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移动机器人综采顶板压力视觉检测系统
被引量:
1
1
作者
朱红秀
石红伟
+5 位作者
汪欣
杨雄
贾少辉
景宏令
张妍
贾瑞清
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期336-340,共5页
运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图...
运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。
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关键词
机器人
视觉检测
设备姿态
无线图像传输
图像采集
下载PDF
职称材料
新一代无线短波彩色图像传输系统
2
作者
韩小明
杨帆
《通信与广播电视》
2004年第1期10-13,共4页
本文介绍了新一代无线短波彩色图像传输系统,并对其主要特点作了说明。
关键词
无线短波彩色图像传输系统
双工短语
断点续传
数据加密
调制解调器
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职称材料
题名
移动机器人综采顶板压力视觉检测系统
被引量:
1
1
作者
朱红秀
石红伟
汪欣
杨雄
贾少辉
景宏令
张妍
贾瑞清
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期336-340,共5页
基金
优势学科创新平台项目(2010-06-04
200904)
文摘
运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。
关键词
机器人
视觉检测
设备姿态
无线图像传输
图像采集
Keywords
robot
vision
inspection
equipment
profile
wireless
image
transmitting
image
acquisition
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD679 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
新一代无线短波彩色图像传输系统
2
作者
韩小明
杨帆
出处
《通信与广播电视》
2004年第1期10-13,共4页
文摘
本文介绍了新一代无线短波彩色图像传输系统,并对其主要特点作了说明。
关键词
无线短波彩色图像传输系统
双工短语
断点续传
数据加密
调制解调器
Keywords
wireless
short-wave
color
image
transmit
system
MODEM
Duplex-short-messages
Interruption
restoration
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人综采顶板压力视觉检测系统
朱红秀
石红伟
汪欣
杨雄
贾少辉
景宏令
张妍
贾瑞清
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
2
新一代无线短波彩色图像传输系统
韩小明
杨帆
《通信与广播电视》
2004
0
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职称材料
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