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各向异性油藏水平井渗流和产能分析 被引量:36
1
作者 刘月田 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第4期40-44,47,共6页
用拟三维方法分析了各向异性油藏的渗透率主值、主方向和油藏边界对水平井渗流的影响 ,给出了各向异性油藏内水平井渗流的压力场、流场分布及产量的解析解。结果表明 ,水平井的控制储量和产能由水平井方位、各向异性渗透率主值及主方向... 用拟三维方法分析了各向异性油藏的渗透率主值、主方向和油藏边界对水平井渗流的影响 ,给出了各向异性油藏内水平井渗流的压力场、流场分布及产量的解析解。结果表明 ,水平井的控制储量和产能由水平井方位、各向异性渗透率主值及主方向共同决定。计算产能时不仅要考虑边界点到井位的距离 ,还必须考虑边界点所处的位置。水平井与最大渗透率方向之间夹角越大及各向异性越强 ,则水平井的控制储量和产能越大。水平井筒中的流量分布及水平井所在直线上的压力分布既不受水平井方位的影响 ,也不受渗透率各向异性的影响。当油藏的水平方向尺度远大于其厚度时 ,水平方向渗透率对产能的影响明显大于垂向渗透率。水平井偏离地层的垂向中心位置越远 ,且水平井长度 (相对于地层厚度 )越小 ,水平井的产能越小。 展开更多
关键词 各向异性油藏 水平井 渗流 产能 压力场 控制储量
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单多普勒雷达反演风场的质量控制 被引量:19
2
作者 彭霞云 闵锦忠 +1 位作者 周振波 高斌斌 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期79-85,共7页
利用扩展VAP方法,通过极值订正,时间和空间连续性订正等方法,对反演后的风场进行质量控制,并与双多普勒雷达风场反演结果进行了对比。结果表明,经过订正的反演风场中大部分有明显误差的点得到了修正,而且订正后的风场更合理,与双多普勒... 利用扩展VAP方法,通过极值订正,时间和空间连续性订正等方法,对反演后的风场进行质量控制,并与双多普勒雷达风场反演结果进行了对比。结果表明,经过订正的反演风场中大部分有明显误差的点得到了修正,而且订正后的风场更合理,与双多普勒雷达风场反演结果更一致,提高了反演风场的质量。 展开更多
关键词 雷达径向风 风场反演 质量控制
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直线电机速度伺服系统的变增益PI控制 被引量:6
3
作者 吴一祥 曾岳南 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第11期60-63,共4页
在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果。在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整... 在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果。在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整控制器参数的变增益PI控制器。该控制器克服了常规PI控制无法同时满足快速性与稳定性要求的缺点。仿真实验结果表明该控制器的使用使PMLSM速度伺服系统获得快速、精确的调速性能。 展开更多
关键词 直线永磁同步电机 调速 磁场定向控制 变增益PI控制器
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脊柱微创手术机器人速度场控制方法 被引量:5
4
作者 宋国立 韩冰 +3 位作者 赵忆文 韩建达 王争 杜惠斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期603-611,共9页
在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高,虽然机器人可以显著降低置钉的失误率,但是,手术环境的复杂性和不确定性,以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术.本文通过建立手术空间速度场,设计速度场控制器,建立机器人运动学和动力... 在脊柱微创手术中医生徒手置钉的失误率较高,虽然机器人可以显著降低置钉的失误率,但是,手术环境的复杂性和不确定性,以及手术安全需求制约了机器人自动完成手术.本文通过建立手术空间速度场,设计速度场控制器,建立机器人运动学和动力学模型,完成机器人椎弓根螺钉自动植入的仿真和实验.相对于传统的时间轨迹控制,仿真实验验证了速度场控制方法在椎弓根螺钉自动植入过程中既能在扰动条件下保证手术轨迹的精确性又能避免对神经根的损伤.通过实验验证了速度场控制方法的可行性. 展开更多
关键词 脊柱手术 手术机器人 轨迹规划 速度场控制
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Detection and targeted control of regional stress field for coal burst prevention
5
作者 Linming Dou Zhenyu Sun +3 位作者 Xuwei Li Quan Liu Siyuan Gong Chao Wang 《Geohazard Mechanics》 2023年第1期69-76,共8页
As coal burst normally occurs in the area of high stress concentration,it is of significance to study the features of regional stress field in coal mines.Primitive stress field,mining-induced stress field and their co... As coal burst normally occurs in the area of high stress concentration,it is of significance to study the features of regional stress field in coal mines.Primitive stress field,mining-induced stress field and their coupling effect are investigated through the methods of theoretical analysis,field measurement,numerical simulation and wave velocity CT inversion,and the relationship among regional stress field,high-energy seismic events and coal bursts are analyzed.Investigation of the 3#mining district in Xingcun coal mine shows that:(1)Though stress concentration changes in the mining process,several special areas witnesses stress concentration in the whole mining process,such as the rise pillar area,several syncline axis areas and large fault areas;(2)Coal burst occurrence and high-energy seismic events have a close relationship with regional stress field.Coal bursts and high-energy seismic events tend to occur in areas of stable stress concentration,such as the rise area,several syncline axis areas and large fault areas.Targeted control of stress field for coal burst prevention is developed based on stress field detection.The process of targeted control of stress field for coal burst prevention is:detection of regional stress field based mainly on wave velocity CT,identification of stress concentration,implementation of destress measures to control the identified stress concentration.This method of stress field control was applied to LW3306 working face in Xingcun coal mine and coal burst hazards were effectively controlled in LW3306. 展开更多
关键词 Regional stress field Wave velocity CT Stress field control Coal burst
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基于视觉的地外天体探测器着陆测速
6
作者 张洋 赵尔迅 +1 位作者 张科备 高晶敏 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期113-122,共10页
为了确保探测器安全、准确地降落在地外天体表面,需实时测量探测器的下降速度,为制导导航与控制系统完成软着陆任务提供重要参考依据.提出一种仅利用光学相机的实时视觉测速方法,针对天体地表视频图像,采用递归全对场变换光流算法提取... 为了确保探测器安全、准确地降落在地外天体表面,需实时测量探测器的下降速度,为制导导航与控制系统完成软着陆任务提供重要参考依据.提出一种仅利用光学相机的实时视觉测速方法,针对天体地表视频图像,采用递归全对场变换光流算法提取相邻帧间的光流场,然后通过深度神经网络的卷积层和池化层提取光流场对应的特征向量.为减小探测器降落过程中成像透视效应对测速精度的影响,构建一种适用于连续视频帧的长短期记忆网络,对特征向量和速度进行拟合,实现探测器着陆速度的实时估计.仿真实验结果表明,与基于前向传播网络的测速算法相比,本文方法的平均绝对百分比误差减小了11.98%,测量精度更高. 展开更多
关键词 着陆测速 光流场 深度神经网络 地外天体探测 制导导航与控制
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基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略 被引量:3
7
作者 方晓柯 韩冰 +1 位作者 朱雪枫 王建辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期153-157,171,共6页
针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性,以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求,采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略,并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人的运动来实现的.... 针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性,以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求,采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略,并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人的运动来实现的.速度场可使机器人平滑而稳定地沿着期望的空间曲线运动.主动控制器引入了患者作用力,使机器人的运动速度能够根据患者所施加的作用力进行调整,实现患者主动参与康复训练的目的.仿真结果表明,轮廓跟踪-主动控制策略能够在保证跟踪精度的同时实现人机交互. 展开更多
关键词 上肢康复机器人 速度场控制 轮廓跟踪 主动控制
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基于速度矢量场的无人机编队防碰撞控制方法 被引量:3
8
作者 张岑 曹东 施书成 《机械制造与自动化》 2020年第5期188-191,共4页
多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速... 多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速度,依照编队系统中每架无人机的优先级引入速度分量可调参数,动态调整合速度中每个分速度的比例,以保证编队中每架无人机能够躲避其他无人机,同时按照正确的航迹运动。完成了速度矢量场建模,搭建仿真验证平台,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 无人机编队 速度矢量场 信息交互拓扑 防碰撞控制
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Theory of Electromagnetism and Gravity —Modeling Earth as a Rotating Solenoid Coil
9
作者 Greg Poole 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2017年第4期663-692,共30页
Presented in this manuscript are conventional electrical engineering tools to model the earth as a rotating electrical machine. Calculations using known parameters of the earth and measured field data has resulted in ... Presented in this manuscript are conventional electrical engineering tools to model the earth as a rotating electrical machine. Calculations using known parameters of the earth and measured field data has resulted in new understanding of the earth’s electrical system and gyroscopic rotation. The material makeup of the inner earth is better understood based on derived permeability and permittivity constants. The planet has been modeled as simple coils and then as a parallel impedance circuit which has led to fundamental insight into planetary speed control and RLC combination for Schumann Resonance of 7.83 Hz. Torque and Voltage Constants and the inverse Speed Constant are calculated using three methods and all compare favorably with Newton’s Gravitational Constant. A helical resonator is referenced and Schumann’s Resonant ideal frequency is calculated and compared with others idealism. A new theory of gravity based on particle velocity selector at the poles is postulated. Two equations are presented as the needed links between Faraday’s electromagnetism and Newtonian physics. Acceleration and Deceleration of earth is explained as a centripetal governor. A new equation for planetary attraction and the attraction of atomic matter is theorized. Rotation of the earth’s electrical coil is explained in terms of the Richardson effect. Electric power transfer from the sun to the planets is proposed via Flux Transfer Events. The impact of this evolving science of electromagnetic modeling of planets will be magnified as the theory is proven, and found to be useful for future generations of engineers and scientists who seek to discover our world and other planets. 展开更多
关键词 Ampere Biot-Savart CENTRIPETAL Acceleration CENTRIPETAL GOVERNOR Dynamo EARTH Einstein-de Haas Effect Electric field Electromagnetism Flux Transfer Events GOVERNOR control GRAVITY Gravitational CONSTANT Helical Resonator Lenz Law Lorentz Lightning Magnetic field Motor CONSTANT Parallel Impedance Planet SPEED control Schumann Resonance Richardson Effect Solenoid SPEED CONSTANT Solar Power System Torque CONSTANT velocity Selector Voltage CONSTANT
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考虑速度时变的多约束攻击时间控制制导律 被引量:2
10
作者 阮聪 温求遒 孙国鑫 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第3期59-65,共7页
针对常规制导弹药的协同饱和攻击问题,提出了一种速度不可控情况下的考虑视场角约束的攻击时间控制制导律。根据制导弹药的简化动力学模型,通过数值方法求解满足比例导引弹道轨迹的速度常微分方程,得到时变速度下的剩余飞行时间估计。同... 针对常规制导弹药的协同饱和攻击问题,提出了一种速度不可控情况下的考虑视场角约束的攻击时间控制制导律。根据制导弹药的简化动力学模型,通过数值方法求解满足比例导引弹道轨迹的速度常微分方程,得到时变速度下的剩余飞行时间估计。同时,在比例导引制导律的基础上,利用终端滑模控制技术设计了时变速度情况下考虑视场角约束的时间控制制导律,以保证导弹能够在满足视场角约束的条件下以期望的攻击时间命中目标。仿真结果表明,所提出的制导律在时变速度场景下能满足视场角约束,并且实现较高的时间控制精度和命中精度。 展开更多
关键词 制导弹药 制导律 速度时变 视场角约束 时间控制 剩余时间估计
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黄浦江越江隧道深槽管段抬高对邻近水域的影响 被引量:1
11
作者 郑金海 王义刚 +1 位作者 诸裕良 茅丽华 《水利水运科学研究》 CSCD 2000年第4期9-14,共6页
应用所建立的黄浦江二、三维水流数学模型计算了黄浦江越江隧道深槽管段的抬高对邻近水域的影响 ,分析了工程实施后和施工过程中工程区附近水位、流场变化情况 .计算结果表明 ,工程实施后和施工过程中对防洪、船舶航行安全并无明显影响 .
关键词 流场 防洪 船舶 航行安全 越江隧道 深槽管段
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现场起动风速标准装置的性能分析及核查方法 被引量:1
12
作者 郑亮 张虎 +3 位作者 刘宗庆 陈涛 黄小静 李晓红 《中国测试》 北大核心 2017年第12期135-139,共5页
通过对比实验和统计2010~2015年期间现场起动风速标准装置的现场测试数据,分析和验证该标准装置复现起动风速量值的漂移特性。为确保现场起动风速校准结果的可靠性,提出采用传递比较法对该标准装置进行年度核查的方法以保证其性能处于... 通过对比实验和统计2010~2015年期间现场起动风速标准装置的现场测试数据,分析和验证该标准装置复现起动风速量值的漂移特性。为确保现场起动风速校准结果的可靠性,提出采用传递比较法对该标准装置进行年度核查的方法以保证其性能处于受控状态。对比试验结果表明:通过该方法可使现场起动风速标准装置的量值具有溯源性,实际运用中大大降低风速测量仪器起动风速的现场误判率,与实验室起动风速检定结果的判定基本一致。 展开更多
关键词 起动风速 量值溯源 现场校准 质量控制
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一种新颖的变系数速度场无源控制算法
13
作者 张华强 李泽 +1 位作者 刘永钦 姚统 《电气传动》 北大核心 2020年第11期54-59,111,共7页
传统速度场无源控制X-Y双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在“轨径缩减”现象。提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题。实验结果表明,该... 传统速度场无源控制X-Y双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在“轨径缩减”现象。提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题。实验结果表明,该算法应用于奥运五环轮廓切割中,跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲击,跟随内缘圆形轨迹时无缩轨现象,大大提高了轮廓切割精度,控制算法可行且有效。 展开更多
关键词 速度场 无源控制 轨迹跟踪 轮廓精度
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基于现场总线的多电机同步控制 被引量:6
14
作者 周俊峰 寇凯 《机械与电子》 2006年第11期38-40,共3页
以某型捻丝机为例,介绍了基于现场总线和变频调速的多台电机同步控制技术,阐述了系统的硬件构成和软件实现.经现场运用表明,系统运行情况良好,电机同步精度高,满足设备的工艺要求和精度要求.
关键词 变频调速 现场总线 PLC 同步控制
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一种气幕式排风罩性能参数优化的研究 被引量:4
15
作者 贺素艳 王英敏 苏涛 《暖通空调》 北大核心 2000年第5期9-11,共3页
通过模型实验确定了形成稳定吹吸流场的条件及这一条件下吹吸流量比和喷口宽度的变化范围。回归分析得出了该气幕式排风罩有效控制距离的计算式。
关键词 气幕式排风罩 吹吸流场 有效控制距离
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面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法 被引量:1
16
作者 王顺超 李志斌 +2 位作者 曹奇 王秉通 丁红亮 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期264-282,共19页
针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构... 针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构建了互动速度障碍算法,确定了冲突车辆碰撞风险的协同规避条件与规则;基于车辆动力学约束构建了动态窗口法,确定了碰撞风险规避可行速度解集;基于模型预测控制原理,应用最优化理论构建了车辆碰撞风险规避路径规划模型;通过构建智能网联环境下单冲突车辆、多冲突车辆、瓶颈区冲突车流避碰仿真场景,测试了提出的碰撞风险规避算法的有效性,并与其他避碰算法进行了控制效果对比。研究结果表明:相较于其他对比算法,互动速度障碍算法控制下的安全性能提升了8.6%以上,效率性能提升了9.6%以上,说明提出的互动速度障碍算法通过协同冲突车辆的避碰行为可有效降低冲突车辆避碰速度与轨迹波动,可有效规避非线性速度与轨迹冲突车辆间的碰撞冲突,并可避免瓶颈区多车辆碰撞事故与明显车流波动;在瓶颈区大范围车辆冲突中,相较于其他避碰算法,提出的避碰算法可使车辆的通行效率提升10.42%,使车辆的碰撞风险降低47.32%。由此可见,该算法在协同大规模冲突车辆的避碰行为、降低车辆碰撞风险与运行延误上具有良好性能。 展开更多
关键词 交通控制 避碰路径规划算法 互动速度障碍算法 智能网联车辆 碰撞风险势场 模型预测控制
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高层建筑结构随机风速场的数值模拟及风振控制 被引量:4
17
作者 汪权 王建国 张鸣祥 《建筑科学与工程学报》 CAS 2011年第2期32-37,共6页
基于Davenport脉动风速谱,并考虑竖向相关性、平稳性的多变量随机过程,采用经过快速傅里叶变换算法改进的谐波叠加法对高层建筑结构进行脉动风速时程模拟,生成具有随机性的脉动风速时程曲线和风速功率谱密度函数。以76层306 m高钢筋混... 基于Davenport脉动风速谱,并考虑竖向相关性、平稳性的多变量随机过程,采用经过快速傅里叶变换算法改进的谐波叠加法对高层建筑结构进行脉动风速时程模拟,生成具有随机性的脉动风速时程曲线和风速功率谱密度函数。以76层306 m高钢筋混凝土结构风振Benchmark模型为研究对象,通过改进的谐波叠加法得出了结构在模拟脉动风荷载作用下的被动TMD控制和主动LQG控制的控制结果。研究结果表明:经过快速傅里叶变换算法改进的谐波叠加法具有很高的计算精度和效率。 展开更多
关键词 脉动风 随机风速场 谐波叠加法 数值模拟 高层建筑 风振控制
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海面非对称航迹对海底定位精度影响分析
18
作者 卞加超 薛树强 +2 位作者 肖圳 李景森 王凯明 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第6期46-50,共5页
海底基准点定位精度和可靠性均与定位几何构型有关。为探讨海面非对称走航条件下声学测距误差对海底基准定位的影响,从声速误差影响函数出发,构建了顾及定位精度与系统误差影响的海面-海底控制网综合优化准则。考虑声速场常系统误差和... 海底基准点定位精度和可靠性均与定位几何构型有关。为探讨海面非对称走航条件下声学测距误差对海底基准定位的影响,从声速误差影响函数出发,构建了顾及定位精度与系统误差影响的海面-海底控制网综合优化准则。考虑声速场常系统误差和声速场时变系统误差,开展了非对称走航观测仿真实验。结果表明:关于海底基准点中心对称的海面控制网,可以将声速场常系统误差的影响降到最低,而声速时变系统误差对海底基准点定位的影响,会随着定位构型几何强度的衰减在水平、高程分量间相互转化。 展开更多
关键词 走航式定位 控制网优化 定位构型 声速误差 精度衰减因子
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基于IGS站点的煤矿CGCS2000坐标获取方法研究
19
作者 闻燕豪 《山东煤炭科技》 2022年第12期202-203,212,共3页
为避免煤矿生产中利用区域公共点联测和利用转换参数计算等方法获取CGCS2000坐标所付出的巨大人力和经济成本,本文通过IGS站点数据,利用速度场格网模型,求解工程控制点坐标,并与利用传统CGCS2000坐标获取方法获取对比,结果表明:基于IGS... 为避免煤矿生产中利用区域公共点联测和利用转换参数计算等方法获取CGCS2000坐标所付出的巨大人力和经济成本,本文通过IGS站点数据,利用速度场格网模型,求解工程控制点坐标,并与利用传统CGCS2000坐标获取方法获取对比,结果表明:基于IGS站点的煤矿CGCS2000坐标获取方法精度能够满足工程需要,GPS观测网具有较高内符合精度。 展开更多
关键词 CGCS2000坐标系 IGS站点 速度场格网模型 控制点 坐标系
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交通拥堵的平均场延迟反馈控制方法
20
作者 郭言 薛郁 +2 位作者 施映 李瑞鑫 何红弟 《广西科学》 CAS 2016年第3期194-201,共8页
【目的】在优化速度模型的基础上,引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替,将延迟耦合作为延迟反馈控制项,在交通流演化过程中,通过开-关(on-off)加载控制以抑... 【目的】在优化速度模型的基础上,引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替,将延迟耦合作为延迟反馈控制项,在交通流演化过程中,通过开-关(on-off)加载控制以抑制交通的拥堵;通过线性稳定性分析得出稳定性条件;最后用数值模拟验证控制方法的有效性。【结果】稳定性分析得出交通流在控制作用下趋于稳定,数值模拟分析对比发现拥堵交通流在施加控制后,车间距-速度相图中的交通滞后曲线区域缩小,以此判断交通拥堵得以缓解。【结论】交通流平均场延迟反馈控制方法可以有效地抑制交通拥堵,控制增益越大,交通拥堵缓解程度越好,而且该反馈控制在智能交通(ITS)中易于实现。 展开更多
关键词 优化速度模型 平均场理论 延迟反馈控制方案 稳定性条件 数值模拟 交通滞后
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