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动视觉原理在公路线形设计中的应用 被引量:63
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作者 潘兵宏 赵一飞 梁孝忠 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期20-24,共5页
在运动和静止状态下,驾驶员的视觉心理有很大差异。根据驾驶员的动视力、动视野与行驶速度的关系,分析了驾驶过程中驾驶员的动视觉特点。基于驾驶员动视觉的直线长度、平曲线、平面线形组合、平纵组合等公路线形参数,提出了满足动视觉... 在运动和静止状态下,驾驶员的视觉心理有很大差异。根据驾驶员的动视力、动视野与行驶速度的关系,分析了驾驶过程中驾驶员的动视觉特点。基于驾驶员动视觉的直线长度、平曲线、平面线形组合、平纵组合等公路线形参数,提出了满足动视觉特点的直线长度的合适范围、满足视觉条件的平曲线半径计算公式以及平纵设计中应该注意的问题。 展开更多
关键词 道路工程 公路线形 设计 动视觉 平面线形
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稀疏和稠密的VSLAM的研究进展 被引量:21
2
作者 林辉灿 吕强 +1 位作者 张洋 马建业 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期621-631,共11页
从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建(VSLAM)进行综述,重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优缺点和实现难点.介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展,并讨论了二者相互... 从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建(VSLAM)进行综述,重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优缺点和实现难点.介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展,并讨论了二者相互促进的结合方式.最后,展望了实时VSLAM的未来研究方向. 展开更多
关键词 计算机视觉 同时定位和地图构建 特征配准 直接配准 图优化 深度学习
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高精度机器视觉对准系统的研究与设计 被引量:13
3
作者 汪宏昇 史铁林 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-236,239,共3页
针对高精度自动贴片机,重点介绍了高精度机器视觉自动对准系统的结构和设计;介绍了相关的计算机控制软件系统的模块设计和开发。提出了模式匹配算法及相关的图像处理算法。仿真结果表明,该系统能够有效地完成自动对准的任务。
关键词 机器视觉 自动对准 模式匹配 图像处理 自动贴片机 仿真
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改进的迭代最近点点云配准方法 被引量:16
4
作者 王文博 田茂义 +3 位作者 俞家勇 宋成航 李晋儒 周茂伦 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期382-391,共10页
针对传统的迭代最近点(ICP)点云配准算法存在收敛缓慢、配准时间长、重叠率过低导致的匹配错误等问题,提出了一种以分块提取特征点为核心、块状配准点云重叠率为约束的改进ICP配准算法。首先,计算点云的平均距离密度,在设定的数量阈值... 针对传统的迭代最近点(ICP)点云配准算法存在收敛缓慢、配准时间长、重叠率过低导致的匹配错误等问题,提出了一种以分块提取特征点为核心、块状配准点云重叠率为约束的改进ICP配准算法。首先,计算点云的平均距离密度,在设定的数量阈值内对点云进行分块,并从分块后的点云中并行提取尺度不变特征变换(SIFT)特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)进行特征描述;然后,利用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法实现点云的匹配,同时以块间匹配率50%作为依据,提取点云的重叠区域;最后,基于匹配的特征点计算初始姿态,在此基础上利用重叠部分实现两块点云的精确配准。实验结果表明,重叠率较低的点云经分块及重叠区域提取后,可以大幅缩短运行时间,提高配准精度。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 点云分块 特征提取 重叠区域 精细配准
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基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究 被引量:12
5
作者 张铁楠 涂亚庆 王德超 《电子测量技术》 2008年第4期52-56,共5页
基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测,具有良好的应用前景。该产品目前主要依赖进口,对其原理国外厂商严格保密,国内文献尚未见详细述及。本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探... 基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测,具有良好的应用前景。该产品目前主要依赖进口,对其原理国外厂商严格保密,国内文献尚未见详细述及。本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探讨,分别对国外基于透视学的方式和本文基于空间向量的方式进行了详细分析,给出了基于空间向量方式的数学模型,并进行了现场实车检测实验,结果表明了本文所提出的模型是正确有效的。为国内汽车电子检测行业的发展提供了新技术。 展开更多
关键词 计算机视觉 车轮定位 空间向量 透视
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无缝钢管直线度激光视觉在线测量 被引量:12
6
作者 孙长库 尤强 +1 位作者 卢荣胜 叶声华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期174-177,共4页
应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ,通过空间直线拟合和误差评定算法 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法 ,推导出数学模型 ,并进行实验研究 ... 应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ,通过空间直线拟合和误差评定算法 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法 ,推导出数学模型 ,并进行实验研究 ,给出了实验结果。 展开更多
关键词 激光视觉 无缝钢管 直线度 视觉准直 在线测量 数学模型
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汽车车轮定位参数快速检测的建模研究 被引量:8
7
作者 张立斌 苏建 田云锋 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期155-158,共4页
本文应用计算机视觉理论并根据汽车车轮在运动中的两幅投影图像,建立了计算车轮运动参数的数学模型;通过试验验证了该数学模型的正确性。
关键词 计算机视觉 定位参数 快速检测 汽车 车轮定位
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基于NCCO的十字图像特征亚像素定位 被引量:9
8
作者 孙明磊 李大寨 +1 位作者 余志伟 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期780-784,共5页
利用标准互相关算子(NCCO)对机器视觉领域常用的十字图像特征进行匹配运算,发现相似函数在峰值区域的分布特征为4个互相对称的双曲面.据此提出一种基于NCCO图像匹配的双曲面拟合亚像素精密定位方法:首先进行粗定位,确定整像素级的相似... 利用标准互相关算子(NCCO)对机器视觉领域常用的十字图像特征进行匹配运算,发现相似函数在峰值区域的分布特征为4个互相对称的双曲面.据此提出一种基于NCCO图像匹配的双曲面拟合亚像素精密定位方法:首先进行粗定位,确定整像素级的相似函数峰值点;然后使用伪逆法对峰值区域的4个卦限分别进行最小二乘拟合;最后求解4个拟合双曲面的交点,得到图像特征的亚像素定位坐标.在微装配显微视觉系统上实现了该算法并进行了实验验证.实验表明:与常用的高斯拟合或二次曲面拟合方法相比,双曲面拟合方法在定位精度上为0.25个像素,而计算量大为减少. 展开更多
关键词 视觉 图像分析 相关原理 对准
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机器视觉与惯性信息融合的轨道线形检测 被引量:8
9
作者 郑树彬 彭乐乐 +1 位作者 李立明 柴晓冬 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期394-400,共7页
轨道空间线形检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受陀螺仪及加速度计的累计误差的影响,使得基于常规的惯性单元的轨道线形检测方法在低速连续运动测量下精度较低。为了解决该问题,提出一种基于机器视觉与惯性信息多传感器融合的轨... 轨道空间线形检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受陀螺仪及加速度计的累计误差的影响,使得基于常规的惯性单元的轨道线形检测方法在低速连续运动测量下精度较低。为了解决该问题,提出一种基于机器视觉与惯性信息多传感器融合的轨道空间线形检测方法。通过分别建立惯性测量单元与机器视觉转换矩阵,倾角仪与惯性测量单元旋转矩阵及惯性测量单元与机器视觉平移关系矩阵,将动态测量数据转换到世界坐标系下,实现多传感器间的融合定标。利用扩展卡尔曼滤波将机器视觉与惯性信息进行融合,提高检测精度。最后,通过搭建测量平台进行实验验证,结果表明该方法的测量精度小于0.5mm且标准差低于0.3。与常规惯性测量方法相比,测量精度提高近10倍。 展开更多
关键词 机器视觉 惯性测量 多传感器融合 卡尔曼滤波 轨道空间线形
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应用在高性能贴片机上的一种快速视觉定位算法 被引量:7
10
作者 张凯 王瑜辉 +1 位作者 尹周平 熊有伦 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期604-607,共4页
针对高性能贴片机须具有快速、准确的视觉定位的要求,通过改进一种混合空间增强的预处理方法,采用Hough变换与最小二乘法相结合的方法提取出了较为精确的边缘直线,实现了一种利用十字叉标记几何信息,并能进行快速对准的算法。实验结果表... 针对高性能贴片机须具有快速、准确的视觉定位的要求,通过改进一种混合空间增强的预处理方法,采用Hough变换与最小二乘法相结合的方法提取出了较为精确的边缘直线,实现了一种利用十字叉标记几何信息,并能进行快速对准的算法。实验结果表明,该算法具有较快的速度,对比例变化和局部残缺不敏感。 展开更多
关键词 视觉定位 HOUGH变换 最小二乘 贴片机
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基于机器视觉的高精度焊膏印刷机研究 被引量:7
11
作者 曹捷 张国琦 +3 位作者 刘永安 闫兴涛 强鹏飞 周晓红 《电子工艺技术》 2020年第1期25-28,共4页
在当今的电子产品加工中,表面贴装技术(SMT)已是不可或缺的加工技术,而焊膏印刷是SMT中关键工序之一。随着集成电路引脚间距的不断减小,对焊膏印刷的精度要求越来越高,要求机器不断提高PCB和印刷网板对位的精度。机器视觉技术可以精确测... 在当今的电子产品加工中,表面贴装技术(SMT)已是不可或缺的加工技术,而焊膏印刷是SMT中关键工序之一。随着集成电路引脚间距的不断减小,对焊膏印刷的精度要求越来越高,要求机器不断提高PCB和印刷网板对位的精度。机器视觉技术可以精确测量PCB上MARK点的坐标和印刷网板上MARK点的坐标,从而确定PCB与印刷网板的相互位置,当两者出现错位时,通过伺服电机调整印刷网板三点X-Y1-Y2的位置使其与PCB上下相对应,是本研究的关键点。 展开更多
关键词 焊膏印刷 高精度 集成电路 机器视觉 对位
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基于机器视觉的自动对准检测系统的研究 被引量:6
12
作者 王耀东 张少军 +1 位作者 李庆利 王奡 《机电产品开发与创新》 2008年第3期137-139,共3页
完成了机器视觉的系统搭建;介绍了图像预处理算法和边缘提取算法;阐述了零件图像自动对准系统的原理、模糊中心与精确中心定位的实现过程以及系统二次标定技术;通过VC++编程实现了视觉检测系统的自动对准,得到了高质量的自动对中图像,... 完成了机器视觉的系统搭建;介绍了图像预处理算法和边缘提取算法;阐述了零件图像自动对准系统的原理、模糊中心与精确中心定位的实现过程以及系统二次标定技术;通过VC++编程实现了视觉检测系统的自动对准,得到了高质量的自动对中图像,并完成实验的结果分析。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 自动对准 二次标定
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高精度倒装焊机的研制 被引量:6
13
作者 狄希远 《电子工艺技术》 2020年第4期226-229,共4页
针对大规模集成电路器件发展的要求,提出了高精度倒装焊机研制的必要性。阐述了设备的结构功能及研制攻克的技术难点,有效地解决了第三代红外焦平面器件对倒装焊接的工艺要求,实现了芯片与基板的高精度对位、大焊接压力的精确控制,极大... 针对大规模集成电路器件发展的要求,提出了高精度倒装焊机研制的必要性。阐述了设备的结构功能及研制攻克的技术难点,有效地解决了第三代红外焦平面器件对倒装焊接的工艺要求,实现了芯片与基板的高精度对位、大焊接压力的精确控制,极大地提高了产品的适应性。 展开更多
关键词 红外焦平面 倒装焊 机器视觉 对位精度 压力控制
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面向复杂微装配的宏微视觉单元 被引量:1
14
作者 徐征 杜宏宇 +3 位作者 杨一帆 王晓东 王彦琪 韩刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期88-91,共4页
针对复杂微装配中视觉高分辨率和大视野难以兼顾的问题,基于无限远成像原理研制了一种宏微视觉单元,通过调配后端的镜筒透镜实现单物镜双通道变倍成像。对宏微视觉单元进行像质评价和精度测试,测试结果表明:在保证工作距离和视野的前提... 针对复杂微装配中视觉高分辨率和大视野难以兼顾的问题,基于无限远成像原理研制了一种宏微视觉单元,通过调配后端的镜筒透镜实现单物镜双通道变倍成像。对宏微视觉单元进行像质评价和精度测试,测试结果表明:在保证工作距离和视野的前提下,宏微视觉单元的测量精度优于0.5μm;测量运动定位的精度优于2μm。最后,利用研制的宏微视觉单元搭建了微装配实验平台,通过在宏成像下姿态调整和微成像下位置对准两步操作,实现了微流控芯片流道和检测光纤的对准连接,表明研制的宏微视觉单元可以胜任同时需要高分辨率和大视野的复杂微装配视觉引导任务。 展开更多
关键词 显微视觉 微装配 位姿调整
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利用计算机视觉检测汽车车轮定位参数 被引量:4
15
作者 张立斌 苏建 田云锋 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期32-34,共3页
应用计算机视觉理论建立了图像坐标系和摄像坐标系;根据汽车车轮在运动中的2幅头影图像空间点坐标变换原理推导了图像上的对应点的运动方程。在此基础上建立了计算车轮定位参数的数学模型;基于模型建立了车轮定位参数检测实验系统,并验... 应用计算机视觉理论建立了图像坐标系和摄像坐标系;根据汽车车轮在运动中的2幅头影图像空间点坐标变换原理推导了图像上的对应点的运动方程。在此基础上建立了计算车轮定位参数的数学模型;基于模型建立了车轮定位参数检测实验系统,并验证了该数学模型的正确性。 展开更多
关键词 计算机视觉 车轮定位参数 检测方法
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多属性融合网络的行人重识别方法 被引量:5
16
作者 徐思敏 胡士强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期126-132,共7页
针对基于视频的行人重识别中由于光照与视角变化带来的问题,提出了一种结合局域质量评估网络与行人属性特征的网络。对部分行人图像进行预处理,裁掉部分行人图像的底部;将行人分割成三段通过卷积神经网络对其进行质量评估;结合事先人工... 针对基于视频的行人重识别中由于光照与视角变化带来的问题,提出了一种结合局域质量评估网络与行人属性特征的网络。对部分行人图像进行预处理,裁掉部分行人图像的底部;将行人分割成三段通过卷积神经网络对其进行质量评估;结合事先人工标注的行人属性标签,进行训练从而完成重识别的过程。通过学习行人的全局特征和局部特征,能够有效解决行人图像中出现的遮挡和不对齐问题,通过在三个数据集上的结果对比表明方法实现了准确率上的提升。 展开更多
关键词 行人重识别 计算机视觉 基于视频 质量评估 属性识别 对齐
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LCD背光模组视觉对位算法研究
17
作者 赵磊 栗万羽 《电子质量》 2024年第3期18-22,共5页
机器视觉被广泛地应用于液晶显示屏(LCD)背光模组组装设备上,特别是膜材对位贴合的工艺流程中,在此过程中机器视觉使用的对位算法对LCD背光模组实际贴合精度影响重大。针对背光模组的组装流程和被广泛使用的圆角矩形膜材,设计了一个两... 机器视觉被广泛地应用于液晶显示屏(LCD)背光模组组装设备上,特别是膜材对位贴合的工艺流程中,在此过程中机器视觉使用的对位算法对LCD背光模组实际贴合精度影响重大。针对背光模组的组装流程和被广泛使用的圆角矩形膜材,设计了一个两个矩形对位贴合的简化数学模型。首先,通过对模型的分析和计算提出了基于单边重合和中心重合的两种视觉对位贴合算法;然后,详细地阐述了两种算法对贴合所需偏移量的计算;最后,通过实验验证,证明了两种贴合算法均有效可行,为应用于LCD背光模组组装设备机器视觉对位提供了可适用于不同生产情况的新算法。 展开更多
关键词 液晶显示屏 背光模组 机器视觉 对位贴合 视觉算法
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TO封帽机视觉对位技术研究
18
作者 王瑞鹏 孙文涛 郝鹏飞 《山西电子技术》 2024年第3期117-119,共3页
封帽是TO(Transistor Outline,TO)型光器件制造中关键工序之一,本文介绍了TO封帽机主要采用的三种视觉对位方法,并分别论述了三种方法的优缺点,通过分析比较,认为文中所述的第二种方式和第三种方式结合更适用于封帽工艺。
关键词 TO器件 封帽 视觉对位
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基于机器视觉的电极帽对中误差测量方法研究
19
作者 赵雪微 侯跃谦 +4 位作者 刘思远 任真 邓成杨 胡正乙 白元龙 《工程与试验》 2024年第4期18-21,共4页
电阻点焊是一种重要的焊接形式,点焊电极帽的对中误差会造成焊点出现扭曲、飞溅或击穿等缺陷。在摄像机坐标系下,获得电极帽表面三维点坐标,并利用这些扫描点通过椭圆拟合及最小二乘直线拟合获得上、下电极帽轴线的空间直线方程,进而测... 电阻点焊是一种重要的焊接形式,点焊电极帽的对中误差会造成焊点出现扭曲、飞溅或击穿等缺陷。在摄像机坐标系下,获得电极帽表面三维点坐标,并利用这些扫描点通过椭圆拟合及最小二乘直线拟合获得上、下电极帽轴线的空间直线方程,进而测量出一对电极帽的偏移距离和角度。通过试验对电极帽对中误差测量模型进行验证,表明该模型可以在非接触下获得两个电极帽轴线之间的偏移距离和夹角。 展开更多
关键词 机器视觉 线结构光 电阻点焊 对中误差
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Structural Dependence Learning Based on Self-attention for Face Alignment
20
作者 Biying Li Zhiwei Liu +4 位作者 Wei Zhou Haiyun Guo Xin Wen Min Huang Jinqiao Wang 《Machine Intelligence Research》 EI CSCD 2024年第3期514-525,共12页
Self-attention aggregates similar feature information to enhance the features. However, the attention covers nonface areas in face alignment, which may be disturbed in challenging cases, such as occlusions, and fails ... Self-attention aggregates similar feature information to enhance the features. However, the attention covers nonface areas in face alignment, which may be disturbed in challenging cases, such as occlusions, and fails to predict landmarks. In addition, the learned feature similarity variance is not large enough in the experiment. To this end, we propose structural dependence learning based on self-attention for face alignment (SSFA). It limits the self-attention learning to the facial range and adaptively builds the significant landmark structure dependency. Compared with other state-of-the-art methods, SSFA effectively improves the performance on several standard facial landmark detection benchmarks and adapts more in challenging cases. 展开更多
关键词 Computer vision face alignment self-attention facial structure contextual information
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