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DC/DC开关变换器的无源控制方法 被引量:35
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作者 吴磊涛 杨兆华 胥布工 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期66-69,共4页
在一般动力学系统无源控制的基础上,以Buck变换器为例,建立了DC/DC开关变换器的Euler-Lagrange平均模型,推导出其无源控制策略,将无源控制方案成功应用到DC/DC开关变换器中,仿真结果表明,无源控制方案的变换器闭环系统对输入电源、负载... 在一般动力学系统无源控制的基础上,以Buck变换器为例,建立了DC/DC开关变换器的Euler-Lagrange平均模型,推导出其无源控制策略,将无源控制方案成功应用到DC/DC开关变换器中,仿真结果表明,无源控制方案的变换器闭环系统对输入电源、负载扰动的瞬态响应特性均较为理想。 展开更多
关键词 开关变换器 无源控制 Euler-Lagrange系统
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并联型有源滤波器的自适应无源性控制方法研究 被引量:28
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作者 薛花 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第25期114-118,共5页
针对有源滤波器电流谐波分量检测复杂,且在非线性负载变化时出现电源电流畸变的现象,基于非线性控制理论,从能量平衡关系出发,提出了新型的有源滤波器控制方法。利用本质上是非线性反馈的无源性控制(PBC)策略,实现直流侧电容电压的补偿... 针对有源滤波器电流谐波分量检测复杂,且在非线性负载变化时出现电源电流畸变的现象,基于非线性控制理论,从能量平衡关系出发,提出了新型的有源滤波器控制方法。利用本质上是非线性反馈的无源性控制(PBC)策略,实现直流侧电容电压的补偿控制,在非线性负载时变未知情形下,确保系统稳定的同时,实现谐波电流的精确计算与跟踪。基于此,将PBC方法与自适应控制相结合,实现线路参数与负载变化时参考谐波电流的准确跟踪,并有效抑制由电阻、电感变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析并联型有源滤波器的控制系统,确定不必抵消的"无功力",设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无源性控制 有源电力滤波器 自适应控制 谐波 电流检测
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无速度传感器的表面式永磁同步电机无源控制策略 被引量:31
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作者 侯利民 王巍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1578-1582,1586,共6页
针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统,考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响,推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型.基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理,设计SPMSM驱... 针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统,考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响,推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型.基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理,设计SPMSM驱动系统的无源控制器,利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调节器,得到轴期望的电流并实现转速的估计,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿.仿真结果表明,所提出方法实现了较高的速度估计精度,使调速系统具有优良的动、静态性能. 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 无源控制 扩张状态观测器 自适应滑模
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基于无源性的光伏并网逆变器电流控制 被引量:29
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作者 王久和 慕小斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期176-182,共7页
针对光伏并网逆变器的数学模型呈现非线性特性,采用无源控制(PBC)理论得出的算法对逆变器进行控制,可使并网逆变器具备优良的动、静态特性。本文根据并网逆变器的欧拉-拉格朗日(EL)数学模型和严格无源性,得到了使逆变器网侧dq轴电流解... 针对光伏并网逆变器的数学模型呈现非线性特性,采用无源控制(PBC)理论得出的算法对逆变器进行控制,可使并网逆变器具备优良的动、静态特性。本文根据并网逆变器的欧拉-拉格朗日(EL)数学模型和严格无源性,得到了使逆变器网侧dq轴电流解耦的无源控制律。为提高逆变器的动态性能,采用注入阻尼方法对控制器进行了优化设计,实现对给定电流及最大功率点快速跟踪。计算机仿真和4kW样机试验均表明,基于无源性的光伏并网逆变器电流控制策略是可行的。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 无源控制 阻尼注入 解耦
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永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制 被引量:21
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作者 于海生 王海亮 赵克友 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期229-233,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMS... 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数,可将偏微分方程转换成一组普通的方程,从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性,并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 能量成型 哈密顿系统 无源性控制
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基于PCHD模型的光伏Z源并网逆变器无源控制 被引量:27
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作者 程启明 张强 +2 位作者 程尹曼 黄山 褚思远 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2723-2732,共10页
光伏Z源并网逆变这种非线性对象的一般控制方法是先线性化再线性控制,这种控制策略相对复杂且控制效果不佳。本文创新性地将基于PCHD模型的非线性无源控制引入到光伏Z源并网逆变系统中,它无需线性化处理,就可使系统具备良好的动、静态... 光伏Z源并网逆变这种非线性对象的一般控制方法是先线性化再线性控制,这种控制策略相对复杂且控制效果不佳。本文创新性地将基于PCHD模型的非线性无源控制引入到光伏Z源并网逆变系统中,它无需线性化处理,就可使系统具备良好的动、静态特性。首先分析了光伏Z源并网逆变器系统的原理,给出了系统的PCHD数学模型;再采用IDA方法设计出系统的无源控制器,并从理论上证明了系统的稳定性;最后Matlab/Simulink仿真软件和样机试验表明了,相比于采用传统的双闭环PID控制系统,采用本文无源控制系统的最大功率点跟踪更快,调节时间和上升时间更短,并网更有效,对外部参数变化响应更快,并网电流曲线更平滑,纹波更小,功率因数更高,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 光伏 Z源并网逆变器 无源性控制 非线性控制 哈密顿函数 互联和阻尼分配 端口受控耗散哈密顿
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基于无源性理论的风力机最大风能捕获控制 被引量:22
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作者 杨金明 吴捷 +2 位作者 董萍 杨俊华 杨苹 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期724-728,共5页
讨论了具有随机性风速变化和非线性的风电系统的最大风能捕获控制问题,系统采用基于无源性控制方案下的浆距角和触发角双输入控制方案,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼的方法,将风能的最大捕获与系统的全局稳定性相结合,设计出了... 讨论了具有随机性风速变化和非线性的风电系统的最大风能捕获控制问题,系统采用基于无源性控制方案下的浆距角和触发角双输入控制方案,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼的方法,将风能的最大捕获与系统的全局稳定性相结合,设计出了一种对风速变化和参数摄动具有鲁棒性且使风电系统具有良好动态特性的控制系统。仿真结果显示,对于具有随机性风速变化和变参数风电系统,该控制策略可以实现风能的最大捕获。 展开更多
关键词 变转速风力发电系统 基于无源性控制 鲁棒控制 最大风能捕获
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基于无源性的变速恒频双馈风力发电机控制系统 被引量:24
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作者 高勇 张文娟 +1 位作者 杨媛 安涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期130-136,共7页
无源性理论应用于变速恒频双馈风力发电机的控制是一种全新的方法。本文从能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,将风电系统定子侧单位功率因数运行、最大风能捕获及系统稳定性三者相结合,研究了双馈电机无源性控制的设计步骤。所... 无源性理论应用于变速恒频双馈风力发电机的控制是一种全新的方法。本文从能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,将风电系统定子侧单位功率因数运行、最大风能捕获及系统稳定性三者相结合,研究了双馈电机无源性控制的设计步骤。所设计的电流内环与转速外环的相互协调,保证了定转子电流及转速的渐进跟踪。与传统的矢量控制相比,无源控制策略在高速、有效实现最大风能捕获的同时,对电机参数摄动及负载转矩变化具有很强的鲁棒性。基于Matlab的仿真结果证明了该设计的有效性。 展开更多
关键词 双馈电机 无源性控制 最大风能捕获 鲁棒性
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基于无源化方法的三相四线制APF控制器策略 被引量:24
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作者 陈菊明 刘锋 梅生伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期32-36,56,共6页
电流跟踪控制是并联型有源电力滤波器(APF)的控制器设计的关键问题之一,利用APF的无源特性来实现电流跟踪控制可以取得较常规的线性和非线性控制器更好的控制效果。首先建立了三相四线制下四桥臂APF的状态空间模型;在此基础上利用无源... 电流跟踪控制是并联型有源电力滤波器(APF)的控制器设计的关键问题之一,利用APF的无源特性来实现电流跟踪控制可以取得较常规的线性和非线性控制器更好的控制效果。首先建立了三相四线制下四桥臂APF的状态空间模型;在此基础上利用无源控制方法构造电流跟踪动态控制器,然后基于APF的工作机理分析给出了实现渐近跟踪和内部稳定的充分条件;最后利用 PSCAD软件包对所提出的控制算法进行了仿真测试,证明了新算法的有效性。 展开更多
关键词 电力有源滤波器 无源控制方法 跟踪控制 稳定性
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并联型有源电力滤波器的无源性控制 被引量:14
10
作者 钟庆 吴捷 杨金明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期77-80,共4页
将无源性控制应用于并联型有源电力滤波器,对有源电力滤波器电路进行简化等效.把负载电压和电源电流作为状态变量,把补偿电流作为控制变量,通过坐标变换建立有源电力滤波器的数学模型,通过无源性理论获得简单而容易实现的控制律.仿真结... 将无源性控制应用于并联型有源电力滤波器,对有源电力滤波器电路进行简化等效.把负载电压和电源电流作为状态变量,把补偿电流作为控制变量,通过坐标变换建立有源电力滤波器的数学模型,通过无源性理论获得简单而容易实现的控制律.仿真结果表明系统具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 谐波 并联型有源电力滤波器 无源性控制 补偿电流 控制变量 控制律
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三相并联混合有源电力滤波器的无源控制策略 被引量:23
11
作者 丁青青 鲁伟 +1 位作者 徐长波 李春文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1-6,共6页
针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线... 针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线性控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后仿真实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,维持直流侧电容电压的稳定;并且与传统线性二次型调节器相比,该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 渐进稳定 阻尼注入 谐波治理 无源控制
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非理想条件下MMC-SAPF的无源控制策略研究 被引量:22
12
作者 程启明 王玉娇 +2 位作者 程尹曼 沈磊 魏霖 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期7023-7032,共10页
为了提高传统有源电力滤波器耐压水平和等效开关频率,将电平数目较多的模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)应用于并联型有源滤波器(shunt active power filter,SAPF)。针对三线制电力系统的非理想运行状态,提出基于... 为了提高传统有源电力滤波器耐压水平和等效开关频率,将电平数目较多的模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)应用于并联型有源滤波器(shunt active power filter,SAPF)。针对三线制电力系统的非理想运行状态,提出基于正负序分离的无源控制器(passivity-based control,PBC)策略,可根据有源滤波器的容量,灵活的选择补偿信号。首先,根据基于模块化多电平变流器型有源滤波器的数学模型,论证其无源性,采用阻尼注入法设计动态性能较高的正负序无源控制规律;其次,加入适用于电网非理想条件下的准PR环流控制、电容电压控制器,以提高系统性能;最后,在电网平衡、负荷投切、负荷不平衡及电网电压跌落状态下,通过Matlab/Simulink软件仿真和硬件实验,验证提出的无源控制系统用于非理想条件下基于模块化多电平变流器型有源滤波器的有效性和优越性。 展开更多
关键词 非理想条件 模块化多电平变流器 并联型有源滤波器 无源控制 正负序分离
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基于准Z源矩阵变换器的永磁同步电机无源控制驱动系统 被引量:22
13
作者 程启明 魏霖 +2 位作者 程尹曼 沈磊 王玉娇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期6746-6756,共11页
为了弥补传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动装置和PID控制的不足,提出准Z源矩阵变换器永磁同步电机无源控制系统。首先,传统的矩阵变换器为降压变换器,最大电压传输比仅为0.866,限制了其驱动电机的工作性... 为了弥补传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动装置和PID控制的不足,提出准Z源矩阵变换器永磁同步电机无源控制系统。首先,传统的矩阵变换器为降压变换器,最大电压传输比仅为0.866,限制了其驱动电机的工作性能,因此在双级矩阵变换器输入侧加入准Z源电路,并证明了其升压原理。另外,永磁同步电机传统矢量控制转速外环和电流内环都采用PID控制器,但PID控制器参数难以调节,抗干扰能力有限,因此利用永磁同步电机的端口受控耗散哈密顿模型,设计QZMC-PMSM基于互联与阻尼分配的无源控制器,理论证明了其稳定性。最后,对QZMC-PMSM无源控制系统进行Matlab/Simulink仿真与实验验证,结果表明所设计的QZMC-PMSM无源控制系统能使PMSM稳定运行在额定转速,并且系统有着很强的鲁棒性和很好的动静态性能。 展开更多
关键词 准Z源 升压能力 双级矩阵变换器 永磁同步电机 无源控制
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表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制 被引量:21
14
作者 侯利民 王巍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期45-52,共8页
考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统... 考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流。仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能。 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 无源控制 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器
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带ESO的自适应滑模调节的SPMSM自抗扰-无源控制 被引量:21
15
作者 侯利民 张化光 刘秀翀 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1651-1656,共6页
设计了一种新颖的由非线性综合控制方法实现的表面式永磁同步电机调速系统.首先构造了基于扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模速度调节器,采用ESO估计系统的部分扰动项并进行前馈补偿,参数的不确定项由新的自适应控制律估计得到;然后设计... 设计了一种新颖的由非线性综合控制方法实现的表面式永磁同步电机调速系统.首先构造了基于扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模速度调节器,采用ESO估计系统的部分扰动项并进行前馈补偿,参数的不确定项由新的自适应控制律估计得到;然后设计了自抗扰-无源电流调节器,简化了控制器的设计,在稳定性的基础上增强了鲁棒性和快速性.仿真结果表明,该方法对负载的自适应性、抗扰动性和鲁棒性均较强,系统具有优良的动、静态性能. 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 扩张状态观测器 自适应滑模控制 自抗扰控制 无源控制
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基于无源性永磁同步电机模糊滑模控制系统研究 被引量:17
16
作者 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4012-4016,共5页
结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法,并引入交流伺服系统,提出永磁同步电机(PMSM)的无源性滑模控制方法。文中分析了PMSM的无源性,并由此推导出矢量控制算法,采用滑模控制方法,设计了滑模速度控制器,从PMSM能量无源性的角度对... 结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法,并引入交流伺服系统,提出永磁同步电机(PMSM)的无源性滑模控制方法。文中分析了PMSM的无源性,并由此推导出矢量控制算法,采用滑模控制方法,设计了滑模速度控制器,从PMSM能量无源性的角度对控制器稳定性进行了证明,控制器参数由Lyapunov函数稳定性理论给出。针对滑模切换函数的高频"抖动"现象,采用模糊控制方法,设计了模糊切换函数,削弱了滑模切换函数的"抖动"。Simulink仿真和dSPACE实验结果表明:控制系统能够稳定运行,具有良好的动、静态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 无源性控制 滑模控制
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基于端口受控耗散哈密顿系统模型的模块化多电平变换器无源反步环流抑制方法 被引量:18
17
作者 薛花 潘哲晓 +2 位作者 王育飞 田广平 杨兴武 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2596-2611,共16页
模块化多电平变换器(MMC)应用于大功率可再生能源发电并网时,由于存在可再生能源的随机性波动、系统参数摄动和本身的非线性特性,采用传统矢量控制方法实现MMC环流抑制难以确保系统全局稳定运行和强鲁棒性能。针对这一问题,提出基于端... 模块化多电平变换器(MMC)应用于大功率可再生能源发电并网时,由于存在可再生能源的随机性波动、系统参数摄动和本身的非线性特性,采用传统矢量控制方法实现MMC环流抑制难以确保系统全局稳定运行和强鲁棒性能。针对这一问题,提出基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的MMC无源反步环流抑制方法。在构建基于PCHD模型的MMC全局能量函数基础上,设计无源性控制器,通过能量函数整形,修正闭环系统的能量耗散和能量流动方式,使系统能量在期望平衡点取最小值,以实现系统全局渐进稳定。结合反步控制方法,消除不确定扰动与MMC系统参数摄动引起的跟踪误差,从而实现系统内、外扰动情形下环流二倍频分量的快速平抑。基于Matlab/Simulink的仿真结果与基于dSPACE的实验结果表明:所提无源反步环流抑制方法具有形式简单、无奇异点、暂态性能好的特点,同时能够确保系统全局稳定与强鲁棒性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 环流抑制 端口受控耗散哈密顿系统模型 无源性控制 反步法
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电网不平衡条件下STATCOM的非线性控制 被引量:16
18
作者 郭源博 周鑫 +1 位作者 张晓华 陈宏钧 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期50-55,共6页
在电网电压不平衡条件下,以网侧各相单位功率因数为补偿控制目标,提出了基于虚拟导纳的静止同步补偿器(STATCOM)无源控制方法,可保证输电线路有功损耗最小。在dq同步旋转坐标系下,建立了不平衡条件下STATCOM的数学模型,构造出相互独立... 在电网电压不平衡条件下,以网侧各相单位功率因数为补偿控制目标,提出了基于虚拟导纳的静止同步补偿器(STATCOM)无源控制方法,可保证输电线路有功损耗最小。在dq同步旋转坐标系下,建立了不平衡条件下STATCOM的数学模型,构造出相互独立的正负序双电流环系统,以便于控制系统设计。基于无源性理论,利用能量成形和阻尼注入方法,分别对正负序电流环设计了控制器。给出了STATCOM直流侧电压与虚拟导纳的数学关系式,阐明了虚拟导纳电流控制的合理性和可行性,并设计了直流电压外环比例积分控制器。仿真实验结果表明,所提控制策略可实现电网电压不平衡条件下STATCOM对无功负荷的快速补偿,同时可保证网侧各相均实现单位功率因数控制。 展开更多
关键词 电压不平衡 静止同步补偿器 无源控制 虚拟导纳 非线性控制系统 仿真
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不平衡电网下基于无源控制的MMC-UPQC电能质量综合治理研究 被引量:16
19
作者 刘亨铭 江畅 +2 位作者 程启明 邵宇鹰 彭鹏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1344-1353,共10页
基于模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)可用于高电压下电压电流的电能质量综合治理,但当电网电压不平衡时,电流电压相位和幅值发生变化,给综合治理... 基于模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)可用于高电压下电压电流的电能质量综合治理,但当电网电压不平衡时,电流电压相位和幅值发生变化,给综合治理带来困难。将无源控制方法应用到MMC-UPQC中,以解决电网电压不平衡下的电能质量问题。首先,根据MMC-UPQC的拓扑结构,建立其在不平衡电网下的数学模型;然后,根据正负序分离方法,对检测量进行无需锁相环的分离;接着基于无源控制理论,搭建基于E-L模型的无源控制器,并将其应用到多电平、高电压的电能质量补偿系统中;最后,利用串联侧补偿电压和并联侧补偿电流的原理,通过协调控制综合解决不平衡状态下的电网电能质量问题。Matlab/Simulink平台实验结果发现基于所提无源控制器的MMC-UPQC系统响应时间小于0.05 s且总谐波失真度小于5%,验证了其解决电能质量综合治理问题的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 统一电能质量调节器 不平衡电网电压 无源控制 PI控制
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内置式永磁同步电机自抗扰-无源控制策略 被引量:16
20
作者 金宁治 李光一 +2 位作者 刘金凤 马腾 周凯 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期35-42,共8页
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)的非线性控制问题,设计了一个改进型永磁同步自抗扰-无源控制系统。根据电机的能量平衡原理,建立永磁同步电机的端口受控哈密顿(PCH)系统,利用互联、阻尼配置的方法取得反馈控制律,采用最大转矩/电流(MTPA... 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)的非线性控制问题,设计了一个改进型永磁同步自抗扰-无源控制系统。根据电机的能量平衡原理,建立永磁同步电机的端口受控哈密顿(PCH)系统,利用互联、阻尼配置的方法取得反馈控制律,采用最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定系统平衡点,从而设计了电流无源控制器。同时引入自抗扰控制进行转速调节,根据跟踪-观测-补偿的原理,对内置式永磁同步电机内外扰动进行补偿。分析不同参数下系统性能,通过不同控制器的仿真与实验结果对比,证明该系统可有效地减少超调,提高系统响应速度,具有很好抗干扰能力。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 非线性控制 无源控制 哈密顿系统 自抗扰控制 矢量控制
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