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曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
被引量：
2
1
作者
刘庆
李春明
+1 位作者
刘晓
曹惠
《应用科技》
CAS
2021年第1期93-97,共5页
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运...
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。
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关键词
机构运动学
瞬心线
平面四体机构
歧运动位
坐标变换
解析法
滚滑
副
一
约束
副
二
约束
副
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职称材料
题名
曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
被引量：
2
1
作者
刘庆
李春明
刘晓
曹惠
机构
中国石油大学(华东)中国石油大学胜利学院
中国石油大学(华东)机电工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2021年第1期93-97,共5页
基金
山东省自然科学基金项目(Q2006A08)
中国石油大学胜利学院在线课程建设基金项目(XJKC201804)。
文摘
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。
关键词
机构运动学
瞬心线
平面四体机构
歧运动位
坐标变换
解析法
滚滑
副
一
约束
副
二
约束
副
Keywords
mechanism kinematics
instantaneous velocity center line
planar quabody mechanism
kinematics bifurcation position
coordinate transformation
analytic method
rolling and sliding pair
monoconstraint pair
biconstraint pair
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
TH113.22 [理学—力学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
刘庆
李春明
刘晓
曹惠
《应用科技》
CAS
2021
2
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