不同光照下基于自适应图像阈值的车道保持系统设计 被引量：10

1

作者 李进 陈杰平 +2 位作者 易克传 徐朝胜 范智平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期146-152,共7页

为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别。为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应... 为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别。为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应图像阈值的车道识别方法。该方法以车道图像二值化后得到的车道横向宽度为依据,判定之前的二值化阈值是否合适,并经过调整得到适应各种光照的有效阈值。在此基础上进行车道保持系统设计及道路试验。其结果表明,提出的车道识别和跟踪方法能够较好地适应外界光照的变化,其车道识别和跟踪具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车辆 车道保持 二维约束 自适应图像阈值

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二维碰撞感知的单张图像参数化人体与服装重构

2

作者 柳雨新 李桂清 +1 位作者 聂勇伟 冼楚华 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1709-1719,共11页

已有的基于图像的人体与服装重构大都不考虑身体与衣物之间的交互,导致独立重构结果互相穿刺.本文提出一个二维碰撞感知的从单张图像重构人体与服装的优化方法,利用SMPL和TailorNet参数化模型来分别表示人体和衣服的三维形状,进而建立... 已有的基于图像的人体与服装重构大都不考虑身体与衣物之间的交互,导致独立重构结果互相穿刺.本文提出一个二维碰撞感知的从单张图像重构人体与服装的优化方法,利用SMPL和TailorNet参数化模型来分别表示人体和衣服的三维形状,进而建立约束能量求解人体形状参数,运动参数和服装细节控制参数.我们的方法在初始化阶段对输入图像进行了语义分割以及二维关节点的估计,并采用human mesh recovery初步估计人体的形状与运动参数作为能量优化的初始值.我们的能量优化由两部分构成:其一是形状与姿态约束,利用图像中人体的关节位置和着装人体区域对三维参数化模型的投影的关节位置和投影区域进行约束,保证重建模型与图像在形状与姿态上的一致性;其二是人体与衣服的碰撞约束,引入重构人体与服装模型的二维投影区域间的误差对人体与衣服进行碰撞约束,以避免相互穿刺,考虑到基于投影的约束对视点敏感,我们在三维空间中进行视点采样,从而建立多视角的二维投影约束.考虑到能量中包含了TailorNet,不容易计算梯度,我们利用爬山法交替地对人体形状,姿态和服装尺寸参数进行优化求取最优解.最后,通过一系列实验对本文方法和最近的一些相关工作进行了定性和定量分析,结果表明本文方法能有效缓解人体与服装穿刺,重构精度也更高。 展开更多

关键词 二维约束 碰撞感知 参数化 人体与服装重构 基于图像重构

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外掺MgO混凝土的膨胀及其在约束条件下的强度 被引量：1

3

作者 李延波 邓敏 莫立武 《膨胀剂与膨胀混凝土》 2010年第1期28-30,共3页

本文研究了外掺MgO混凝土的膨胀及其在约束条件下的强度。试验结果表明,MgO混凝土的膨胀随MgO膨胀剂掺量的增加而增大,养护温度越高,膨胀速度越快。在MgO膨胀剂掺量与养护温度相同的条件下,二维约束能够提高外掺MgO混凝土的强度。

关键词 MGO 膨胀剂 膨胀 二维约束 强度

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GPS静态相对定位技术在城市区域控制测量中的应用 被引量：7

4

作者 赵庆志 张书毕 《全球定位系统》 2012年第4期64-66,共3页

以泰安市泰山区为例,介绍了GPS静态相对定位技术在新建控制网测量中的应用,讨论了用GPS静态相对定位技术建立城市区域控制网的方法,指出了在GPS测量中应注意的问题。基线解算和网平差方面,进行了三维无约束平差计算和二维约束平差,分析... 以泰安市泰山区为例,介绍了GPS静态相对定位技术在新建控制网测量中的应用,讨论了用GPS静态相对定位技术建立城市区域控制网的方法,指出了在GPS测量中应注意的问题。基线解算和网平差方面,进行了三维无约束平差计算和二维约束平差,分析了城市GPS区域控制网所能达到的精度。在GPS网三维无约束平差的基础上,结合人工干预的方法剔除误差,使之可以达到更高等级GPS网的测量精度要求,能够满足城市建设和城市规划的测量成果的需求。 展开更多

关键词 GPS GPS静态相对定位 三维无约束平差 二维约束平差

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高精度GNSS静态平面控制网的解算技术探讨

5

作者 黄波 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第3期0090-0093,共4页

在工程项目建设中布测平面控制网是一项必要的基础工作,它为项目提供平面起算依据、框架基准。基于GNSS系统建立的静态平面控制网是当前最经济、最高效和最高精度的技术手段,该方法快速、准确、累计误差小、控制点无需通视,相比于传统... 在工程项目建设中布测平面控制网是一项必要的基础工作,它为项目提供平面起算依据、框架基准。基于GNSS系统建立的静态平面控制网是当前最经济、最高效和最高精度的技术手段,该方法快速、准确、累计误差小、控制点无需通视,相比于传统的导线、三角网控制网测量,有显著的优势。本文依托项目的实施,归纳梳理了此类项目作业的方法和思路,为同类项目的拓展提供参考。 展开更多

关键词 天宝TBC软件 科傻GPS数据处理系统 三维无约束平差 二维约束平差 网平差 异步环

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基于二维约束Non-Guillotine切割的插补算法 被引量：3

6

作者 李友如 阎春平 刘飞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期43-45,55,共4页

分析了二维约束Non -Guillotine切割问题常用求解算法的特点和不足之处。针对二维切割问题的数学模型 ,提出了一种应用列生成法和模拟退火算法的插补算法 ,通过分析该算法的逻辑结构和数据结构 ,展现它运算处理速度快和所得解的最优、... 分析了二维约束Non -Guillotine切割问题常用求解算法的特点和不足之处。针对二维切割问题的数学模型 ,提出了一种应用列生成法和模拟退火算法的插补算法 ,通过分析该算法的逻辑结构和数据结构 ,展现它运算处理速度快和所得解的最优、性能好的特点。并以依据该算法设计的下料软件系统的生产使用效果进一步反映了该算法的新颖和高效。 展开更多

关键词 二维约束Non-Guillotine切割 启发式算法 插补算法 数学模型 列生成法 模拟退火算法

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高速公路GNSS网的构建与精度分析

7

作者 崔马军 陈学彬 《扬州职业大学学报》 2023年第3期43-46,共4页

针对江苏某高速公路改扩建工程构建全球导航卫星系统(GNSS)工程控制网并进行外业观测,对观测数据进行检核计算,分析三维无约束平差和二维约束平差结果。结果表明:GNSS工程控制网内、外符合度好,网形设计良好,成果质量可靠。

关键词 全球导航卫星系统 高速公路 基线向量 三维无约束平差 二维约束平差

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建场测深技术新进展——三塘湖盆地马朗凹陷石炭系结构属性研究实例 被引量：4

8

作者 索孝东 董卫斌 +1 位作者 张生 何展翔 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期143-148,164+175,共6页

石炭系是三塘湖盆地的重要含油气层系,但由于地震勘探在深层难以得到有效反射信息,导致对盆地内石炭系的内部结构认识不清,制约了油气勘探进程。本文将多频段高信噪比建场测深采集和广义逆二维约束反演为核心的一体化技术,用于该盆地马... 石炭系是三塘湖盆地的重要含油气层系,但由于地震勘探在深层难以得到有效反射信息,导致对盆地内石炭系的内部结构认识不清,制约了油气勘探进程。本文将多频段高信噪比建场测深采集和广义逆二维约束反演为核心的一体化技术,用于该盆地马朗凹陷的油气勘探。应用结果表明,建场测深法能够揭示石炭系多套层系及其中分布的火山岩体,并指出上石炭统哈尔加乌组低阻电性层是泥质碎屑岩发育的烃源层,卡拉岗组和巴塔玛依内山组高阻电性层是火山岩发育的有利储集层,并为钻探结果证实。 展开更多

关键词 三塘湖盆地 多频段建场测深 广义逆二维约束反演 石炭系 结构属性

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GPS技术在企业建立厂区测量控制网中的应用 被引量：2

9

作者 吴涛 张尤慧 《山西建筑》 2008年第28期359-360,共2页

以某工业企业厂区测量控制网的建立为例,介绍如何使用GPS测量技术在工业企业厂区建立测量控制网,并分析布点和外业观测中应注意的问题,最后简述了GPS数据处理的一般过程及简单对策。

关键词 GPS测量 采样间隔 三维无约束平差 二维约束平差

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浅谈GPS定位成果的坐标转换 被引量：2

10

作者 费应春 牛其志 詹文超 《中州煤炭》 2009年第6期55-57,共3页

GPS定位成果的坐标系转换是GPS测量的重要环节。介绍了静态GPS控制测量、动态RTK测量中常用的坐标系转换方法,如三维约束平差、平面二维约束平差、一步法、两步法、逐步法以及高程解算方法,如高程简单拟合、内插法,并对上述方法进行了... GPS定位成果的坐标系转换是GPS测量的重要环节。介绍了静态GPS控制测量、动态RTK测量中常用的坐标系转换方法,如三维约束平差、平面二维约束平差、一步法、两步法、逐步法以及高程解算方法,如高程简单拟合、内插法,并对上述方法进行了对比分析,得出不同坐标转换方法的优缺点和适用条件,为GPS工程测量中坐标转换提供了借鉴经验。 展开更多

关键词 GPS WGS.84坐标系 三维约束平差 二维约束平差

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一种基于GPS-RTK的超快速静态控制测量新方法 被引量：1

11

作者 陈咬根 许国安 朱旭红 《测绘工程》 CSCD 2009年第6期65-67,70,共4页

讨论利用GPS-RTK的作业模式,采用超快速静态建立GPS控制网的新方法。将常规的RTK方法中参考站固定不动改变为参考站和流动站交替流动,每时段至少获得一条独立的基线向量,所有的基线按设计的网形组成多边形GPS网,网的各项指标执行城市GP... 讨论利用GPS-RTK的作业模式,采用超快速静态建立GPS控制网的新方法。将常规的RTK方法中参考站固定不动改变为参考站和流动站交替流动,每时段至少获得一条独立的基线向量,所有的基线按设计的网形组成多边形GPS网,网的各项指标执行城市GPS规范,数据按静态网的数据处理方法进行。实践结果表明,该方法获得的结果可靠,具有速度快、效率高、操作简便等特点,能达到城市GPS规范各等级的精度要求。 展开更多

关键词 GPS-RTK 超快速静态 独立基线网 三维无约束平差 二维约束平差

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不利观测条件下BDS与GPS测量数据对比 被引量：1

12

作者 杨昆仑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期22-25,共4页

某测区范围内山大沟深,植被茂密。首级平面控制测量时,选择兼容三星系统(BDS、GPS、GLONASS)的GNSS接收机进行了观测,数据处理采用支持三星系统的CGO软件。针对不利的观测条件(接收卫星数量少、持续跟踪锁定卫星能力差等)采用了较为先进... 某测区范围内山大沟深,植被茂密。首级平面控制测量时,选择兼容三星系统(BDS、GPS、GLONASS)的GNSS接收机进行了观测,数据处理采用支持三星系统的CGO软件。针对不利的观测条件(接收卫星数量少、持续跟踪锁定卫星能力差等)采用了较为先进的GNSS接收机进行观测,较为科学的软件进行解算,通过数据计算分析表明:不利观测条件下,BDS静态测量数据精度略优于GPS。 展开更多

关键词 BDS 基线解算 三维无约束平差 二维约束平差 中误差

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二维欠约束系统求解算法的研究 被引量：1

13

作者 赵万生 王刚 +2 位作者 姜洪臣 于达仁 迟关心 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期54-57,71,共5页

从工程绘图实际出发 ,根据剩余自由度最小局部影响原则 ,提出了一种新的二维欠约束求解算法 .该算法通过判别剩余自由度最小影响域范围 ,补充约束条件 ,将欠约束问题转化为满约束问题 .深入探讨了算法中的两个关键性技术问题 :约束最小... 从工程绘图实际出发 ,根据剩余自由度最小局部影响原则 ,提出了一种新的二维欠约束求解算法 .该算法通过判别剩余自由度最小影响域范围 ,补充约束条件 ,将欠约束问题转化为满约束问题 .深入探讨了算法中的两个关键性技术问题 :约束最小局部影响域搜索算法和圆弧处理算法 .该算法计算简便 ,求解效率高 ,较好地解决了欠约束求解问题 . 展开更多

关键词 几何约束 无向量 有向图 自由度 二维约束系统 参数化设计 工程制图 CAD 计算机辅助设计

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天津地铁5号线与交叉线路GPS控制点的衔接 被引量：1

14

作者 王珍 《测绘与空间地理信息》 2015年第3期121-124,共4页

分析GPS网三维无约束平差和二维约束平差的理论模型,根据GPS网三维无约束平差和二维约束平差的特性,对地铁5号线GPS网平差结果和交叉线路的GPS控制点较差进行了对比分析,并给出地铁5号线与交叉线路平面控制衔接的合理解决方案。

关键词 GPS控制点 衔接 三维无约束平差 二维约束平差

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GPS技术在鸳鸯湖矿区的应用 被引量：1

15

作者 杜继宗 《中国煤炭地质》 2009年第6期68-70,共3页

鸳鸯湖矿区位于宁夏回族自治区宁东煤田,该次GPS作业利用3个三等三角点作为起算数据,2个四等三角点作为检核数据,进行网平差及高程拟合。外业数据质量检验结果表明其重复基线及同、异步环闭合差均小于限差,符合规范要求。内业数据处理... 鸳鸯湖矿区位于宁夏回族自治区宁东煤田,该次GPS作业利用3个三等三角点作为起算数据,2个四等三角点作为检核数据,进行网平差及高程拟合。外业数据质量检验结果表明其重复基线及同、异步环闭合差均小于限差,符合规范要求。内业数据处理采用广播星历网基线处理,无约束平差、约束平差基线分量改正绝对值均小于限差值。6个水准点的网平差高程拟合结果证实GPS高程精度优于三角高程。测量成果经宁夏测绘产品质量监督检查站检查,成果精度达到《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2001)的有关精度要求。说明鸳鸯湖矿区清水营井田GPS控制网的成果可靠。 展开更多

关键词 GPS技术 高程拟合 同、异步环闭合差 无约束平差 二维约束平差 鸳鸯湖矿区

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GPS在矿山控制测量中的应用 被引量：1

16

作者 刘毅 《南方国土资源》 2006年第4期24-25,共2页

根据GPS在那坡县龙合铝土矿控制测量中的应用,阐述了GPS在矿山控制测量的选点和布网原则、作业方法、数据处理等问题和工作体会。

关键词 GPS 矿山测量 二维约束平差 GPS高程拟合

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GPS解求测点正常高的实用方法

17

作者 徐鸿斌 陈拉虎 《三晋测绘》 2002年第2期36-39,共4页

本文论述了GPS求正常高时以建立基准GPS三维控制为平台,应用数据库技术、高程拟合、三维约束平差技术、GPS三维成果转换等多项技术探索出一条独具特色的解求测点正常高的实用方法,经实践证明具有广泛实用价值,并在应用中取得了良好的效益。

关键词 高程拟合 二维控制网 二维约束平差 基准数据库 GPS 数据库

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某水利枢纽平面施工控制网的设计与实施

18

作者 杜秀 《中国水运（下半月）》 2017年第2期110-111,154,共3页

某水利枢纽工程任务是为乡镇6处目标供水,为使水利水利枢纽与配套工程坐标系统协调一致,布设了由31个点组成的三等GPS控制网,该控制网成功建立,为工程各阶段建设提供了基准。

关键词 施工控制网 数据处理 基线向量 三维无约束平差 二维约束平差 某水利枢纽

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GPS控制测量成果的统计分析

19

作者 沈学标 潘宝玉 《地矿测绘》 1996年第3期11-13,共3页

ＧＰＳ控制测量成果的统计分析沈学标，潘宝玉（南京地质学校南京２１０００８）（山东省地质测绘院山东济南２５００１１）一、前言ＧＰＳ定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域，尤其对常规测量方法产生了... ＧＰＳ控制测量成果的统计分析沈学标，潘宝玉（南京地质学校南京２１０００８）（山东省地质测绘院山东济南２５００１１）一、前言ＧＰＳ定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域，尤其对常规测量方法产生了极其深刻的影响，它将导致传统大地测... 展开更多

关键词 统计分析 GPS控制 测量成果 控制网 基线向量 二维约束平差 野外数据采集 精密定位 定位技术 无约束

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GPS技术在玉环县GPS网中的应用

20

作者 卢金涛 韩改新 《铁道勘察》 2006年第3期10-12,共3页

结合玉环县GPS网的建立,从生产实际出发,着重介绍了GPS技术在C级GPS网中的工作流程和精度分析。

关键词 GPS 三维无约束平差 二维约束平差 高程拟合

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