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题名基于加速度传感器的室内消防员定位系统设计
被引量：1
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作者
居艳
骆懿
沈佳辉
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机构
杭州电子科技大学通信工程学院
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出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2017年第3期35-39,50,共6页
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文摘
采用MPU-9250九轴运动传感器、MSP430f5529微控制器和ZigBee技术,设计了基于惯性导航的室内消防员定位系统.根据采集到的三轴加速度和陀螺仪信息,通过步伐检测、方向判断及人员状态判定,实现了消防员的精确定位.将采集数据汇总到数据采集系统中,测试结果显示步数误差在3%以内,实现了对消防员的运动轨迹的粗略跟踪,具有一定的实际应用价值.
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关键词
九轴运动传感器
微控制器
ZIGBEE
惯性导航
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Keywords
nine axis motion sensor
microcontroller
ZigBee
inertial navigation
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究
被引量：1
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作者
纪宇
刘紫蕴
张志亮
曾宪阳
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机构
南京工程学院电力工程学院
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出处
《科学技术创新》
2019年第33期21-22,共2页
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文摘
基于四旋翼无人机的便捷与可控等特点,本文设计并实现了一种可自主探测跟踪的四旋翼无人机系统。该系统采用tm4c123gh6pm作为飞行控制的主控芯片。对九轴运动处理传感器MPU9250的数据进行了姿态融合和计算。将脉冲宽度调制(pwm)波形输出和电气调节相结合,控制飞机的稳定飞行,实现姿态稳定。利用激光传感器与气压计互补融合检测飞行器和地面的相对高度,实现高度控制。利用光学流量传感器获取飞机和地面的相对速度,实现位置控制。使用OpenMV进行图像处理,与控制系统通讯,达到自主探测跟踪控制的要求。
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关键词
TM4C123123GXL
九轴运动处理传感器
自主探测跟踪
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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