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ZYWL-4000SY双履带全自动钻机优化设计
被引量：
10
1
作者
陈航
《煤矿机械》
北大核心
2019年第1期106-108,共3页
针对第一代ZYWL-4000SY型双履带遥控全自动钻机结构强度不足、夹持器打滑、上下钻杆效率低等问题,对多个关键部件进行优化,提高了结构强度与刚度,延长了部件使用寿命;对主多路阀流量、系统控制方式等进行优化,提高了液压系统执行效率与...
针对第一代ZYWL-4000SY型双履带遥控全自动钻机结构强度不足、夹持器打滑、上下钻杆效率低等问题,对多个关键部件进行优化,提高了结构强度与刚度,延长了部件使用寿命;对主多路阀流量、系统控制方式等进行优化,提高了液压系统执行效率与精度,简化了管路;对电液控制系统和并行工序进行优化,提高了自动上、下钻杆效率。现场应用表明,优化设计大幅提高了钻机的可靠性与施工效率。
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关键词
全自动钻机
优化设计
液压系统
自动上
下
钻杆
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职称材料
全液压坑道钻机自动上、下钻杆装置液压系统设计及仿真分析
被引量：
7
2
作者
陈艳娟
陈建林
+2 位作者
唐敏
刘小华
雷万年
《煤矿机械》
北大核心
2019年第6期5-8,共4页
全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的...
全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的液压系统,运用AMESim建立了液压系统的仿真模型。仿真结果表明,自动上、下钻杆装置的双夹持系统、顶杆和送杆系统均满足设计要求,可为常规钻机自动化升级改造提供理论基础。
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关键词
钻机
自动上、
下
钻杆
液压系统
设计
仿真
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职称材料
全液压坑道钻机自动上、下钻杆流程设计
被引量：
2
3
作者
陈建林
陈艳娟
+1 位作者
雷万年
唐敏
《煤矿机械》
北大核心
2019年第4期19-21,共3页
全液压坑道钻机配套钻杆以螺纹联接为主,上、下钻杆流程在很大程度上决定了钻机的工作方式。与人工上、下钻杆相比,自动上、下钻杆流程复杂、动作较多。运用对象模型的方法对自动接扣、卸扣流程进行了详细的解析。根据流程的特点增设一...
全液压坑道钻机配套钻杆以螺纹联接为主,上、下钻杆流程在很大程度上决定了钻机的工作方式。与人工上、下钻杆相比,自动上、下钻杆流程复杂、动作较多。运用对象模型的方法对自动接扣、卸扣流程进行了详细的解析。根据流程的特点增设一个可摆动的夹持器,实现螺纹联接按设计顺序拆卸,根据常规钻机的特点设计了一套自动接扣、卸扣流程,为钻机实现自动化提供了理论依据。
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关键词
钻机
自动上、
下
钻杆
接扣
卸扣
流程
设计
下载PDF
职称材料
自动化液压猫道的设计研究
被引量：
1
4
作者
胡小刚
陈德
+3 位作者
杜瑞颖
张志敏
张杰
章迎春
《设备管理与维修》
2019年第24期75-76,共2页
针对目前石油钻井中的钻杆、钻铤、工具等上下钻台面存在易碰撞、损坏、安全隐患多等问题,设计研究了一种集机、电、液一体的采用无线遥控的自动化猫道系统,实现将钻杆、套管等钻具在地面与钻台之间进行送上或运下。
关键词
猫道
液压猫道
拆甩钻具
起
下
钻杆
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职称材料
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
5
作者
邢望
李芬
+2 位作者
王宁芳
李冬生
李旺年
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期128-133,共6页
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动...
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。
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关键词
大功率电液钻机
下
钻接
钻杆
提钻接
钻杆
钻杆
取放
钻杆
拧卸
闭环控制
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职称材料
题名
ZYWL-4000SY双履带全自动钻机优化设计
被引量：
10
1
作者
陈航
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第1期106-108,共3页
基金
重庆市"科技创新领军人才支持计划"(CSTCCXLJRC201709)
文摘
针对第一代ZYWL-4000SY型双履带遥控全自动钻机结构强度不足、夹持器打滑、上下钻杆效率低等问题,对多个关键部件进行优化,提高了结构强度与刚度,延长了部件使用寿命;对主多路阀流量、系统控制方式等进行优化,提高了液压系统执行效率与精度,简化了管路;对电液控制系统和并行工序进行优化,提高了自动上、下钻杆效率。现场应用表明,优化设计大幅提高了钻机的可靠性与施工效率。
关键词
全自动钻机
优化设计
液压系统
自动上
下
钻杆
Keywords
full-automatic drilling rig
optimizing design
hydraulic system
automatic pipe loading and unloading
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
全液压坑道钻机自动上、下钻杆装置液压系统设计及仿真分析
被引量：
7
2
作者
陈艳娟
陈建林
唐敏
刘小华
雷万年
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
中国平煤神马集团勘探工程处
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第6期5-8,共4页
文摘
全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的液压系统,运用AMESim建立了液压系统的仿真模型。仿真结果表明,自动上、下钻杆装置的双夹持系统、顶杆和送杆系统均满足设计要求,可为常规钻机自动化升级改造提供理论基础。
关键词
钻机
自动上、
下
钻杆
液压系统
设计
仿真
Keywords
drilling rig
automatic loading and unloading drill pipe
hydraulic system
design
simulation
分类号
TD421.3 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
全液压坑道钻机自动上、下钻杆流程设计
被引量：
2
3
作者
陈建林
陈艳娟
雷万年
唐敏
机构
中国平煤神马集团勘探工程处
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第4期19-21,共3页
文摘
全液压坑道钻机配套钻杆以螺纹联接为主,上、下钻杆流程在很大程度上决定了钻机的工作方式。与人工上、下钻杆相比,自动上、下钻杆流程复杂、动作较多。运用对象模型的方法对自动接扣、卸扣流程进行了详细的解析。根据流程的特点增设一个可摆动的夹持器,实现螺纹联接按设计顺序拆卸,根据常规钻机的特点设计了一套自动接扣、卸扣流程,为钻机实现自动化提供了理论依据。
关键词
钻机
自动上、
下
钻杆
接扣
卸扣
流程
设计
Keywords
drilling rig
automatic loading and unloading drill pipe
buckle
shackle
process
design
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
自动化液压猫道的设计研究
被引量：
1
4
作者
胡小刚
陈德
杜瑞颖
张志敏
张杰
章迎春
机构
渤海石油装备制造有限公司石油机械厂
出处
《设备管理与维修》
2019年第24期75-76,共2页
文摘
针对目前石油钻井中的钻杆、钻铤、工具等上下钻台面存在易碰撞、损坏、安全隐患多等问题,设计研究了一种集机、电、液一体的采用无线遥控的自动化猫道系统,实现将钻杆、套管等钻具在地面与钻台之间进行送上或运下。
关键词
猫道
液压猫道
拆甩钻具
起
下
钻杆
分类号
TE923 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
5
作者
邢望
李芬
王宁芳
李冬生
李旺年
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
西安鑫垚陶瓷复合材料有限公司
西北工业大学材料学院超高温结构复合材料国家重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期128-133,共6页
基金
陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-340)。
文摘
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。
关键词
大功率电液钻机
下
钻接
钻杆
提钻接
钻杆
钻杆
取放
钻杆
拧卸
闭环控制
Keywords
high-power electrohydraulic drilling rig
drilling down and drill pipe connection
lifting and drill pipe connection
drill pipe pickup and placement
drill pipe unscrewing
closed-loop control
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
TD67
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ZYWL-4000SY双履带全自动钻机优化设计
陈航
《煤矿机械》
北大核心
2019
10
下载PDF
职称材料
2
全液压坑道钻机自动上、下钻杆装置液压系统设计及仿真分析
陈艳娟
陈建林
唐敏
刘小华
雷万年
《煤矿机械》
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
3
全液压坑道钻机自动上、下钻杆流程设计
陈建林
陈艳娟
雷万年
唐敏
《煤矿机械》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
4
自动化液压猫道的设计研究
胡小刚
陈德
杜瑞颖
张志敏
张杰
章迎春
《设备管理与维修》
2019
1
下载PDF
职称材料
5
一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用
邢望
李芬
王宁芳
李冬生
李旺年
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
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