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多无人机协同导航技术研究现状及进展 被引量:51
1
作者 许晓伟 赖际舟 +1 位作者 吕品 樊刘仡 《导航定位与授时》 2017年第4期1-9,共9页
UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了... UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。 展开更多
关键词 协同导航 视觉导航 无线电导航 信息融合 卡尔曼滤波
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基于虚拟现实技术的分布式三维室内设计系统设计 被引量:16
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作者 王晓宇 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期183-186,共4页
为了提高分布式三维室内设计效果,提出一种基于虚拟现实技术的分布式三维室内设计方法。采用分布式的特征信息融合方法构建分布式三维室内设计的色彩图像模型,对分布式三维室内空间分布图像进行边缘轮廓检测和特征提取,采用RGB颜色分解... 为了提高分布式三维室内设计效果,提出一种基于虚拟现实技术的分布式三维室内设计方法。采用分布式的特征信息融合方法构建分布式三维室内设计的色彩图像模型,对分布式三维室内空间分布图像进行边缘轮廓检测和特征提取,采用RGB颜色分解方法对三维室内空间分布图像进行颜色像素特征分解,结合三维点云特征重组方法实现分布式三维室内设计的色彩空间重构,实现分布式三维室内设计的颜色特征优化组合。在图像和色彩处理算法设计的基础上,基于虚拟现实和视景仿真技术,进行分布式三维室内设计系统的开发设计,采用3dsMAX进行分布式三维室内设计的三维建模,在Multigen Creator建模软件上实现室内层次化结构设计。测试结果表明,采用该方法进行分布式三维室内设计的视觉效果较好,特征表达能力较强。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 分布式三维室内设计 视景仿真 特征分解 色彩空间重构 三维建模 特征信息融合
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基于多视觉特征获取与信息融合的焊道识别方法 被引量:10
3
作者 邹怡蓉 都东 +1 位作者 曾锦乐 张文增 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期33-36,114-115,共4页
焊接过程的复杂性与对象的多样性对焊缝视觉识别与跟踪提出了较高要求,依靠单一特征难以保证识别算法的稳定性与可靠性.文中提出了基于置信度加权的信息融合方法,对获得的不同光照条件下的同视场图像分别进行结构光条形状特征与灰度特... 焊接过程的复杂性与对象的多样性对焊缝视觉识别与跟踪提出了较高要求,依靠单一特征难以保证识别算法的稳定性与可靠性.文中提出了基于置信度加权的信息融合方法,对获得的不同光照条件下的同视场图像分别进行结构光条形状特征与灰度特征的提取,并分别根据两者的结果进行焊缝边缘的识别,将结果表示为位置的概率密度与置信度的形式,采用置信度加权的方法对概率密度进行叠加,得到融合结果,并针对算例进行了融合算法的验证.结果表明,算法能够实现稳定准确的焊缝边缘识别. 展开更多
关键词 焊缝识别 多特征 视觉传感 图像处理 信息融合
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基于多信息融合的铁路机车司机疲劳驾驶监测系统研究 被引量:9
4
作者 徐春婕 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第2期44-49,共6页
铁路机车司机疲劳驾驶监测系统是实现行车安全的有效途径。针对目前铁路机车司机疲劳驾驶监测系统存在的监测手段单一、准确率低等问题,提出基于多信息融合的机车司机疲劳驾驶监测系统,首先设计系统功能模块和架构方案,车地一体化的系... 铁路机车司机疲劳驾驶监测系统是实现行车安全的有效途径。针对目前铁路机车司机疲劳驾驶监测系统存在的监测手段单一、准确率低等问题,提出基于多信息融合的机车司机疲劳驾驶监测系统,首先设计系统功能模块和架构方案,车地一体化的系统设计满足了集中管控的需求;其次,研究系统的关键技术,设计了不同监测信息对疲劳等级的判别方法,提出多信息融合的监测方法,有效地解决了功能单一、准确率低等问题。现场模拟和试验表明,该系统具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 铁路 疲劳监测 视觉分析 信息融合 车地通讯
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基于雷达点云与视觉图像融合的输电线路探鸟驱鸟技术 被引量:4
5
作者 吴洋铭 洪翠 高伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3446-3457,共12页
为了克服驱鸟器易被鸟类适应的缺点以及解决基于视觉图像的目标检测算法受天气条件制约的问题,根据毫米波雷达的特性,提出了一种基于雷达点云与视觉图像融合的探鸟驱鸟方法。首先运用均值拟合实现雷达-相机坐标融合,并利用视觉和场景增... 为了克服驱鸟器易被鸟类适应的缺点以及解决基于视觉图像的目标检测算法受天气条件制约的问题,根据毫米波雷达的特性,提出了一种基于雷达点云与视觉图像融合的探鸟驱鸟方法。首先运用均值拟合实现雷达-相机坐标融合,并利用视觉和场景增强技术创建了囊括多种气象环境的鸟类点云-图像融合数据集;然后提出一种将雷达点云注意力机制与深度学习识别网络YOLO相结合的鸟类识别模型,实现决策层融合;最后,结合三帧差分算法构建基于3F-GIo U的驱鸟器智能启停策略,判断是否有鸟类停留在目标区域,使其适合于轮廓小、速度快的目标行为识别。实验结果表明,所提的鸟类识别方法能够满足实际应用场景中鸟类识别的鲁棒性和准确性,不同天气条件下平均识别准确度为91.21%;所提的3F-GIoU策略能够有效识别鸟类存在危害线路、杆塔的活动。 展开更多
关键词 探鸟驱鸟 雷达点云 视觉图像 多信息融合 3F-GIo U
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一种视觉信息融合数据手套设计研究 被引量:7
6
作者 王赋攀 吴亚东 +3 位作者 杨文超 杨帆 侯佳鑫 廖竞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2764-2774,共11页
基于数据手套的手势交互是人机交互技术的重要实现方式,手势识别和空间定位效率对虚拟交互任务中的沉浸感和体验感有重要影响.目前主要的数据手套产品的复杂结构导致相应建模及手势识别算法设计复杂度高,难以兼顾成本和效率.面向应用需... 基于数据手套的手势交互是人机交互技术的重要实现方式,手势识别和空间定位效率对虚拟交互任务中的沉浸感和体验感有重要影响.目前主要的数据手套产品的复杂结构导致相应建模及手势识别算法设计复杂度高,难以兼顾成本和效率.面向应用需求,完成了一种融合视觉信息的数据手套应用系统方案设计.首先,在手势识别上,通过将3指弯曲度数据和视觉采集模型相结合的方法,有效简化了手势的建模和匹配过程,实现对特定手势的快速识别.其次,在空间位置定位上,提出了一种高效的基于特征校验的霍夫变换算法:通过摄像头捕获发光球的圆形轮廓以计算其三维空间位置;使用基于直径方程的改进型霍夫梯度算法降低圆形检测识别复杂度;对于连续帧图像,采用了基于可信度的特征校验法则进行快速处理,进一步提高算法整体效率.最后,该方案在沉浸式中学虚拟实验系统中应用,系统运行稳定,具有良好的交互体验. 展开更多
关键词 数据手套 手势识别 视觉融合 人机交互 特征校验
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非结构化环境下巡检机器人环境感知技术研究综述 被引量:3
7
作者 高春艳 陶渊 +1 位作者 吕晓玲 张明路 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期10-13,18,共5页
环境感知技术是巡检机器人实现环境建模、定位、自主导航等一系列任务的重要前提和基础。从环境信息的处理、环境感知的关键技术与环境地图的构建3个典型方向,针对当前国内外视觉感知技术、多传感器信息融合技术与即时定位与地图构建(SL... 环境感知技术是巡检机器人实现环境建模、定位、自主导航等一系列任务的重要前提和基础。从环境信息的处理、环境感知的关键技术与环境地图的构建3个典型方向,针对当前国内外视觉感知技术、多传感器信息融合技术与即时定位与地图构建(SLAM),详细介绍了巡检机器人在非结构化环境下的感知技术与方法,探讨了此类技术未来的趋势,为应用于高危环境的智能巡检机器人开发提供理论支持。 展开更多
关键词 巡检机器人 环境感知 视觉感知 信息融合 即时定位与地图构建
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基于视觉信息融合的驾驶员疲劳监测方法综述 被引量:4
8
作者 张恒 刘艳丽 《信息技术》 2008年第6期8-11,19,共5页
驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,现介绍了疲劳产生的原因以及国内外对于疲劳状态监测技术的研究现状。详细分析了基于视觉信息的五种监测技术,认为没有一种单独的方法能够准确可靠地测量驾驶疲劳,提出了一种基于视觉信息融合的... 驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,现介绍了疲劳产生的原因以及国内外对于疲劳状态监测技术的研究现状。详细分析了基于视觉信息的五种监测技术,认为没有一种单独的方法能够准确可靠地测量驾驶疲劳,提出了一种基于视觉信息融合的监测方法。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 监测 视觉融合 PERCLOS
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桥梁工程中非接触位移测量技术研究综述
9
作者 晏班夫 欧阳康 梁才 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期43-67,共25页
系统总结了视觉测量、微波雷达与激光测振这3种非接触位移测量技术的测量方法、测量原理与工程应用影响因素,阐述了非接触位移测量技术在桥梁工程动位移测量、模态识别、索杆张力测试中的创新成果,探讨了非接触位移测量面临的关键挑战... 系统总结了视觉测量、微波雷达与激光测振这3种非接触位移测量技术的测量方法、测量原理与工程应用影响因素,阐述了非接触位移测量技术在桥梁工程动位移测量、模态识别、索杆张力测试中的创新成果,探讨了非接触位移测量面临的关键挑战与后续研究发展方向。分析结果表明:非接触位移测量方法能够实时获取桥梁结构动位移、自振频率、模态振型等信息,测试精度受硬件、算法、测量距离和环境条件等多重因素影响;视觉测量技术易低成本实现面内多目标位移的实时测量,但对环境条件变化较为敏感,且一般应设置靶标,适用于短距离长期或远距离短期情形下的位移监测;微波雷达具有抗天气干扰能力强、测量距离远(可达2 km)、成本可接受、全天候全天时工作、可长期监测等特点,一般也需设置角反射器提高径向位移测试精度;激光测振技术具有微米级位移测量精度,且抗电磁干扰能力强,但难以实现远距离多点同步测量,穿透性较差,易受天气影响,且设备昂贵,适用于短期径向位移监测;应针对桥梁结构监测时长、测量距离、环境条件、单(多)点监测需求、测量精度要求等的不同,选用合适的非接触测量方法;未来可通过提高硬件系统性能提升远距离多点同步测试能力,发展各种自适应环境(光照、大气)扰动校正算法提高位移测试精度和可靠性,将视觉测量、微波雷达、激光测振等技术与加速度计、全站仪、GPS等测试手段进行多源信息融合,通过相互校准减少不确定性,提升不同环境条件下的测量稳健性,实现全天候三维测试。 展开更多
关键词 桥梁工程 非接触测量 结构位移 视觉测量 微波雷达 激光测振 信息融合 索杆张力识别
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RGBT多模态视觉跟踪方法综述
10
作者 杨晓丽 张馨月 +2 位作者 于涛 高鹏 王茂励 《计算机测量与控制》 2024年第9期1-8,35,共9页
RGBT视觉跟踪是指融合可见光和热红外多模态图像信息进行视觉跟踪的新兴热点研究课题,合理融合可见光和热红外图像的互补信息可以提高跟踪器的性能和鲁棒性;人工智能技术的发展推动了RGBT多模态视觉跟踪的发展,深度学习技术逐渐代替传... RGBT视觉跟踪是指融合可见光和热红外多模态图像信息进行视觉跟踪的新兴热点研究课题,合理融合可见光和热红外图像的互补信息可以提高跟踪器的性能和鲁棒性;人工智能技术的发展推动了RGBT多模态视觉跟踪的发展,深度学习技术逐渐代替传统目标跟踪方法,在精确度与速度方面更具有优势;对近年来RGBT多模态视觉跟踪进行了全面综述,整理了RGBT多模态视觉跟踪的发展历程,归纳和讨论了相关算法,具体包括基于相关滤波的方法和基于深度学习的方法;回顾了RGBT多模态视觉跟踪数据集的发展历史,介绍了算法性能评估指标,分析了不同方法在评估数据集上的性能,展望了RGBT多模态视觉跟踪的未来研究趋势;旨在为相关研究者提供全面的概览和参考,以促进RGBT多模态视觉跟踪领域的研究和发展。 展开更多
关键词 计算机视觉 RGBT视觉跟踪 信息融合 相关滤波 深度学习
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融合两帧差分法的改进视觉背景提取算法
11
作者 舒兆翰 李小龙 吴从辉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4618-4625,共8页
针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在运动目标检测过程中容易受到噪声干扰的问题,将两帧差分法融入ViBe的前景检测阶段,提出一种融合两帧差分信息的改进ViBe算法(ViBe with two-frame differencing,ViBe-TD)。首... 针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在运动目标检测过程中容易受到噪声干扰的问题,将两帧差分法融入ViBe的前景检测阶段,提出一种融合两帧差分信息的改进ViBe算法(ViBe with two-frame differencing,ViBe-TD)。首先,设计单阈值形ViBe(single-threshold form of ViBe,S-ViBe)检测,为信息融合做准备;其次,基于逻辑斯蒂(logistic)回归模型,实现像素点上两帧差分和S-ViBe检测信息的融合;最后,综合两类检测信息完成前景像素点的判定。实验结果表明,ViBe-TD算法在4种不同场景视频上的检测效果达到了0.932的平均精确率,0.785的平均召回率以及0.842的平均F 1值。与原算法相比,ViBe-TD算法的各项指标平均有0.158的提高,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 运动目标检测 视觉背景提取 两帧差分 逻辑斯蒂回归 信息融合
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基于RGB-D视觉信息融合的带式输送机煤流量检测方法研究
12
作者 赵鑫 乔铁柱 +2 位作者 冀杰 刘亮亮 武宏旺 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期225-229,共5页
在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从... 在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从不同尺度进行增强,运用K-means聚类算法,结合RGB图像对预分割的煤料区域深度图像进一步分割,基于微元法建立煤堆体积计算模型计算煤流量。实验结果表明,该方法的平均检测误差为1.57%,平均耗时263.77 ms,满足实际生产要求,为带式输送机煤流量检测提出了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 RGB-D 视觉信息融合 联合双边滤波 K-MEANS算法 煤流量
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基于可视化界面多雷达信息融合教研系统设计 被引量:1
13
作者 赵珊珊 刘子威 《计算机技术与发展》 2023年第3期194-199,共6页
多雷达信息融合是提升雷达探测与抗干扰性能的主要发展方向之一。然而,多雷达信息融合涉及知识多,需要对单雷达系统及多源信息融合知识有全面的认识。传统的理论教学直观性不足,现有的雷达系统教研系统以单雷达系统教学为主,并未包含多... 多雷达信息融合是提升雷达探测与抗干扰性能的主要发展方向之一。然而,多雷达信息融合涉及知识多,需要对单雷达系统及多源信息融合知识有全面的认识。传统的理论教学直观性不足,现有的雷达系统教研系统以单雷达系统教学为主,并未包含多雷达信息融合的内容。为提升学生的学习兴趣,方便教师教授最新的研究发展动态,在MATLAB环境下利用图形用户界面工具设计并开发了多雷达信息融合教研系统。系统涵盖了场景想定、回波信号生成、单雷达系统仿真及多雷达数据融合等功能,实现了多雷达系统仿真的可视化操作。该实验平台界面友好,可交互性强,学生可根据需求对仿真过程进行配置。设计结果表明,该系统对多雷达系统的仿真效果良好,化抽象为直观,可以起到更好地辅助教师授课、帮助学生学习的作用。 展开更多
关键词 可视化界面 目标探测 信息融合 多雷达系统 教研系统
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基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 被引量:5
14
作者 樊俊杰 梁华为 +1 位作者 祝辉 余彪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期674-682,共9页
针对动态背景下视觉跟踪存在的错误率大、鲁棒性不强以及多目相机信息融合难等问题,提出一种基于双目匹配的视觉跟踪算法.结合双目相机的物理结构特点,该算法以四边形闭环方法对特征点进行匹配,实现特征点的双目匹配和立体跟踪,并优化... 针对动态背景下视觉跟踪存在的错误率大、鲁棒性不强以及多目相机信息融合难等问题,提出一种基于双目匹配的视觉跟踪算法.结合双目相机的物理结构特点,该算法以四边形闭环方法对特征点进行匹配,实现特征点的双目匹配和立体跟踪,并优化匹配的搜索结构.算法首先采用高斯-拉普拉斯模板对图像进行滤波,利用Harris角点检测算法提取特征点并依次构造描述子序列,然后以绝对误差和作为匹配代价的衡量准则,建立四边搜索准则进行邻近搜索,同时引入RANSAC(随机采样一致性)算法进行可靠性筛选,最终通过4点构成的四边形闭环检测实现了特征点跟踪精度的改进.通过对不同分辨率、不同路况图像集进行测试实验,所提出的四边形跟踪算法特征跟踪正确率可达99.80%,鲁棒性和精度均优于光流法. 展开更多
关键词 视觉跟踪 信息融合 双目匹配 四边形闭环
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一种单目视觉信息辅助惯性导航算法 被引量:4
15
作者 王晨琳 刘海颖 蒋鑫 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期19-23,28,共6页
为满足高性能自主导航的要求,解决单一惯性导航系统定位误差不断积累的问题,考虑利用相机元件采集的视觉图像信息校正定位解。提出一种基于无损卡尔曼滤波的多速率数据融合算法,在有图像信息的每个时刻利用多视图的几何约束来校正,有效... 为满足高性能自主导航的要求,解决单一惯性导航系统定位误差不断积累的问题,考虑利用相机元件采集的视觉图像信息校正定位解。提出一种基于无损卡尔曼滤波的多速率数据融合算法,在有图像信息的每个时刻利用多视图的几何约束来校正,有效解决单一惯性导航定位的漂移问题;分析多速率数据融合的算法,并与普通多传感器同步融合的单速率算法做出比较;最后采用车载传感器采集的数据进行实验。实验结果表明视觉辅助惯性导航能够有效地抑制单一惯性导航定位漂移的问题,并且与单速率数据融合算法相比,该多速率数据融合算法的定位精度更高。 展开更多
关键词 视觉信息 惯性导航 无损卡尔曼滤波 多速率数据融合
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内河水路交通流参数视觉测量系统 被引量:3
16
作者 张学武 徐立中 +2 位作者 石爱业 张卓 范新南 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第7期1219-1225,共7页
内河水路交通流参数获取是当前发展内河水路交通智能的关键问题之一。提出一种基于视觉测量的水路交通流参数获取方法,采用视觉传感器获取航道全景图像,提取感兴趣对象(船舶),建立视觉测量模型,获取多视角下船舶几何特征参数,建立CCD视... 内河水路交通流参数获取是当前发展内河水路交通智能的关键问题之一。提出一种基于视觉测量的水路交通流参数获取方法,采用视觉传感器获取航道全景图像,提取感兴趣对象(船舶),建立视觉测量模型,获取多视角下船舶几何特征参数,建立CCD视觉传感器获取图像信息和基于知识库的广义传感器信息融合模型,计算和决策水路交通参数,如船舶吨位、船舶类型、船舶速度、航道占有率、通航密度、船舶安全状态评估等重要水路交通基础参数,为航运交通管理部门进行水路交通管理、规划和决策提供依据。实验结果表明,系统可实现对水路交通流参数的可靠获取,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 水路交通智能 视觉感知 图像理解 信息融合 交通流参数
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基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合 被引量:2
17
作者 毕齐林 蒋晓明 +2 位作者 刘晓光 赫亮 程滔波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1915-1920,共6页
针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前... 针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前区相连焊缝感兴趣特征精确、高效及鲁棒性成像信息融合方法.该方法先对获取的不同源图像进行预处理并分别提取感兴趣特征;然后,依据双靶面配准规则,将一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐标系中;接着,基于数组运算对变换后的双靶面图像进行扩展,得到基准、图幅大小一致的图像;最后建立双靶面成像系统的并行融合算法,实现焊区非同源图像感兴趣信息的高效融合,为直视式焊缝跟踪过程中焊枪相对待装配焊缝中心线的实时偏离量的监测提供理论及技术支持. 展开更多
关键词 熔化极活性气体保护焊 视觉传感 双靶面成像 感兴趣特征 信息融合
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基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统 被引量:2
18
作者 黎文航 王加友 《焊接》 北大核心 2014年第10期30-33,69,共4页
针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studi... 针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足,采用Visual C++开发了基于电弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI-6251数据采集卡、电流/电压传感器、电弧位置传感器结合NI的measurement studio软件,实现了对每个电弧旋转周期内电弧信号的获取,进而实现积分法、极值法、粗糙集等电弧传感方法。视觉传感利用图像采集卡、电弧位置传感器和CCD摄像机,获取电弧旋转到左右坡口侧时的焊接图像,实现焊缝偏差的检测。而焊缝跟踪是综合电弧传感焊缝偏差和视觉传感焊缝偏差的基础上进行焊缝纠偏。为提高系统运行效率,采用多线程方法实现电弧传感、视觉传感的同步采集和技术;利用CTimer控件实现焊缝偏差的多信息融合分析、显示和记录。系统的构建为进一步的多信息融合控制、焊接质量控制奠定基础。 展开更多
关键词 旋转电弧窄间隙MAG焊 焊缝跟踪 电弧传感 视觉传感 信息融合
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基于视觉传达技术的包装设计图像增强方法 被引量:2
19
作者 赵康林 何敬民 《现代电子技术》 2021年第13期46-49,共4页
针对当前包装设计图像增强方法存在的效率差,无法满足包装设计图像处理的实际要求,为了提高包装设计图像增强效果,提出基于视觉传达技术的包装设计图像增强方法。根据视觉传达技术构建包装设计图像采样模型,并提取包装设计图像的三维信... 针对当前包装设计图像增强方法存在的效率差,无法满足包装设计图像处理的实际要求,为了提高包装设计图像增强效果,提出基于视觉传达技术的包装设计图像增强方法。根据视觉传达技术构建包装设计图像采样模型,并提取包装设计图像的三维信息特征,建立包装设计图像的模糊信息融合模型。采用低通滤波检测方法进行包装设计图像的视觉传达特征分析和自动聚合匹配。通过引导滤波方法进行包装设计图像增强处理,采用视觉传达优化和边缘像素融合的方法,进行视觉传达技术下的包装设计图像多维尺度特征分解,实现包装设计图像增强处理。仿真结果表明,采用该方法进行包装设计图像增强处理的视觉传达能力较好,图像信息融合度较高,提高了包装设计效果。 展开更多
关键词 图像增强 包装设计 视觉传达 信息融合 特征提取 聚合匹配 低通滤波检测
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唇读研究进展综述 被引量:1
20
作者 张泽梁 杨成佳 宋绍成 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2135-2141,共7页
将计算机唇读技术和语音识别技术进行融合,提高语音识别效果的方法,引起了一些研究者的关注,并已取得了长足的进步,但仍有许多难题需要突破。为了引起更多研究者对此研究领域的兴趣和关注,参与到唇读技术的研究,共同推进该领域的发展,... 将计算机唇读技术和语音识别技术进行融合,提高语音识别效果的方法,引起了一些研究者的关注,并已取得了长足的进步,但仍有许多难题需要突破。为了引起更多研究者对此研究领域的兴趣和关注,参与到唇读技术的研究,共同推进该领域的发展,就目前唇读技术的发展现状做了详细的介绍。总结一些主要的传统方法及相关方面的新技术,主要关注点为视觉特征提取方法、识别技术和音视频的信息融合算法。 展开更多
关键词 唇读 视觉特征 特征提取 隐马尔可夫模型 信息融合
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