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题名基于多无人机协同的输变配一体化巡检策略研究
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作者
张德帅
王泽跃
臧博琦
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机构
国网天津市电力公司城西供电分公司
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出处
《科技资讯》
2024年第7期65-67,共3页
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文摘
为提高输变电设备智能化运维质效,充分利用架空输电线路“自主巡检”“机巢”建设成果,通过分析无人机自主巡检工作痛点、难点,提出了一种基于多无人机协同的输变配一体化智能巡检策略。此方案充分考虑输变配一体化巡检后设备体量的指数增长情况,从多无人机巡视任务与航线规划、同空域多无人机巡检安全性、现场设备变化后航线调整工作量及缺陷分析等角度出发探索解决方案。方案落地后,可以将一线人员从繁重的巡视工作中脱离出来,提高巡视作业智能化、自动化程度。同时,可以大幅度提高巡检资源利用率,精细化管理输变配设备缺陷、隐患,极大地助力输变配设备风险评估和状态评估工作,对提升智能化运检水平、提高主网运行可靠性具有十分重要的现实意义。
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关键词
输变配一体化巡检
多无人机协同作业
“立体巡检”运维新模式
风险评估
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Keywords
Integrated inspection of transmission,transformation and distribution
Multi-UAV collaborative operation
New operation and maintenance model of"three-dimensional inspection"
Risk assessment
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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