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题名基于三维直线电机运动平台的插补算法实现
被引量：2
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作者
郭骥翔
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机构
中国铁路设计集团有限公司电化电信工程设计研究院
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出处
《日用电器》
2019年第2期42-45,50,共5页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(E2018208155)
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文摘
U型无铁心永磁同步直线电机具有优良的动态性能和稳态性能,二维圆弧插补作为一种常见的机床插补算法,已不能满足人们对于加工复杂度的要求。针对三维复杂运动,需要采用三维圆弧插补以期获得良好的性能。本文基于现有的直线电机三轴运动平台,设计了三维插补运动的算法。首先在Matlab上进行了算法仿真,在此基础上将算法进行改进,将算法应用到三轴电机的运动控制器中,在直线电机三轴运动平台上进行了实验验证,证明了算法的有效性。
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关键词
三轴协同运动
插补
空间圆弧
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Keywords
three-axis coordinated motion
interpolation
space arc
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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