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两级齿轮传动系统的周期运动及分岔分析 被引量:1
1
作者 赵国庆 吕小红 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第2期114-120,共7页
为研究齿轮传动系统中综合传动误差、时变啮合刚度和齿侧间隙等多非线性因素的耦合对系统振动特性的影响,以两级齿轮传动系统的动力学模型为研究对象,计算了齿轮副的时变啮合刚度、等效啮合阻尼等动力学参数.采用数值仿真的方法研究了... 为研究齿轮传动系统中综合传动误差、时变啮合刚度和齿侧间隙等多非线性因素的耦合对系统振动特性的影响,以两级齿轮传动系统的动力学模型为研究对象,计算了齿轮副的时变啮合刚度、等效啮合阻尼等动力学参数.采用数值仿真的方法研究了系统的周期运动在不同工况下的分岔过程,以及载荷、综合传动误差幅值和阻尼比等系统参数对系统动力学行为的影响.结果表明:随着啮合频率的变化,系统发生周期倍化分岔、Hopf分岔、周期泡型分岔等多种分岔形式;在低频和中频区域,由于周期1运动的分岔的不可逆性,出现了共存分岔模式和吸引子共存等复杂非线性现象. 展开更多
关键词 两级齿轮 周期运动 分岔 吸引子共存
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直升机双速传动系统低速挡动力学建模与特性分析 被引量:1
2
作者 陈志刚 谢峰 刘志辉 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2021年第2期26-33,共8页
研究双速传动系统的动力学特性,对提高直升机的机动性和经济性有着重要意义。针对直升机双速传动系统低速挡,采用集中参数法建立了五自由度动力学模型,并运用Runga-Kutta法对非线性方程进行了数值求解,研究了输入和输出两根中间连接轴... 研究双速传动系统的动力学特性,对提高直升机的机动性和经济性有着重要意义。针对直升机双速传动系统低速挡,采用集中参数法建立了五自由度动力学模型,并运用Runga-Kutta法对非线性方程进行了数值求解,研究了输入和输出两根中间连接轴的扭转刚度对齿轮副动态传递误差、动载系数以及超越离合器滑溜角的影响。结果表明,当输出轴的扭转刚度与输入轴的扭转刚度之间的比值Ω≥2.5时,可以减小齿轮副的动态传递误差和最大动载荷,减小离合器的滑溜角,提高系统灵敏度。 展开更多
关键词 超越离合器 两级齿轮 扭转刚度 动态传递误差 动载系数 滑溜角
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三维编织二级减速器箱体结构设计与性能分析
3
作者 张卫亮 王旭鹏 +3 位作者 吉晓民 唐欣尧 刘峰峰 刘明君 《机械传动》 北大核心 2024年第9期114-122,共9页
在分析三维五向编织纱线运动规律的基础上,将复合材料箱体设计为由编织底座和箱体壁两部分拼接的结构;在此基础上,得出了三维五向复合材料拼装箱体的编织和成型原理;根据编织原理和纱线运动规律,建立了拼装编织箱体的三维实体模型;对三... 在分析三维五向编织纱线运动规律的基础上,将复合材料箱体设计为由编织底座和箱体壁两部分拼接的结构;在此基础上,得出了三维五向复合材料拼装箱体的编织和成型原理;根据编织原理和纱线运动规律,建立了拼装编织箱体的三维实体模型;对三维五向复合材料拼装箱体进行有限元分析,并通过应力和应变分析结果研究了编织复合材料箱体中基体和纤维的受力。在忽略摩擦、轴承等因素对系统影响的假设下,建立了考虑箱体两级齿轮传动系统的运动方程组,通过龙格-库塔法对两级齿轮传动系统进行数值分析,研究了激励对拼装编织系统动态特性的影响。 展开更多
关键词 三维五向箱体编织 复合材料 三维实体模型 两级齿轮传动系统
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两级高速齿轮传动装置的开发与应用 被引量:1
4
作者 曹延军 陈渊 +4 位作者 陶冶 吴鲁纪 张坤 杨林杰 马卫平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第8期76-78,共3页
应用高速齿轮传动设计方法,考虑两级人字齿轮传动跨距大对轴强度和不同的润滑要求对齿轮强度的影响因素,从加工装配角度在结构形式上进行局部改进,设计出两级高速齿轮传动装置,并成功应用。
关键词 高速 两级齿轮传动装置
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对机械零件课程设计的思考 被引量:1
5
作者 何亚玲 《贵州农机化》 2000年第2期28-31,共4页
机械零件课程设计(以下简称“课程设计”)是教学中培养合格人才的一个重要环节。它对学生能力的培养,理论与实践的结合以及树立正确的学习方法等都起着不可替代的作用。
关键词 课程设计 机械零件课程 两级齿轮减速器 机械制图 设计计算 机械原理 通用零件 指导教师 专业设计 学生能力的培养
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混合动力两级行星机构动力耦合系统动力学建模及分析 被引量:21
6
作者 罗玉涛 陈营生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期70-75,共6页
以基于双转子电机的混合动力传动系统的两级行星齿轮机构动力耦合系统为研究对象,考虑前后两级行星齿轮机构的齿轮副啮合刚度、中心构件的扭转支撑刚度、连接部分的扭转耦合刚度、各构件惯性等基本因素,详细推导并建立两级行星齿轮耦合... 以基于双转子电机的混合动力传动系统的两级行星齿轮机构动力耦合系统为研究对象,考虑前后两级行星齿轮机构的齿轮副啮合刚度、中心构件的扭转支撑刚度、连接部分的扭转耦合刚度、各构件惯性等基本因素,详细推导并建立两级行星齿轮耦合系统的纯扭转动力学模型。利用两级行星齿轮机构的有关参数进行特征值问题求解,得到系统整体模型的固有特性,按照振型特点把系统的振动形式划分为三种模式:整体扭转振动模式、前排行星轮振动模式和后排行星轮振动模式。在整体模式下固有频率为单根,系统各构件均以一定幅度做扭转振动;前、后排行星轮模式下固有频率均为二重根,且除了其自身外,其他构件均无振动。归纳分析得到的各振动模式特征与前人有关结论相吻合。同时指出连接部分的耦合刚度对系统振动特性的影响,并作了初步分析。 展开更多
关键词 两级行星齿轮 耦合刚度 动力学建模 固有特性
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基于ADAMS的两级行星齿轮断齿故障动态特性分析 被引量:17
7
作者 刘晓乐 刘后广 +1 位作者 程刚 徐丹 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第6期98-102,共5页
以MG900/2215-GWD型采煤机截割部两级行星齿轮为研究对象,采用虚拟样机技术对其进行了动力学仿真研究。通过比较健康以及几种不同程度的断齿故障状态下的啮合力时域及频域曲线,对故障状态下两级行星齿轮系统的动态响应进行了分析。研究... 以MG900/2215-GWD型采煤机截割部两级行星齿轮为研究对象,采用虚拟样机技术对其进行了动力学仿真研究。通过比较健康以及几种不同程度的断齿故障状态下的啮合力时域及频域曲线,对故障状态下两级行星齿轮系统的动态响应进行了分析。研究结果表明,故障情况下,啮合力边频带能量密集,且密集程度随着损坏程度增大而增加。该研究结果可以为两级行星齿轮故障诊断和检测提供理论依据。 展开更多
关键词 两级行星齿轮 ADAMS 动态特性分析 断齿故障
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基于Matlab的两级星型齿轮传动的优化设计 被引量:11
8
作者 鲍和云 朱如鹏 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期232-235,239,共5页
建立了两级内外啮合星型齿轮传动优化设计的数学模型,分析了系统的传动方案和约束条件,以中心距最小为目标函数,确定了主要优化设计参数.采用了以齿数、模数为离散变量和变位系数,齿数比等为连续变量的优化设计方法.过多的等式约束造成... 建立了两级内外啮合星型齿轮传动优化设计的数学模型,分析了系统的传动方案和约束条件,以中心距最小为目标函数,确定了主要优化设计参数.采用了以齿数、模数为离散变量和变位系数,齿数比等为连续变量的优化设计方法.过多的等式约束造成最优化时可行域减少,甚至找不到可行域,严重影响了优化设计的运行结果.鉴于此,发展了分级优化的方法,以齿数、模数为离散变量,变位系数、齿数比等为连续变量,运用M atlab中非线性有约束的多元函数fm incon求解,经过优化计算,得到主要优化设计参数. 展开更多
关键词 两级星型齿轮传动 MATLAB 优化设计 分级优化
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风电齿轮箱两级行星齿轮传动系统的非线性动力学特性 被引量:14
9
作者 向玲 刘随贤 张军华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期193-199,229,共8页
考虑风电齿轮箱两级行星轮系传动系统各齿轮副的时变啮合刚度、综合啮合误差和齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了广义坐标下增速齿轮箱两级行星齿轮传动系统的动力学模型,采用变步长Gill积分法对该模型进行求解;采用分岔图、相图、FF... 考虑风电齿轮箱两级行星轮系传动系统各齿轮副的时变啮合刚度、综合啮合误差和齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了广义坐标下增速齿轮箱两级行星齿轮传动系统的动力学模型,采用变步长Gill积分法对该模型进行求解;采用分岔图、相图、FFT频谱图、poincaré截面图及最大Lyapunov指数图分析了激励频率和啮合阻尼比对系统振动响应及分岔特性的影响。结果表明:系统在多种非线性因素的耦合作用下会表现出丰富的非线性动力学行为,随着激励频率的增大,系统在混沌运动、拟周期运动和倍周期运动之间切换和变化,且退出混沌的方式多为倒分岔;在保证系统传动效率的前提下适当提高系统的啮合阻尼比,能够明显弱化和抑制系统的混沌运动,减小其振动幅度,对提高系统的稳定性具有一定的作用。 展开更多
关键词 风电齿轮 两级行星齿轮 非线性动力学 分岔 混沌
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船用大功率两级人字齿行星传动系统的振动特性研究 被引量:11
10
作者 赵永强 李瑰贤 +1 位作者 常山 张祥 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第4期621-627,共7页
单级行星传动的动态特性已有很多学者研究,但特大型机械装置(如舰船)中应用的两级人字齿行星传动的动态特性研究还未见报导。为此文章在两级人字齿行星齿轮系统的弯扭耦合动力学方程的基础上,对此行星齿轮系统进行了自由振动的动态特性... 单级行星传动的动态特性已有很多学者研究,但特大型机械装置(如舰船)中应用的两级人字齿行星传动的动态特性研究还未见报导。为此文章在两级人字齿行星齿轮系统的弯扭耦合动力学方程的基础上,对此行星齿轮系统进行了自由振动的动态特性分析,揭示出两级人字齿行星传动的三种振动模式:星形轮系振动模式、行星轮系振动模式和耦合振动模式,并对三种振动模式进行了特征值问题和模态问题的研究,得到了系统固有频率和振型之间的相互关系,为进一步的动态特性分析奠定了理论基础。 展开更多
关键词 两级行星齿轮传动 人字齿 自由振动 振动模态
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基于势能法的两级斜齿轮系统时变啮合刚度计算与动态特性研究 被引量:6
11
作者 魏鹏 邓松 《机械传动》 北大核心 2020年第9期51-57,71,共8页
针对多级斜齿轮动力学研究中的时变啮合刚度准确计算与其波动值定量分析等现实问题,以某电动汽车用减速器两级斜齿轮为研究对象,基于势能法计算不同螺旋角β下各级齿轮副的时变啮合刚度。首次提出由螺旋角等齿轮参数决定的参数τ,定量... 针对多级斜齿轮动力学研究中的时变啮合刚度准确计算与其波动值定量分析等现实问题,以某电动汽车用减速器两级斜齿轮为研究对象,基于势能法计算不同螺旋角β下各级齿轮副的时变啮合刚度。首次提出由螺旋角等齿轮参数决定的参数τ,定量分析表明,当τ值越小时,时变啮合刚度波动值ΔK越小。建立包含12自由度的两级斜齿轮系统集参模型,研究不同螺旋角下系统的动态特性。结果表明,当β为15°时,系统各项动态性能均较好,此时各级齿轮副的τ和ΔK均较小,验证了通过参数τ准确预估ΔK进而预判齿轮系统动态性能的可行性与准确性。 展开更多
关键词 势能法 时变啮合刚度 刚度波动值 两级齿轮 动力学
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两级行星齿轮动力学仿真研究 被引量:4
12
作者 陈占锋 程刚 +1 位作者 陈曦晖 胡晓 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第12期70-73,146,共5页
根据两级行星齿轮的经典结构,忽略部分细节,在三维软件Pro/Engineer中建立系统的三维实体模型,然后导入ADAMS软件中建立系统的虚拟样机模型。根据赫兹接触理论进行动力学仿真,验证了系统的传动规律。对系杆角加速度进行时域和频域分析,... 根据两级行星齿轮的经典结构,忽略部分细节,在三维软件Pro/Engineer中建立系统的三维实体模型,然后导入ADAMS软件中建立系统的虚拟样机模型。根据赫兹接触理论进行动力学仿真,验证了系统的传动规律。对系杆角加速度进行时域和频域分析,结果表明系杆角加速度振动频率和该级行星齿轮的啮合频率一致,且存在高频振动。对行星齿轮啮合力进行分析,仿真结果表明啮合力具有明显的周期性,X向力和Y向力有相同的频谱特性和明显的相位差,且啮合力的频域成分中同时存在同级行星齿轮的旋转频率和啮合频率,进而表明,行星齿轮存在较复杂的振动。通过对两级行星齿轮虚拟样机的仿真研究,为其进行强度、刚度和疲劳分析提供依据,也为机械的减震设计和使用提供参考。 展开更多
关键词 两级行星齿轮 啮合力 赫兹接触理论 动力学仿真
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无人直升机主减中两级变速齿轮传动构型方案概述 被引量:4
13
作者 李政民卿 李英明 +2 位作者 王浩 朱如鹏 靳广虎 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第1期167-170,共4页
无人直升机为了实现经济性巡航,需要改变主旋翼转速。目前,改变主旋翼转速,实现大调速范围和成本低的最有效方法为主传动系统采用变速齿轮传动。因此,针对起飞和巡航时无人直升机主旋翼的转速差异,国外已开展无人直升机两级变速传动系... 无人直升机为了实现经济性巡航,需要改变主旋翼转速。目前,改变主旋翼转速,实现大调速范围和成本低的最有效方法为主传动系统采用变速齿轮传动。因此,针对起飞和巡航时无人直升机主旋翼的转速差异,国外已开展无人直升机两级变速传动系统的研究和应用。本文根据有限的国外文献资料,对无人直升机两级变速齿轮传动构型进行整理,以期促进我国无人直升机变速传动机构的发展。 展开更多
关键词 无人直升机传动系统 两级变速齿轮传动 传动构型方案
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船用两级双排斜齿行星齿轮系统动力学方程的建立 被引量:4
14
作者 李瑰贤 赵永强 +1 位作者 常山 蒋立冬 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第5期530-537,共8页
单级行星传动的动力学模型及方程已有很多学者研究,但大型船舶中应用的两级双排斜齿行星传动动力学方程的研究还未见报导,为此文章建立了两级双排斜齿行星齿轮系统的弯扭耦合动力学计算模型,并计及啮合刚度、啮合综合误差、阻尼等影响因... 单级行星传动的动力学模型及方程已有很多学者研究,但大型船舶中应用的两级双排斜齿行星传动动力学方程的研究还未见报导,为此文章建立了两级双排斜齿行星齿轮系统的弯扭耦合动力学计算模型,并计及啮合刚度、啮合综合误差、阻尼等影响因素;确定了第一级星形轮系和第二级行星轮系的弹性变形协调条件;对各个子结构进行力学模型的建立,并将变形协调条件代入各子结构力学方程,从而得到了整个系统完整、实用的动力学方程。 展开更多
关键词 两级行星齿轮传动 双排斜齿 动力学方程
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两级行星齿轮断齿故障的动态特性分析 被引量:3
15
作者 陈宝庆 叶福民 《机械制造与自动化》 2019年第6期51-54,共4页
以风电齿轮箱两级行星齿轮传动系统为研究对象,运用ADAMS软件建立系统的动力学模型,比较了第一级行星齿轮系统在健康状态下和太阳轮、行星轮、内齿圈分别发生故障时系统的动态响应以及断齿故障下的太阳轮啮合力的频域特性。结果表明,随... 以风电齿轮箱两级行星齿轮传动系统为研究对象,运用ADAMS软件建立系统的动力学模型,比较了第一级行星齿轮系统在健康状态下和太阳轮、行星轮、内齿圈分别发生故障时系统的动态响应以及断齿故障下的太阳轮啮合力的频域特性。结果表明,随着断齿程度的增加,啮合力的幅值明显增加,且太阳轮啮合力频域响应的倍频幅值会增大并伴随着低频区边频带越来越密集,第一级太阳轮断齿故障对第二级齿轮传动影响不明显。 展开更多
关键词 风力发电 齿轮 两级行星齿轮传动系统 动力学 断齿
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两级行星齿轮断齿故障的均载特性研究 被引量:3
16
作者 叶福民 陈宝庆 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期157-160,共4页
为研究煤矿机械中两级行星齿轮传动系统的均载性能,运用ADAMS软件建立了系统的动力学模型。进行仿真后,比较了整个行星齿轮传动系统在健康状态下和太阳轮断齿故障时系统的啮合力曲线和均载系数曲线。结果表明,随着太阳轮断齿程度的增加... 为研究煤矿机械中两级行星齿轮传动系统的均载性能,运用ADAMS软件建立了系统的动力学模型。进行仿真后,比较了整个行星齿轮传动系统在健康状态下和太阳轮断齿故障时系统的啮合力曲线和均载系数曲线。结果表明,随着太阳轮断齿程度的增加,系统的均载系数变大,均载性能变差,且第1级行星轮系的太阳轮断齿故障对第2级的均载性能无明显的影响。仿真结果可以为系统的故障诊断和检测提供依据。 展开更多
关键词 两级行星齿轮传动系统 断齿 均载
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星轮支承刚度对两级星型齿轮传动系统均载特性的影响 被引量:2
17
作者 吕世恒 李政民卿 《机械制造与自动化》 2021年第6期25-28,共4页
为揭示两级星型齿轮传动系统星轮载荷分配机理,提高星型齿轮传动系统承载能力,提出双联齿轮弯扭耦合振动边界条件,建立考虑双联星轮横向振动的弯扭耦合动力学模型,研究星轮支承刚度对系统均载特性的影响规律。研究结果表明:考虑星轮横... 为揭示两级星型齿轮传动系统星轮载荷分配机理,提高星型齿轮传动系统承载能力,提出双联齿轮弯扭耦合振动边界条件,建立考虑双联星轮横向振动的弯扭耦合动力学模型,研究星轮支承刚度对系统均载特性的影响规律。研究结果表明:考虑星轮横向振动的均载分析模型消除了星轮支承刚度足够大的假设,与实际模型更接近;减小星轮支承刚度可以明显改善系统均载性能,且星轮2支承刚度的影响大于星轮3。 展开更多
关键词 两级星型齿轮 弯扭耦合动力学模型 星轮支承刚度 均载
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基于NSGA-Ⅱ的两级行星齿轮减速机的多目标优化设计 被引量:1
18
作者 林惠标 《机电工程技术》 2019年第8期165-167,182,共4页
为了设计体积更小、效率更高的两级行星齿轮减速机,首先建立两级行星齿轮减速机多目标优化的数学模型;采用多目标进化算法NSGA-Ⅱ对数学模型进行优化,选择五种不同行星齿轮个数,优化得到两级行星齿轮减速机体积和传动效率的pareto最优... 为了设计体积更小、效率更高的两级行星齿轮减速机,首先建立两级行星齿轮减速机多目标优化的数学模型;采用多目标进化算法NSGA-Ⅱ对数学模型进行优化,选择五种不同行星齿轮个数,优化得到两级行星齿轮减速机体积和传动效率的pareto最优解。同时与MATLAB工具箱优化获得的结果进行比较,结果显示NSGA-Ⅱ算法优化的结果均优于MATLAB工具箱优化的结果,特别是所设计的二级行星轮减速机的体积更小。所提出的多目标优化方法和步骤还可以为多级行星齿轮减速机的优化设计提供有效地指导。 展开更多
关键词 两级行星齿轮减速机 多目标优化 NSGA-Ⅱ
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A2300减速机中间齿轮失效探析及改进
19
作者 朱晓钢 《马钢职工大学学报》 2003年第4期39-40,共2页
分析A2300减速机中间齿轮频繁断齿的原因,提出了改进方法。
关键词 轧机生产线 中间齿轮 失效分析 两级渐开线齿轮减速机 失效特征 改进方法 齿轮材质 热处理工艺 安装质量
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两级传动城轨齿轮箱关键加工工艺设计
20
作者 郑李雄 刘升 《机车车辆工艺》 2019年第5期29-30,共2页
两级传动齿轮箱箱体体积较大,结构复杂,加工过程中易产生变形,箱体空间角度斜油孔较多,具有较大的加工难度。针对齿轮箱的实际加工过程,设计了专用的精镗孔工装及钻斜油孔钻模,优化机加工工艺,保证了产品的加工质量。
关键词 两级传动齿轮 精镗孔 钻模
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