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基于运动合成原理的三电机自同步椭圆振动筛同步稳定性研究 被引量：7
1
作者 侯勇俊 申永强 +1 位作者 田英 易伟 《石油矿场机械》 2010年第6期1-5,共5页
根据基于直线运动和圆运动合成原理的三电机激振的自同步平动椭圆振动筛工作原理,在不计弹性力和阻尼力的条件下,考虑了振动筛产生直线运动的同步相位差角1α和圆运动的同步相位差角2α,建立了动力学方程,运用Hamilton原理建立了振动筛... 根据基于直线运动和圆运动合成原理的三电机激振的自同步平动椭圆振动筛工作原理,在不计弹性力和阻尼力的条件下,考虑了振动筛产生直线运动的同步相位差角1α和圆运动的同步相位差角2α,建立了动力学方程,运用Hamilton原理建立了振动筛的自同步条件和稳定运转条件。结果表明:在满足自同步条件和稳定运转条件的情况下,振动筛能够实现自同步和稳定运转,为该类产品提供了理论依据。 展开更多
关键词 三电机 椭圆 振动筛 自同步 稳定性
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基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究 被引量：5
2
作者 孙晓林 沈宏亮 +1 位作者 杨立奎 曹新宇 《电子设计工程》 2022年第1期117-120,126,共5页
针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出... 针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出不同的转换数据。分析三电机伺服控制系统特征,确定方波电流和梯形波反电动势,计算电磁力,通过调节电源电压和定子电流实现转矩控制。分析不同坐标系电流转换过程,结合流量反馈控制换相转矩脉动,消除换相过程中的高速转矩脉动,完成控制系统特性研究。实验结果表明,该系统三电机伺服控制系统脉冲波形与实际情况一致,增加负载后电机转速与实际数值误差为0.1 r/min。 展开更多
关键词 模糊控制 三电机 伺服控制 系统特性 转矩控制
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三电机变频调速系统的设计与实现 被引量：2
3
作者 陈冲 胡国文 +2 位作者 顾春雷 刘星桥 段小汇 《工业控制计算机》 2009年第11期53-54,56,共3页
采用PROFIBUS现场总线建立S7-300PLC与西门子MMV变频器之间的现场通讯,满足了三电机调速系统实时数据传输的要求。开发了基于WinCC的上位机监控系统和基于S7-300PLC的下位机控制系统,建立了上位机与下位机之间的数据通讯,实现了控制过... 采用PROFIBUS现场总线建立S7-300PLC与西门子MMV变频器之间的现场通讯,满足了三电机调速系统实时数据传输的要求。开发了基于WinCC的上位机监控系统和基于S7-300PLC的下位机控制系统,建立了上位机与下位机之间的数据通讯,实现了控制过程可视化,使该系统的操作简单化,过程信息明了化,最终实现了三电机调速系统的远程化智能控制。 展开更多
关键词 现场总线 三电机 上位机 下位机 数据通讯
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基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制 被引量：2
4
作者 孙飞飞 刘星桥 《微特电机》 北大核心 2014年第1期38-41,共4页
针对三电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦。另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实... 针对三电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦。另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实验平台,进行跟踪性能和解耦特性实验。实验结果表明:该控制系统解耦效果明显,跟踪性能好,速度辨识准确,具有良好的动态性能和稳态性能,控制鲁棒性强。 展开更多
关键词 三电机 自抗扰控制器 无速度传感器 速度估计 解耦
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基于DASP的三电机自同步振动筛的实验研究 被引量：2
5
作者 单付东 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期76-78,共3页
提出一种三电机自同步振动筛,建立起振动筛的数学模型并进行求解,得出筛箱上任一点的运动轨迹表达式。通过DASP软件对振动筛筛面运动特性进行分析,表明三电机自同步振动筛筛面可产生变椭圆轨迹的运动,有利于提高振动筛的筛分效率。
关键词 三电机 自同步 DASP 变椭圆轨迹
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基于AMEsim的带式输送机三电机起动间隔的研究 被引量：1
6
作者 李思睿 李光布 《起重运输机械》 2018年第3期98-101,共4页
建立了基于AMESim软件的三电机双滚筒驱动装置及带式输送机系统模型,通过对一条带式输送机的仿真计算,研究了三电机在同时起动、3 s间隔起动和5 s间隔起动情况下带式输送机的起动特性,得出以下结论:电动机起动间隔时间越长对降低胶带和... 建立了基于AMESim软件的三电机双滚筒驱动装置及带式输送机系统模型,通过对一条带式输送机的仿真计算,研究了三电机在同时起动、3 s间隔起动和5 s间隔起动情况下带式输送机的起动特性,得出以下结论:电动机起动间隔时间越长对降低胶带和重锤加速度、减小胶带张力冲击、优化速度曲线越有利,但起动间隔长短对胶带最大张力、张力比的影响不是很大,从动力学和运动学角度来看三电机采用5 s间隔起动对系统更有利。 展开更多
关键词 带式输送机 AMESim模型 三电机 起动间隔 起动特性
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速度-张力型三电机协调同步控制平台研制 被引量：1
7
作者 李景 李慧 刘星桥 《微特电机》 北大核心 2017年第9期5-11,共7页
为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以... 为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以及单片机(MCU)相结合为平台服务。利用CPLD的并行特性实现三串口并发同步控制,提高控制系统的快速性和同步性;自主研发了基于状态机的全数字低通滤波模块,测试效果良好,为系统减轻了硬件负担;利用DSP的快速高效的数据处理能力实现复杂的控制算法。仿真和实验表明:控制平台系统稳定,在同等波特率下控制实时性比传统的PLC总线控制实验平台速度提高了3倍多;在同一种控制算法下,调节时间比传统的PLC总线控制平台快0.53 s,系统超调量是传统PLC总线控制平台超调量的13.53%,跟踪最大误差相比传统的PLC总线控制平台减少了60.53%。 展开更多
关键词 多微处理器 协调同步控制 超调量 调节时间 实时性 三电机
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三电机振动筛转子对其运动的影响分析及应用 被引量：1
8
作者 侯勇俊 张丽萍 +1 位作者 方潘 吴先进 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期32-35,共4页
三电机自同步椭圆振动筛被广泛应用于煤矿及石油工业,针对其在实际应用中运动轨迹不理想的问题,提出了通过调试转子质量参数在一定程度上增大激振椭圆振幅。首先,利用拉格朗日方程、庞加莱法对系统的同步行为进行了理论研究,并通过数值... 三电机自同步椭圆振动筛被广泛应用于煤矿及石油工业,针对其在实际应用中运动轨迹不理想的问题,提出了通过调试转子质量参数在一定程度上增大激振椭圆振幅。首先,利用拉格朗日方程、庞加莱法对系统的同步行为进行了理论研究,并通过数值分析求解出偏心块不同质量比情况下同步相位差近似解,定性分析了转子质量比对系统同步行为及系统运动响应的影响;然后,建立了机电耦合模型,通过计算机模拟获得同步相位差和相应的运动响应;最后,动态测试实验研究结果映证了数值分析的正确性。研究结果表明,通过调节偏心电机转子参数可以获得理想的椭圆轨迹,同时不改变转子间的同步行为,对该类振动系统的工程应用有重要的设计参考意义。 展开更多
关键词 三电机 自同步振动筛 质量比 相位差角 理想的运动轨迹
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多电机变频驱动带式输送机的功率平衡控制 被引量：1
9
作者 张伟 郭荣祥 《科技视界》 2013年第33期113-114,共2页
本文以三电机驱动带式输送机为例,探讨了采用平均电流为基准值解决功率平衡问题,同时在控制系统中采用了自适应模糊PID控制器,使控制系统的精度更加准确。
关键词 三电机 功率平衡 平均电流 模糊PID
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基于自抗扰的三电机同步解耦控制系统
10
作者 冯佩云 陈冲 +1 位作者 冯俊青 段小汇 《微特电机》 北大核心 2017年第5期55-58,共4页
设计了以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器。在该控制器中,单片机主要完成2个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值;DSP主要完成CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制... 设计了以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器。在该控制器中,单片机主要完成2个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值;DSP主要完成CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制器彩屏的实时显示;CPLD主要完成上位机与控制器的通信、编码器采集信号的滤波以及转速计算、电机速度和张力的数码管显示等。对该控制器进行了负载实验,实验证明所设计的控制器抗扰动能力更好,具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 三核控制器 同步控制 三电机 转速 张力
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基于支持向量机广义逆的多电机自抗扰控制
11
作者 刘国海 胡德水 +2 位作者 赵文祥 张浩 糜尧杰 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第12期23-28,共6页
针对具有非线性、耦合性及参数变化的多电机变频调速系统,提出了基于自抗扰的支持向量机广义逆(SVMGI)解耦控制。建立三电机系统的数学模型,引入广义逆(GI)系统和支持向量机(SVM)理论去构建原系统的支持向量机广义逆(SVMGI)系统,通过SV... 针对具有非线性、耦合性及参数变化的多电机变频调速系统,提出了基于自抗扰的支持向量机广义逆(SVMGI)解耦控制。建立三电机系统的数学模型,引入广义逆(GI)系统和支持向量机(SVM)理论去构建原系统的支持向量机广义逆(SVMGI)系统,通过SVMGI系统和原系统的串联构成伪线性复合系统,最终实现了三电机系统转速和张力的解耦。另外,为了提高伪线性复合系统的鲁棒性和抗扰动性,提出了附加自抗扰控制。仿真结果表明,转速和张力不但可以很好地解耦,而且系统的跟踪性能和鲁棒性也有了明显提高。 展开更多
关键词 三电机 自抗扰 支持向量机 广义逆 解耦控制
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采用三电机设计方案的AudiE-tronS车用电驱动系统
12
作者 +2 位作者 李媛媛(译) 《汽车与新动力》 2021年第3期22-27,共6页
随着E-tronS车型的推出,Audi公司成为首家将配备有三电机和电动扭矩矢量控制技术电驱动系统投入批量生产的大型制造商。后驱动双同轴电机是对E-tron系列电驱动系统的完善,并且能向车辆垂直轴施加巨大的偏航力矩。
关键词 三电机 电驱动系统 行驶性能
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基于新型转子磁链辨识方法的多电机系统同步控制 被引量：7
13
作者 张今朝 刘国海 +1 位作者 潘天红 朱海燕 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1804-1809,共6页
磁链观测是多电机闭环控制系统性能的重要环节,而电机参数的变动通常使磁链观测的精度难以满足要求.针对3台异步电机和3台逆变器组成的三电机同步系统,提出了局部模型网络磁链辨识方法.将电机参数变化当作干扰项来处理,解决了因电机参... 磁链观测是多电机闭环控制系统性能的重要环节,而电机参数的变动通常使磁链观测的精度难以满足要求.针对3台异步电机和3台逆变器组成的三电机同步系统,提出了局部模型网络磁链辨识方法.将电机参数变化当作干扰项来处理,解决了因电机参数变动影响磁链准确观测的难题.在此基础上,采用神经网络逆构建由速度、磁链、张力子系统组成的伪线性复合系统,实现了三电机同步系统中速度、磁链和张力的解耦.分别对各子系统设计线性闭环控制器,实现了三电机系统的同步控制.仿真结果验证了磁链辨识的准确性和控制系统良好的动静态性能. 展开更多
关键词 三电机同步系统 G-K模糊聚类 局部模型建模 磁链辨识 神经网络逆 解耦控制
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三振动电机自同步椭圆振动筛的同步理论 被引量：6
14
作者 侯勇俊 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期168-172,共5页
提出了一种采用三振动电机自同步激振的新型振动筛,其具有激振力大、无机械传动、噪音小、结构简单、制造维护方便等特点,特别适用于大筛分面积的振动筛。通过建立三振动电机自同步椭圆振动筛的力学模型,运用Ham-ilton原理,建立了该振... 提出了一种采用三振动电机自同步激振的新型振动筛,其具有激振力大、无机械传动、噪音小、结构简单、制造维护方便等特点,特别适用于大筛分面积的振动筛。通过建立三振动电机自同步椭圆振动筛的力学模型,运用Ham-ilton原理,建立了该振动筛系统的自同步条件和稳定运转条件,并给出了该系统实现平动椭圆运动的条件。研究结果表明,三振动电机自同步的椭圆振动筛在满足自同步条件和稳定运转条件下是能够实现同步稳定运转,具有较大理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 振动筛 三电机激振 自同步 稳定性 椭圆运动
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基于运动合成原理的三电机自同步平动椭圆振动筛研究 被引量：5
15
作者 侯勇俊 刘金生 张明洪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B08期141-145,共5页
为开发出高性能的大型自同步平动椭圆振动筛，提出了一种基于运动合成原理的三电机激振的自同步平动椭圆振动筛，该振动筛采用了产生直线运动的主振源和产生圆运动的副振源．建立了该振动筛的力学模型，讨论了振动筛实现平动椭圆运动的... 为开发出高性能的大型自同步平动椭圆振动筛，提出了一种基于运动合成原理的三电机激振的自同步平动椭圆振动筛，该振动筛采用了产生直线运动的主振源和产生圆运动的副振源．建立了该振动筛的力学模型，讨论了振动筛实现平动椭圆运动的条件和主、副振源同步相位差角对筛箱运动轨迹的影响，建立了同步相位差角的计算方法．研究结果表明，当主、副振源产生的激振力均通过参振质量质心时，或者副振源回转中心与参振质量质心连线与z轴的夹角与主、副振源的同步相位差角相等或相差180°，且过主振源电机轴中点并垂直于电机轴的平面与yoz平耐平行，并到yoz平面的距离与副振源回转中心到参振质量质心的距离与对应的质径积成反比时，振动筛均可实现平动椭圆振动；同步相位差角越大，振动筛椭圆运动轨迹的椭圆度越大，椭圆长轴的倾角越大． 展开更多
关键词 三电机自同步激振 振动筛 平动椭圆运动 运动合成 相位差角
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三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文) 被引量：3
16
作者 张浩 于堃 +2 位作者 刘国海 胡德水 赵文祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1178-1186,共9页
多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模... 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡. 展开更多
关键词 三电机驱动 模糊自整定控制 启动特性 神经网络广义逆
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TMS型三电机自同步振动筛有限元分析 被引量：3
17
作者 刘金生 侯勇俊 《机械》 2005年第9期7-9,共3页
TMS型三电机自同步振动筛,是一种新型振动筛。为了确定TMS型振动筛筛箱的应力分布规律,保证筛箱具有足够的强度,采用Pro/mechanica建立了筛箱的计算有限元模型。进行了强度分析,同时对筛箱进行了动态特性分析,并计算出筛箱前15阶固有频... TMS型三电机自同步振动筛,是一种新型振动筛。为了确定TMS型振动筛筛箱的应力分布规律,保证筛箱具有足够的强度,采用Pro/mechanica建立了筛箱的计算有限元模型。进行了强度分析,同时对筛箱进行了动态特性分析,并计算出筛箱前15阶固有频率和振动模态。分析结果表明,筛箱应力集中主要出现在电机座板的连接部位,以及L型梁与筛箱侧板的连接部位,筛箱整体满足强度要求。 展开更多
关键词 泥浆振动筛 三电机自同步 强度 模态分析
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基于运动合成原理的三电机椭圆振动筛动力学研究 被引量：3
18
作者 侯勇俊 秦明旺 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期75-77,共3页
为了满足大筛面面积钻井振动筛的需要,介绍了一种基于直线运动和圆运动合成原理的三电机椭圆钻井振动筛。针对惯性振动筛,在略去振动筛支撑弹簧的阻尼力和弹簧力的条件下,建立了其动力学方程,运用分析力学理论建立了振动筛的自同步条件... 为了满足大筛面面积钻井振动筛的需要,介绍了一种基于直线运动和圆运动合成原理的三电机椭圆钻井振动筛。针对惯性振动筛,在略去振动筛支撑弹簧的阻尼力和弹簧力的条件下,建立了其动力学方程,运用分析力学理论建立了振动筛的自同步条件和稳定运转条件,讨论了影响该振动筛的自同步性和运动稳定性的因素。研究结果表明:激振电机的偏心质径积越大、转速越高,振动筛参振总质量和转动惯量越小,振动筛的自同步性能和运动稳定性越好;圆激振电机的回转中心和直线激振电机的安装位置相对于振动筛总质心有一定偏移,更有利于振动筛的自同步和运动稳定。 展开更多
关键词 钻井 振动筛 固控系统 三电机自同步激振 动力学
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空间三机振动系统振动同步机理研究 被引量：2
19
作者 方潘 石双全 +2 位作者 陆小刚 侯度宇 侯勇俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期4963-4973,共11页
振动同步广泛应用于物料筛分、分级和输送等工程领域。现有振动同步理论是围绕平面振动系统展开的,而对空间振动系统的同步理论研究甚少。为完善振动同步理论,研究空间三机振动系统的振动同步机理。首先建立空间三机振动系统的动力学模... 振动同步广泛应用于物料筛分、分级和输送等工程领域。现有振动同步理论是围绕平面振动系统展开的,而对空间振动系统的同步理论研究甚少。为完善振动同步理论,研究空间三机振动系统的振动同步机理。首先建立空间三机振动系统的动力学模型,并利用拉格朗日方程推导出系统运动微分方程。然后采用小参数平均法探明系统同步条件,应用Lyapunov稳定性理论与Routh-Hurwitz判据分析系统稳定条件;运用数值计算方法讨论影响系统同步性的因素。最后建立系统的机电耦合模型分析振动系统的动力学特性,并通过实验测试验证理论与仿真分析的可靠性。通过研究发现,系统的同步行为主要由各电机安装位置和偏心转子质量决定,且非同轴电机上偏心转子质量变化对各电机的同步相位差值影响较小;当同轴两电机间距离增加至临界点后,该距离的增加不再对系统的稳定相位差值产生影响。 展开更多
关键词 振动同步 空间三电机 偏心转子 自同步 动力学
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三电机并联驱动系统同步技术研究
20
作者 马捷 韩迪 +1 位作者 边党伟 胡鑫 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第4期86-89,共4页
为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制。针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使... 为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制。针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础。在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题。仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步。 展开更多
关键词 三电机同步控制 差速反馈控制 交流永磁同步电机 驱动控制
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