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一种双层结构宽频带印刷偶极子天线设计 被引量：3
1
作者 高原 杨林 +2 位作者 陶啸 马凯 刘晓磊 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S1期130-131,共2页
本文研究了一种双层结构的宽带印刷偶极子天线,贴片分别置于介质板的两侧。利用电磁仿真软件Ansoft HFSS进行了仿真设计并进行了实验研究,计算结果与实验结果吻合良好,其驻波比小于2的带宽可以达到64%,充分显示了此天线的良好的宽频带... 本文研究了一种双层结构的宽带印刷偶极子天线,贴片分别置于介质板的两侧。利用电磁仿真软件Ansoft HFSS进行了仿真设计并进行了实验研究,计算结果与实验结果吻合良好,其驻波比小于2的带宽可以达到64%,充分显示了此天线的良好的宽频带特性。 展开更多
关键词 双层天线 三臂 微带 偶极子天线 宽频带
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三臂凿岩台车在聚能水压光面爆破中的应用与研究 被引量：2
2
作者 王晓勇 《建筑技术开发》 2019年第18期92-94,共3页
以张吉怀铁路官田隧道项目施工为例,通过理论分析以及现场试验,主要得到以下研究成果:(1)通过理论分析以及现场试验,优化了三臂凿岩台车布孔、钻孔、装药参数。(2)通过理论分析,介绍了爆破工艺流程,验证了工艺流程的全面性、可靠性。(3... 以张吉怀铁路官田隧道项目施工为例,通过理论分析以及现场试验,主要得到以下研究成果:(1)通过理论分析以及现场试验,优化了三臂凿岩台车布孔、钻孔、装药参数。(2)通过理论分析,介绍了爆破工艺流程,验证了工艺流程的全面性、可靠性。(3)通过对比分析,得出三臂凿岩台车较风动凿岩机有着突出的优越性,如钻进速度、钻孔精度、劳动能耗、作业风险等方面。 展开更多
关键词 隧道 三臂 凿岩台车 聚能水压 爆破 钻爆
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基于凌阳单片机的三臂井径测量仪
3
作者 杨晨娜 《兰州工业高等专科学校学报》 2011年第4期16-19,共4页
为了解决传统的测井仪器设计复杂且体积大问题,开发了小型三臂井径测量仪.该系统采用以凌阳单片机为核心的嵌入式系统,利用位移传感器测得油井直径,经过数据处理电路对数据进行处理,显示并存储.该系统体积小便于携带使用,维护简便.实验... 为了解决传统的测井仪器设计复杂且体积大问题,开发了小型三臂井径测量仪.该系统采用以凌阳单片机为核心的嵌入式系统,利用位移传感器测得油井直径,经过数据处理电路对数据进行处理,显示并存储.该系统体积小便于携带使用,维护简便.实验证明,该系统工作正常,数据采集与存储可靠,测量精度可到2%,并具有测量范围可调,上下限报警等多种功能,基本能够满足实际油井参数测试的需要. 展开更多
关键词 井径测量 三臂 SPCE061A单片机
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基于凌阳单片机的三臂井径测量仪
4
作者 杨晨娜 《西安职业技术学院学报》 2014年第1期47-51,共5页
为解决传统的测井仪器设计复杂且体积大等问题，开发小型三臂井径测量仪．系统采用以凌阳单片机为核心的嵌入式系统，利用位移传感器测得油井直径，经过数据处理电路对数据进行处理，显示并存储．该系统体积小便于携带使用，维护简便．... 为解决传统的测井仪器设计复杂且体积大等问题，开发小型三臂井径测量仪．系统采用以凌阳单片机为核心的嵌入式系统，利用位移传感器测得油井直径，经过数据处理电路对数据进行处理，显示并存储．该系统体积小便于携带使用，维护简便．实验证明，系统工作正常，数据采集与存储可靠，测量精度可到2％，并具有测量范围可调，上下限报警等多种功能，基本能够满足实际油井参数测试的需要． 展开更多
关键词 井径测量 三臂 SPCE061A单片机
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三臂凿岩台车施工技术在青岛胶州湾海底隧道中的应用研究 被引量：31
5
作者 朱琴生 《隧道建设》 2010年第6期670-674,共5页
通过三臂液压凿岩台车在青岛胶州湾海底隧道施工中的应用研究,充分地发挥三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势,不仅在Ⅱ,Ⅲ级围岩施工中体现了其无可比拟的优越性,而且在Ⅳ,Ⅴ... 通过三臂液压凿岩台车在青岛胶州湾海底隧道施工中的应用研究,充分地发挥三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势,不仅在Ⅱ,Ⅲ级围岩施工中体现了其无可比拟的优越性,而且在Ⅳ,Ⅴ级及破碎弱风化围岩施工中,也显示了其较强的适应性,实现了快速、优质、安全、高效施工。 展开更多
关键词 青岛胶州湾海底隧道 三臂凿岩台车 钻孔爆破 全断面帷幕预注浆
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三臂凿岩台车与手持凿岩机在大相岭隧道应用中的比较 被引量：27
6
作者 臧万军 《公路工程》 2011年第4期12-15,25,共5页
介绍了三臂凿岩台车在雅泸高速公路大相岭隧道施工中的应用,并与手持风动式凿岩机在钻孔速度、能耗、安全性、施工成本及适用范围等方面进行了比较,指出三臂凿岩台车在特长隧道较硬或坚硬围岩施工中具有优势。
关键词 三臂凿岩台车 大相岭隧道 对比 风动式凿岩机
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新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析 被引量：26
7
作者 杨德伟 冯祖仁 张翔 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期43-48,54,共7页
为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人... 为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人跨越引流线障碍的能力.巡线机器人调整形态越障时,因机构重心偏移会引起机器人整体绕线缆偏转,属于基座浮动式机器人.根据机器人重力平衡条件构造优化目标函数,以基座浮动角度作为搜索变量,将基座浮动式机器人的运动分析问题转化为一维优化问题进行求解,仿真实验验证了算法的有效性.原型样机在实验室环境下完成了线上行走和越障实验,验证了机构的可行性. 展开更多
关键词 巡线机器人 三臂机器人 基座浮动式机器人 机构设计 运动分析
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三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验 被引量：24
8
作者 童俊华 俞高红 +3 位作者 朱赢鹏 叶秉良 郑超 黄佳辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期113-121,共9页
当前我国蔬菜的移栽机械主要为半自动移栽机,其移栽效率取决于人工取苗速度,生产力已不能满足实际需求,两臂回转式自动取苗机构的效率还有提高潜力。为实现高速取苗作业,研究了保持取苗机构回转速度不变情况下,增加取苗臂数量的实现方... 当前我国蔬菜的移栽机械主要为半自动移栽机,其移栽效率取决于人工取苗速度,生产力已不能满足实际需求,两臂回转式自动取苗机构的效率还有提高潜力。为实现高速取苗作业,研究了保持取苗机构回转速度不变情况下,增加取苗臂数量的实现方式。在满足特定取苗动作姿态的前提下,设计了一种三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构。以机械取苗代替人工取苗,模拟出了合理的取苗轨迹;基于Visual Basic 6. 0开发辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足取苗工作要求的机构参数,然后建立该机构的三维模型,完成实体样机装配;取苗机构在35 r/min的回转速度下,取苗速度为105株/(min·行),摄像分析得知,该机构样机运行轨迹与仿真轨迹非常接近,对彩叶草钵苗进行取苗试验,取苗成功率达到91. 2%,证明三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计的可行性。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗 取苗机构 三臂回转式 工作机理 参数优化
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特长公路隧道机械化配套快速施工技术研究 被引量：21
9
作者 薛君 郝纯宗 谭忠盛 《施工技术》 CAS 2018年第S1期605-608,共4页
目前国内隧道施工已逐渐形成以机械为主、人工为辅的建设理念。但隧道施工受围岩条件、开挖方法所限,仍存在机械化配套程度不高、施工效率低等问题。本文结合东天山特长公路隧道建设项目,总结出一套适合Ⅳ级围岩全断面隧道开挖的机械化... 目前国内隧道施工已逐渐形成以机械为主、人工为辅的建设理念。但隧道施工受围岩条件、开挖方法所限,仍存在机械化配套程度不高、施工效率低等问题。本文结合东天山特长公路隧道建设项目,总结出一套适合Ⅳ级围岩全断面隧道开挖的机械化配套组合方案。通过现场试验所得结论如下:采用1台三臂凿岩台车基本与7个人工钻爆速度持平,2台三臂凿岩台车同时作业,可将钻孔施工时长缩短38%;2台湿喷机械手可将初支喷混凝土时间缩短约2小时;采用以三臂凿岩台车、湿喷机械手、自移式液压仰拱栈桥为主的机械配套组合极大的提高了施工效率,并使月进尺达161m。 展开更多
关键词 公路隧道 施工技术 机械化配套 三臂凿岩台车 湿喷机械手
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萝峰隧道三臂凿岩台车与手持式凿岩机钻爆法掘进施工技术比较 被引量：20
10
作者 吴连雄 张兴来 《公路交通技术》 2003年第5期90-94,共5页
较为全面地介绍了三臂凿岩台车与手持式凿岩机钻爆法掘进在萝峰隧道施工中的应用 ,对其在质量、投资和进度 3方面的优、缺点进行了比较 ,提出了其各自的适用范围。
关键词 隧道 三臂凿岩台车 手持式凿岩机 钻爆法掘进 施工技术
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三臂凿岩台车在郑万高铁隧道软弱围岩施工中的应用 被引量：18
11
作者 赵宏博 卢伟 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2018年第8期1342-1349,共8页
为确保郑万高铁隧道施工的安全、质量,加快隧道施工进度,在软弱围岩中采用三臂凿岩台车进行大断面施工。通过对三臂凿岩台车进行适当改造(改造推进梁位置、改用加粗钻杆、改装降低夹持器高度、更换耐磨大钻头等)可实现利用三臂凿岩台车... 为确保郑万高铁隧道施工的安全、质量,加快隧道施工进度,在软弱围岩中采用三臂凿岩台车进行大断面施工。通过对三臂凿岩台车进行适当改造(改造推进梁位置、改用加粗钻杆、改装降低夹持器高度、更换耐磨大钻头等)可实现利用三臂凿岩台车进行加深炮孔、超前地质钻孔、超前管棚施工;将提前设定好的钻臂负责施工范围、钻孔顺序、钻孔深度及角度等钻爆参数导入三臂凿岩台车操作控制系统可方便钻爆施工;加装3D激光扫描仪,可实现隧道开挖断面扫描。通过对比三臂凿岩台车与传统钻爆法施工在钻孔精度、钻爆效果、施工管理和施工进度等多个方面的优缺点,采用三臂凿岩台车大断面施工相对于传统分部开挖施工,减少了施工作业工序及施工干扰,更便于施工组织和管理,更有利于隧道施工安全质量的控制、加快施工进度;大断面施工减少了分部施工时多次对围岩的扰动,更有利于围岩稳定。通过一系列的试验,总结出一整套三臂凿岩台车在软弱围岩地质条件下施工的理论数据及现场施工经验,为今后推广三臂凿岩台车在隧道软弱围岩中大断面施工提供借鉴。 展开更多
关键词 高铁隧道 软弱围岩 三臂凿岩台车 大断面施工工法
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基于三臂并联结构的桌面3D打印机 被引量：17
12
作者 阴贺生 赵文豪 +2 位作者 宋杰 徐承凯 赵佳峰 《机械》 2015年第2期36-40,共5页
3D打印是以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层增材的方式来构造产品的快速成型技术。设计制造了一款基于三臂并联结构的桌面3D打印机,该打印机采用单片机作为控制器,以步进电机作为驱动元件,带动紧定在步... 3D打印是以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层增材的方式来构造产品的快速成型技术。设计制造了一款基于三臂并联结构的桌面3D打印机,该打印机采用单片机作为控制器,以步进电机作为驱动元件,带动紧定在步进电机上的同步带转动,利用滑块控制打印头按照预定的轨迹行进,并通过步进电机送料,配合打印头完成打印作业。打印喷头响应速度不小于0.1 m/s,在X、Y、Z三个坐标轴的运动速度大于185 mm/s;喷头加热温度可控制在200－380℃,实现数字温控。 展开更多
关键词 3D打印 三臂并联 定位装置 步进电机 挤出装置
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FDM型三轴并联桌面3D打印机研究 被引量：10
13
作者 韩金龙 李方舟 《机械工程师》 2016年第5期19-21,共3页
FDM型3D打印技术是对STL格式数据模型进行切片,把可黏合的塑料耗材进行叠层堆积来打印实体模型的。FDM型三轴并联桌面3D打印机的控制器是单片机,采用步进电动机驱动同步带运行,打印喷头的轨迹行进是用滑块进行控制的,挤出机也是采用步... FDM型3D打印技术是对STL格式数据模型进行切片,把可黏合的塑料耗材进行叠层堆积来打印实体模型的。FDM型三轴并联桌面3D打印机的控制器是单片机,采用步进电动机驱动同步带运行,打印喷头的轨迹行进是用滑块进行控制的,挤出机也是采用步进电动机进行驱动,辅助喷头进行打印。喷头在X、Y、Z三个坐标轴上的运动速度大于185mm/s;喷头响应速度不小于0.1 m/s,喷头加热温度可控制在190~380℃,实现数字温控。 展开更多
关键词 3D打印 三臂并联 定位装置 步进电机 挤出装置
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四子孔径光学合成孔径成像系统空间排布性能分析 被引量：10
14
作者 王胜千 饶长辉 +1 位作者 姜文汉 朱能鸿 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期692-699,共8页
对三种空间排布结构的四子孔径光学合成孔径成像系统性能进行了分析。根据避免有效频率信息丢失的原则,分别计算了三种结构各自对应的空间排布限制条件,在此基础上得到了三种结构的有效频率覆盖范围和等效孔径。结果表明,当频率覆盖范... 对三种空间排布结构的四子孔径光学合成孔径成像系统性能进行了分析。根据避免有效频率信息丢失的原则,分别计算了三种结构各自对应的空间排布限制条件,在此基础上得到了三种结构的有效频率覆盖范围和等效孔径。结果表明,当频率覆盖范围要求比较高时,只能选择三臂结构;当环形均匀结构和三臂结构具有相同的有效频率覆盖范围时,按照抑制次峰的选择标准,三臂结构要优于环形均匀结构;当环形优化结构和三臂结构具有相同的有效频率覆盖范围时,环形优化结构的点扩展函数次峰要明显大于三臂结构,而且环形优化结构的光学传递函数缺乏三臂结构的对称特性。 展开更多
关键词 成像系统 光学合成孔径 三臂结构 环形结构 频率覆盖 等效孔径 次峰
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基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合 被引量：9
15
作者 王磊 孙良 +3 位作者 徐亚丹 俞高红 NGAMBOULONTSIGervais 黄佳辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期70-77,共8页
为进一步提高蔬菜穴盘苗高速自动移栽机的栽植效率,提出了三臂轮系式栽植机构,并基于遗传算法对其进行了近似多位姿运动综合设计。首先,以理想栽植轨迹上关键位姿(位置与姿态)数据为约束,由杆长不变条件建立轮系式栽植机构简化模型(平... 为进一步提高蔬菜穴盘苗高速自动移栽机的栽植效率,提出了三臂轮系式栽植机构,并基于遗传算法对其进行了近似多位姿运动综合设计。首先,以理想栽植轨迹上关键位姿(位置与姿态)数据为约束,由杆长不变条件建立轮系式栽植机构简化模型(平面RR机构)近似多位姿运动综合优化模型,并利用Matlab遗传算法工具箱求解获得机构最优结构参数;然后,由平面RR机构两转动副的运动参数计算轮系机构总传动比并分配,从而实现轮系式栽植机构的设计。最后,对三臂轮系式栽植机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证,结果表明:机构实际运动轨迹姿态与理论设计基本一致;栽植频率120株/(min·行)、理论株距为300 mm时,栽植成功率96.7%,实际株距均值298 mm,平均穴口宽度70 mm,满足高速移栽要求,验证了所提出方法的正确性和三臂轮系式栽植机构的实用性。 展开更多
关键词 高速移栽机 三臂轮系式栽植机构 非圆齿轮 运动综合 遗传算法
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三臂凿岩台车在长大隧道施工中的应用 被引量：9
16
作者 王玮 《建筑机械》 2019年第3期24-27,共4页
为确保隧道施工的安全、质量以及施工工人的职业健康,加快隧道施工进度,在隧道施工中常常采用三臂凿岩台车进行大断面施工。文章结合近年钻爆法施工隧道的地质情况和施工工艺,阐述了三臂凿岩台车在隧道施工中的应用,为隧道施工提供一些... 为确保隧道施工的安全、质量以及施工工人的职业健康,加快隧道施工进度,在隧道施工中常常采用三臂凿岩台车进行大断面施工。文章结合近年钻爆法施工隧道的地质情况和施工工艺,阐述了三臂凿岩台车在隧道施工中的应用,为隧道施工提供一些可借鉴的经验。 展开更多
关键词 长大隧道 三臂凿岩台车 快速掘进 大断面施工工法
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评价抽动宁胶囊治疗小儿多发性抽动障碍脾虚痰聚证有效性和安全性的分层区组随机、双盲双模拟、三臂平行对照、多中心、Ⅲ期临床研究 被引量：9
17
作者 杨娜 马融 +10 位作者 胡思源 刘虹 闫慧敏 向希雄 王雪峰 陈银波 陈玉燕 焦富勇 丁樱 黄皓 王领娣 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第16期3100-3106,共7页
通过对8家中心588例患者的一项分层区组随机、三臂平行对照、双盲双模拟、多中心临床研究,确证评价抽动宁胶囊治疗小儿多发性抽动障碍脾虚痰聚证的有效性和临床应用的安全性。研究将符合纳入标准的患者以3∶1∶1随机分配到试验组、阳性... 通过对8家中心588例患者的一项分层区组随机、三臂平行对照、双盲双模拟、多中心临床研究,确证评价抽动宁胶囊治疗小儿多发性抽动障碍脾虚痰聚证的有效性和临床应用的安全性。研究将符合纳入标准的患者以3∶1∶1随机分配到试验组、阳性对照组和安慰剂组。试验组口服抽动宁胶囊与泰必利片模拟药、阳性对照组服用泰必利片与抽动宁胶囊模拟药、安慰剂组服用2种药的模拟剂,疗程为6周。有效性观察指标为抽动分级疗效、YGTSS积分及其因子分、社会功能损害程度、中医证候疗效等;安全性指标有临床不良事件/不良反应、生命体征、实验室检测等。结果显示,YGTSS抽动疗效的总有效率,试验组为75.92%,阳性对照组为72.65%,安慰剂组为37.29%,阳性对照组疗效优于安慰剂组,且试验组疗效不劣于阳性对照组。YGTSS抽动积分、运动性抽动、发声性抽动因子分、社会功能损害、中医证候疗效的3组间比较,差异均有统计学意义。试验过程中,试验组出现不良反应5例(1.42%),泰必利组出现10例(8.55%),安慰剂组3例(2.54%),试验组不良反应发生率低于阳性对照组,组间比较差异有统计学意义。根据试验结果可以认为,抽动宁胶囊治疗小儿多发性抽动障碍脾虚痰聚证有效,其疗效不劣于临床常用的泰必利片,且不良反应发生率较泰必利片更低,有临床推广应用价值。 展开更多
关键词 抽动宁胶囊 Tourette’s综合征 随机对照试验 三臂试验设计 非劣效检验 Ⅲ期
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浅谈山岭隧道三臂凿岩台车的选型及应用 被引量：9
18
作者 张桂俊 《中外建筑》 2017年第8期241-243,共3页
从三臂凿岩台车制造阶段就提前就充分结合本隧道施工特点,最大程度的满足现场施工特点,通过三臂液压凿岩台车在大中山隧道硬岩地段施工中快速掘进的应用,充分地发挥三臂液压凿岩台车钻孔速度快、钻孔灵活性强、安全文明、液压冲击钻高... 从三臂凿岩台车制造阶段就提前就充分结合本隧道施工特点,最大程度的满足现场施工特点,通过三臂液压凿岩台车在大中山隧道硬岩地段施工中快速掘进的应用,充分地发挥三臂液压凿岩台车钻孔速度快、钻孔灵活性强、安全文明、液压冲击钻高效、成品质量高的技术优势,实现了在长大山岭硬岩围岩隧道中快速、优质、安全、高效施工。 展开更多
关键词 三臂凿岩台车 硬岩隧道 快速掘进
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全电脑三臂凿岩台车在隧道机械化施工中的应用探讨 被引量：7
19
作者 张守同 《现代城市轨道交通》 2022年第1期58-62,共5页
全电脑三臂凿岩台车作为隧道机械化施工的重要机械设备已在隧道施工中获得广泛应用。文章以某高铁隧道机械化施工为例,从三臂凿岩台车的功能、施工工艺、施工控制重点及功效对比等方面系统阐述全电脑三臂凿岩台车施工技术,通过与传统施... 全电脑三臂凿岩台车作为隧道机械化施工的重要机械设备已在隧道施工中获得广泛应用。文章以某高铁隧道机械化施工为例,从三臂凿岩台车的功能、施工工艺、施工控制重点及功效对比等方面系统阐述全电脑三臂凿岩台车施工技术,通过与传统施工技术进行对比,总结全电脑三臂凿岩台车在隧道机械化施工中所起到的重要作用及适用范围,提出全电脑三臂凿岩台车的智能化发展建议。 展开更多
关键词 轨道交通 隧道机械化 三臂凿岩台车 施工技术
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三臂凿岩台车开挖施工方法研究 被引量：8
20
作者 刘彬 张庆明 +2 位作者 王不凡 李良平 王羽 《重庆建筑》 2019年第9期61-63,共3页
三臂凿岩台车作为一种先进智能开挖装备,逐步在长大隧道施工中得到应用。三臂凿岩台车能够结合现场施工地质环境,运用三臂液压凿岩台车在施工机械配置、工序作业时间和工序衔接等方面的技术特点,有效地发挥三臂液压凿岩台车钻孔速度快... 三臂凿岩台车作为一种先进智能开挖装备,逐步在长大隧道施工中得到应用。三臂凿岩台车能够结合现场施工地质环境,运用三臂液压凿岩台车在施工机械配置、工序作业时间和工序衔接等方面的技术特点,有效地发挥三臂液压凿岩台车钻孔速度快、钻孔灵活性强、安全文明、液压冲击钻高效、成洞质量高的隧道开挖优势,确保了长大山岭硬岩围岩隧道安全、快速、高效施工,为长大隧道的施工设计和工程实践提供新的技术手段。 展开更多
关键词 隧道 三臂凿岩台车 开挖 掘进 施工
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