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不确定大系统分散鲁棒H_∞控制的LMI方法
被引量:
1
1
作者
陈宁
桂卫华
蔡自兴
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003年第6期661-665,共5页
针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H∞性能指标.采用线性矩阵不...
针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H∞性能指标.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件,利用LMI控制工具箱可方便地求解.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.
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关键词
分散控制
不确定性
大
系统
H∞控制器
状态反馈
输出反馈
线性矩阵
不
等式
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职称材料
一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法
被引量:
1
2
作者
王青
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期12-16,共5页
基于变结构控制中的单位向量控制方法,利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件,推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法.与前人工作相比较,该控制方法成...
基于变结构控制中的单位向量控制方法,利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件,推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法.与前人工作相比较,该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量,并大大减少了所需控制量的大小.该控制算法简单易行,便于工程实现.
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关键词
分散变结构控制
鲁棒控制
不确定性
大
系统
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职称材料
不确定关联大系统鲁棒分散可靠控制
被引量:
1
3
作者
徐启程
徐兆棣
《计算技术与自动化》
2006年第1期11-13,共3页
针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈控制器的设计方案,采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的执行器元件出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的性...
针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈控制器的设计方案,采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的执行器元件出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的性能指标。
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关键词
分散控制
不确定性
大
系统
可靠控制
线性矩阵
不
等式(LMI)
执行器失误
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职称材料
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
4
作者
桂卫华
谢永芳
+1 位作者
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
关键词
线性矩阵
不
等式
鲁棒性
不确定性
关联时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
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职称材料
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
被引量:
14
5
作者
甘永梅
王兆安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期297-301,共5页
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词
分散H∞控制
不确定性
关联
大
系统
局部状态反馈
代数RICCATI方程
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职称材料
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
6
作者
谢永芳
桂卫华
+1 位作者
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控...
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
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关键词
不确定性
关联时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
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职称材料
不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性
7
作者
张鸿亮
《仲恺农业技术学院学报》
1996年第2期44-50,共7页
本文研究不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理,得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。
关键词
不确定性
时变离散
大
系统
向量李雅普诺夫函数
鲁棒关联稳
定性
比较原理
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职称材料
题名
不确定大系统分散鲁棒H_∞控制的LMI方法
被引量:
1
1
作者
陈宁
桂卫华
蔡自兴
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003年第6期661-665,共5页
基金
国家"863"应用基础研究基金资助项目(863 511 9845 003
863 511 945 014)
文摘
针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统,研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法.目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器,使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定,并且满足H∞性能指标.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件,利用LMI控制工具箱可方便地求解.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.
关键词
分散控制
不确定性
大
系统
H∞控制器
状态反馈
输出反馈
线性矩阵
不
等式
Keywords
decentralized control
uncertain large-scale systems
H_∞ controllers
state feedback
output feedback
linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法
被引量:
1
2
作者
王青
陈新海
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期12-16,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
基于变结构控制中的单位向量控制方法,利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件,推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法.与前人工作相比较,该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量,并大大减少了所需控制量的大小.该控制算法简单易行,便于工程实现.
关键词
分散变结构控制
鲁棒控制
不确定性
大
系统
Keywords
decentralized variable- structure control , robust control, uncertain large- scale system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定关联大系统鲁棒分散可靠控制
被引量:
1
3
作者
徐启程
徐兆棣
机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
出处
《计算技术与自动化》
2006年第1期11-13,共3页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)
文摘
针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈控制器的设计方案,采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的执行器元件出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的性能指标。
关键词
分散控制
不确定性
大
系统
可靠控制
线性矩阵
不
等式(LMI)
执行器失误
Keywords
decentralized control
uncertain large- scale systems
reliable control
linear matrix inequality
actuator failures
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
4
作者
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
基金
国家"八六三"应用基础研究基金 (863 -5 1 1 -9845 -0 0 3 )
(863 -5 1 1 -945 -0 1 4)资助
关键词
线性矩阵
不
等式
鲁棒性
不确定性
关联时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
Keywords
Value bounded uncertainty, time delay, decentralized control, linear matrix inequality, robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
被引量:
14
5
作者
甘永梅
王兆安
机构
西安交通大学工业自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期297-301,共5页
文摘
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词
分散H∞控制
不确定性
关联
大
系统
局部状态反馈
代数RICCATI方程
Keywords
interconnected large_scale systems
decentralized H ∞ control
local state feedback
algebraic Riccati equations
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
6
作者
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
机构
中南工业大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
基金
国家 8 6 3应用基础研究 !(86 3-5 11-9845 -0 0 3
86 3-5 11-945 -0 14 )资助项目
文摘
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
关键词
不确定性
关联时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
Keywords
uncertainties
time delay
linear matrix inequality
decentralized control
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性
7
作者
张鸿亮
机构
仲恺农业技术学院基础部
出处
《仲恺农业技术学院学报》
1996年第2期44-50,共7页
文摘
本文研究不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理,得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。
关键词
不确定性
时变离散
大
系统
向量李雅普诺夫函数
鲁棒关联稳
定性
比较原理
Keywords
uncertain discrete large-scale system, vector Lyapunov function,connectiverobust stability
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定大系统分散鲁棒H_∞控制的LMI方法
陈宁
桂卫华
蔡自兴
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003
1
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职称材料
2
一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法
王青
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
1
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职称材料
3
不确定关联大系统鲁棒分散可靠控制
徐启程
徐兆棣
《计算技术与自动化》
2006
1
下载PDF
职称材料
4
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
34
下载PDF
职称材料
5
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
甘永梅
王兆安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
14
下载PDF
职称材料
6
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
下载PDF
职称材料
7
不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性
张鸿亮
《仲恺农业技术学院学报》
1996
0
下载PDF
职称材料
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