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真实载荷驱动下挖掘机工作装置疲劳寿命研究 被引量:25
1
作者 张卫国 权龙 +1 位作者 程珩 杨敬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期35-38,105,共5页
由于挖掘机挖掘作业过程中真实载荷非常复杂,提出采用试验与动力学仿真相结合的方法进行分析,以实验室现有6 t小型挖掘机为研究对象,用压力传感器和位移传感器测试挖掘过程中各液压缸压力随位移的变化情况,然后把各液压缸的位移变化过... 由于挖掘机挖掘作业过程中真实载荷非常复杂,提出采用试验与动力学仿真相结合的方法进行分析,以实验室现有6 t小型挖掘机为研究对象,用压力传感器和位移传感器测试挖掘过程中各液压缸压力随位移的变化情况,然后把各液压缸的位移变化过程作为驱动,用ADMAS软件对挖掘过程进行动力学仿真,获得挖掘过程中工作装置各铰销点的工作载荷,再应用MSC.Fatigue软件对工作装置进行疲劳分析,获得工作装置大臂和斗杆的寿命云图,分析表明,大臂和斗杆的应力集中区域疲劳寿命最短,最小寿命计算值为13年,研究结果为工作装置结构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 挖掘机 工作装置 真实载荷 动力学仿真 疲劳分析
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基于ADAMS的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真 被引量:10
2
作者 闫洪峰 王伟平 +1 位作者 王志 齐向阳 《起重运输机械》 2013年第9期57-62,共6页
以伸缩臂叉装车的工作装置——伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在... 以伸缩臂叉装车的工作装置——伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1 500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 工作装置 运动学 动力学 仿真
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智能装载机铲取过程动力学建模分析 被引量:4
3
作者 廖凯 吴运新 《广西机械》 2002年第4期10-12,共3页
通过对装载机工作装置的运动和受力分析 ,在广义坐标下 ,运用拉格朗日方程建立起轮式装载机在铲取过程中的动力学模型 ,即机构的运动微分方程 ,从而得到力与运动之间的关系 。
关键词 装载机 工作装置 动力学模型
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正铲液压挖掘机工作装置的动力学分析与仿真 被引量:8
4
作者 刘宝 冯志友 莫帅 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期115-119,共5页
对一种正铲液压挖掘机进行动力学分析,运用虚功原理对工作装置进行动力学建模。基于Matlab对动力学模型进行数值计算,在给定负载情况下得到了铲斗在挖掘过程中3组液压缸的驱动力变化曲线。利用ADAMS仿真软件对该挖掘机工作装置进行动力... 对一种正铲液压挖掘机进行动力学分析,运用虚功原理对工作装置进行动力学建模。基于Matlab对动力学模型进行数值计算,在给定负载情况下得到了铲斗在挖掘过程中3组液压缸的驱动力变化曲线。利用ADAMS仿真软件对该挖掘机工作装置进行动力学仿真,将仿真得到的结果与计算值进行对比,得到3组液压缸的驱动力误差曲线,误差在合理范围内,证明了动力学建模方法的正确性。 展开更多
关键词 正铲挖掘机 工作装置 动力学 虚功原理 ADAMS仿真
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基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析 被引量:7
5
作者 周新建 周长国 万正平 《煤矿机械》 北大核心 2008年第5期58-61,共4页
以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态... 以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 井下装载机 工作装置 PRO/E ADAMS 动力学 运动仿真
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基于实测数据的挖掘机工作装置疲劳寿命评估 被引量:7
6
作者 曹蕾蕾 郭城臣 +2 位作者 王严 丁新 宋绪丁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第8期122-128,139,共8页
针对挖掘机工作装置疲劳评估中真实载荷难以获取的问题,本研究提出一种多工况实测载荷驱动和刚柔耦合模型相结合的疲劳寿命评估方法。以挖掘机工作装置为研究对象,利用压力和位移传感器分别测得其在不同工况下的油缸压力和伸缩量,建立... 针对挖掘机工作装置疲劳评估中真实载荷难以获取的问题,本研究提出一种多工况实测载荷驱动和刚柔耦合模型相结合的疲劳寿命评估方法。以挖掘机工作装置为研究对象,利用压力和位移传感器分别测得其在不同工况下的油缸压力和伸缩量,建立力学平衡方程计算出斗尖载荷。以斗尖实际载荷数据作为驱动,在ADAMS中进行刚柔耦合虚拟样机仿真,得到工作装置各铰点力并按比例合成多工况下铰点力-时间历程,应用nCode软件对挖掘机动臂、斗杆进行疲劳寿命分析,并将分析结果与疲劳台架试验结果进行对比。结果表明,疲劳破坏位置和寿命均与台架试验具有良好的一致性,可为挖掘机工作装置抗疲劳设计提供依据。 展开更多
关键词 挖掘机 工作装置 疲劳寿命 刚柔耦合 动力学仿真 多工况
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系统动力学视角下国防科技信息工作体系建设研究 被引量:7
7
作者 雷帅 李晓松 陈敬一 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2021年第2期103-108,49,共7页
[目的/意义]国防科技信息工作体系,是提升国防科技信息工作质量效益的基础和保障。[方法/过程]分析了国防科技信息工作体系的概念内涵,基于系统思想剖析了国防科技信息工作体系的需求、主体、用户、内容、流程、方法、产品、机制8个构... [目的/意义]国防科技信息工作体系,是提升国防科技信息工作质量效益的基础和保障。[方法/过程]分析了国防科技信息工作体系的概念内涵,基于系统思想剖析了国防科技信息工作体系的需求、主体、用户、内容、流程、方法、产品、机制8个构成要素。在此基础上,运用系统动力学模型,构建了国防科技信息工作体系的因果关系图和系统流程图,并仿真模拟了在诸要素相互作用下国防科技信息工作质量效益的发展变化情况。[结果/结论]研究结论有助于把握国防科技信息工作质量效益演变的客观规律,为新形势下推进国防科技信息工作体系建设提供理论支撑。 展开更多
关键词 国防科技信息 工作体系 构成要素 系统动力学
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挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析 被引量:5
8
作者 严世榕 黄德银 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第1期58-62,共5页
从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作... 从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考. 展开更多
关键词 挖掘机 机液工作系统 动力学 仿真
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多功能钻机工作装置虚拟样机建模与动力学仿真 被引量:5
9
作者 房佳恒 张华 +2 位作者 汤成莉 屠德钢 高彬 《煤矿机械》 北大核心 2019年第11期179-182,共4页
为了分析多功能钻机工作装置的动力学特性,运用Solid Works和ADAMS建立钻机工作装置虚拟样机模型。对3种典型动作进行动力学仿真,获得各变幅液压缸受力变化曲线,并通过实验研究验证了仿真模型和仿真结果的可靠性和有效性。在此基础上获... 为了分析多功能钻机工作装置的动力学特性,运用Solid Works和ADAMS建立钻机工作装置虚拟样机模型。对3种典型动作进行动力学仿真,获得各变幅液压缸受力变化曲线,并通过实验研究验证了仿真模型和仿真结果的可靠性和有效性。在此基础上获得钻机工作装置极限工况下的动力学特性,为钻机工作装置控制系统设计、结构优化设计及有限元强度分析提供可靠的参考。 展开更多
关键词 钻机 工作装置 虚拟样机 ADAMS 动力学仿真
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滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析 被引量:3
10
作者 胡文刚 孙蓓蓓 张小委 《机械制造与自动化》 2010年第1期88-90,共3页
为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情... 为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。 展开更多
关键词 滑移装载机 工作装置 动力学 仿真 分析
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液压挖掘机工作装置的载荷谱测试研究 被引量:4
11
作者 秦威 赵刚 +1 位作者 江志刚 章翔 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期226-229,共4页
针对再制造挖掘机载荷数据不足,导致疲劳研究受阻的问题,提出了一种试验与动力学仿真相结合的方法。首先选取某型号的反铲液压挖掘机作为研究对象,依据严格规范的试验过程,测出挖掘机在挖掘过程中各个参数(液压缸位移以及推力大小)的变... 针对再制造挖掘机载荷数据不足,导致疲劳研究受阻的问题,提出了一种试验与动力学仿真相结合的方法。首先选取某型号的反铲液压挖掘机作为研究对象,依据严格规范的试验过程,测出挖掘机在挖掘过程中各个参数(液压缸位移以及推力大小)的变化情况;然后将计算所得的铲斗齿尖最大挖掘阻力和测试所得的各液压缸位移作为输入,采用ADMAS软件模拟仿真整个挖掘过程,进而得到挖掘机主要铰点的受力变化曲线。最后对仿真与测试结果进行检验,最大误差范围在5%以内,可见该方法有效可靠,研究得出的结果为工作装置进行疲劳寿命研究以及轻量化设计提供有效的载荷谱。 展开更多
关键词 挖掘机 工作装置 动力学仿真 载荷谱
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某自主研发地下铲运机工作装置的动作特性仿真 被引量:3
12
作者 徐达 吴文章 +1 位作者 马飞 李叶林 《矿山机械》 2015年第10期42-45,共4页
地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与... 地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与动力学仿真,获得了铲装过程中铲斗角度和传动角度等关键参数以及液压缸受力变化曲线。根据仿真结果探讨了工作装置的性能,提出了真实的满载举升高度,为后期的结构设计及参数优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 地下铲运机 工作装置 外载荷 ADAMS 运动学 动力学
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新型全液压重载锻造机器人机构设计及分析 被引量:3
13
作者 李阁强 王帅 +1 位作者 邓效忠 周斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1168-1175,共8页
针对全液压重载锻造机器人载荷大、搬运速度快和定位精度高的特点提出了一种新型机构方案,该方案能够实现车身回转、夹钳伸缩、夹钳升降、夹钳回转和钳头夹紧五个自由度的运动,其运动主体为一种混联机构,由三组平行四边形连杆机构构成,... 针对全液压重载锻造机器人载荷大、搬运速度快和定位精度高的特点提出了一种新型机构方案,该方案能够实现车身回转、夹钳伸缩、夹钳升降、夹钳回转和钳头夹紧五个自由度的运动,其运动主体为一种混联机构,由三组平行四边形连杆机构构成,采用三组液压缸并联驱动,可有效增大机器人工作空间,使负载分配合理,易于控制。建立了运动学和动力学模型,采用正弦曲线将机器人夹钳末端的位移规划为直线运动,在MATLAB中求解出机器人的工作空间,得到了直线运动下各组液压缸的位移和驱动力变化曲线,验证了该模型的正确性和机构的合理性,为重载锻造机器人机构设计提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 新型重载锻造机器人 运动学分析 工作空间 动力学分析
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安装锥形刀具工作机构的动力学参数分析 被引量:2
14
作者 李贵轩 康晓敏 《中国工程机械学报》 2005年第2期149-155,共7页
安装有锥形刀具的工作机构在破碎介质时所承受的载荷,与介质的赋存条件、介质的物理机械性质以及工作机构的结构参数有关.在工程实践中必须掌握介质的相关参数,通过实验和计算机模拟,实现工作机构动力学参数的优化,达到改善整机模态和... 安装有锥形刀具的工作机构在破碎介质时所承受的载荷,与介质的赋存条件、介质的物理机械性质以及工作机构的结构参数有关.在工程实践中必须掌握介质的相关参数,通过实验和计算机模拟,实现工作机构动力学参数的优化,达到改善整机模态和提高整机可靠性的目标. 展开更多
关键词 锥形截齿 工作机构 动力学参数 计算机模拟
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基于Working model自卸汽车举升机构的动力学分析与研究 被引量:2
15
作者 郑清春 朱培浩 +1 位作者 薄同伟 潘洪杰 《现代制造技术与装备》 2008年第4期70-71,74,共3页
本文运用working model软件,以自卸汽车举升机构为一工程事例,建立其动力学仿真模型,并对此机构进行动力学仿真分析,分析所得结果对机械设计提供了依据。本文所采用的分析方法,具有很强的实践应用性,对设计工作有一定的指导意义。
关键词 working MODEL 自卸汽车举升机构 动力学仿真
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城市护栏清洗车工作装置动力学分析 被引量:2
16
作者 杨钊 冯忠绪 +1 位作者 赵悟 薛云 《山东交通学院学报》 CAS 2011年第1期72-76,81,共6页
应用Pro/E软件对城市护栏清洗车工作装置进行了结构设计并建立了虚拟样机模型,利用多刚体运动学仿真软件ADMAS以及动力学仿真软件ANSYS对工作装置进行了动力学仿真,得到了工作装置作业三维轨迹等运动学参数、主要铰接点的载荷特征以及... 应用Pro/E软件对城市护栏清洗车工作装置进行了结构设计并建立了虚拟样机模型,利用多刚体运动学仿真软件ADMAS以及动力学仿真软件ANSYS对工作装置进行了动力学仿真,得到了工作装置作业三维轨迹等运动学参数、主要铰接点的载荷特征以及主要结构的力学特性,为合理开发城市护栏清洗设备提供了依据。 展开更多
关键词 护栏清洗车 工作装置 ADAMS ANSYS 动力学
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旋挖钻机作业装置的动力学分析 被引量:2
17
作者 张红岩 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2011年第12期75-76,80,共3页
由于旋挖钻机质量大、输出扭矩大,所以对旋挖钻机的主要部件进行力学分析十分重要。针对旋挖钻斗钻进过程、回转机构运动过程和变幅机构变幅过程进行了分析,能为旋挖钻机的设计提供一定的理论参考。
关键词 旋挖钻机 作业装置 动力学 变幅机构
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下肢康复机器人仿真分析及研究 被引量:2
18
作者 陆志祥 王春宝 +5 位作者 韦建军 孙正迪 陈晓娇 段丽红 刘铨权 尚万峰 《装备制造技术》 2019年第5期1-7,共7页
设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics ... 设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对其正逆运动学进行仿真,验证了运动学模型的正确性。另外,针对机器人关节空间进行了轨迹规划,得到了较为平滑的角位移、角速度、角加速度曲线。最后把关节位移数据进行拟合,并且将Solid Works模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到各关节力矩的变化曲线,为机械臂的精密控制奠定基础。 展开更多
关键词 康复机器人 运动学 轨迹规划 工作空间 动力学仿真
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Nano-Scale Modelling and Simulation of Metal Wiredrawing by Using Molecular Dynamics Method
19
作者 Ken-ichi Saitoh Youhei Sameshima Syuhei Daira 《World Journal of Nano Science and Engineering》 2014年第2期70-83,共14页
In this paper, molecular dynamics (MD) simulations of nano-sized wiredrawing are performed. The wiredrawing is a traditional plastic working method, but there has not been any insight to develop it in a nano-sized sca... In this paper, molecular dynamics (MD) simulations of nano-sized wiredrawing are performed. The wiredrawing is a traditional plastic working method, but there has not been any insight to develop it in a nano-sized scale. Therefore, to materialize the concept of the nano-sized wiredrawing, a numerical modelling is pursued at first in this paper, and the interatomic potential, a crystalline orientation, the drawing condition realized by a die geometry are thoroughly investigated. In particular, to reduce the friction between a wire and a die, a simple friction model for the MD analysis is newly proposed, where the interatomic interaction is adequately modified by a single factor ω. Then, the fruitful results are obtained by using ω = 0.1. We checked the availability of such nano-sized MD simulation by constructing a two-dimensional wiredrawing model, at first. The analysis of atomic stress during drawing is also assessed. It is useful to use invariant of the atomic stress tensor, such as hydrostatic stress (average stress, σm) or von Mises equivalent stress (σeq). The former is related to the phase transformation from the body-centered-cubic (bcc) structure to the face-centered-cubic (fcc) one, which is found in the present MD simulation. It is observed that an initial α-iron crystal with bcc structure changes partially into the fcc phase. It is recognized that the phase transformation is caused by the positive hydrostatic stress values, which is occurring especially inside the die region. We observed that a lot of dislocation core structures occur in wiredrawing process and their existence and evolution are well related to the equivalent stress values. 展开更多
关键词 Molecular dynamics Iron and Steel WIREDRAWING PLASTIC working NANOTECHNOLOGY Materials Processing CRYSTALLINE Structure
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装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制 被引量:1
20
作者 鲁迎波 朱龙英 洪松 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期179-182,共4页
为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将... 为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。 展开更多
关键词 装载机 工作装置 动力学 运动学 自适应模糊滑模控制
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