高速公路主线收费站可变限速控制 被引量：11

1

作者 蒲云 胡路 +2 位作者 蒋阳升 朱娟秀 彭博 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期119-126,共8页

以事故率最小为目标,以费用与速度限制为约束条件,建立可变限速控制优化模型,确定可变信息板数目与相应的可变限速值。采用交通波理论模型计算可变信息板设置间距,并利用Vissim仿真软件对模型进行验证。利用不同交通流量下的单向双车道... 以事故率最小为目标,以费用与速度限制为约束条件,建立可变限速控制优化模型,确定可变信息板数目与相应的可变限速值。采用交通波理论模型计算可变信息板设置间距,并利用Vissim仿真软件对模型进行验证。利用不同交通流量下的单向双车道6个收费窗口的高速公路,进一步模拟可变限速控制与静态限速控制。试验结果表明:在高速公路主线收费站排队广场前应设4块可变信息板,设置间距分别为1 293、2 695、4 056m,仿真结果与交通波理论模型计算值的相对误差最小为3.9%,最大为9.5%;可变限速控制中,通过车辆数较静态限速控制增长51.82%,行程时间与排队长度分别平均缩短15.81%、18.98%,验证了本文设计体系的合理性。 展开更多

关键词 高速公路 主线收费站 可变限速控制 交通波理论 可变信息板 事故率 VISSIM仿真

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基于元胞自动机的雨天高速公路可变限速控制 被引量：4

2

作者 李素兰 施俊庆 +2 位作者 张谢东 陈林武 夏顺娅 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期194-200,208,共8页

针对雨天高速公路交通安全和通行效率问题,通过考虑降雨强度对水膜厚度和能见度的影响,基于不同降雨条件下的路面附着系数,建立了随机减速幅度随车速变化的大小车混合交通流元胞自动机模型。根据车辆速度、最大减速度及与前车的间距判... 针对雨天高速公路交通安全和通行效率问题,通过考虑降雨强度对水膜厚度和能见度的影响,基于不同降雨条件下的路面附着系数,建立了随机减速幅度随车速变化的大小车混合交通流元胞自动机模型。根据车辆速度、最大减速度及与前车的间距判断是否发生交通冲突。最大减速度随着雨量增加而减小。构建了以交通冲突率和平均行程时间为代表的交通安全与通行效率评价指标。通过微观仿真手段,以中雨为例分析了大小车比例、减速概率、车辆到达率和换道概率对冲突率和平均行程时间的影响,研究了暴雨、大雨、中雨条件下限速值对冲突率和平均行程时间的影响,以寻找不同降雨条件下的最佳限速值。仿真结果表明:减少车辆到达率、缩小大车比例、降低减速概率和提高换道概率有助于缩短高速公路平均行程时间;减少车辆到达率、降低减速概率、换道概率和大小车混合程度有助于降低冲突率;相同降雨条件下,平均行程时间随着限速值的增加而下降,冲突率随着限速值的增加而上升;不同降雨条件下,冲突率随着降雨强度的增加而上升,最佳限速值随着降雨强度的增加而下降。综合考虑交通安全性与交通效率,建议高速公路暴雨和大雨条件下小型车辆限速值分别取60 km/h和80 km/h。 展开更多

关键词 交通工程 可变限速控制 元胞自动机模型 雨天 仿真技术

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基于交通状态估计的快速路交通联合控制 被引量：7

3

作者 贾洪飞 李永行 杨丽丽 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期76-81,共6页

采用模糊C均值聚类方法将快速路交通状态划分为畅通、轻度拥挤和拥挤状态。将快速路二阶宏观交通流模型与粒子滤波算法相结合,实现对快速路交通状态参数的估计,并将交通状态参数估计结果划分到对应状态中,得到交通状态估计结果。在交通... 采用模糊C均值聚类方法将快速路交通状态划分为畅通、轻度拥挤和拥挤状态。将快速路二阶宏观交通流模型与粒子滤波算法相结合,实现对快速路交通状态参数的估计,并将交通状态参数估计结果划分到对应状态中,得到交通状态估计结果。在交通状态估计的基础上,考虑3种交通状态下的交通运行特性,结合可变限速控制和入口匝道控制建立快速路联合控制模型。采集吉林省长春市东部快速路交通数据进行实例验证,结果表明:联合控制模型的应用减少了快速路交通流总时间费用消耗的4.55%,降低了交通流密度,在一定程度上缓解了交通拥挤。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 快速路 交通状态估计 可变限速控制 入口匝道控制

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高速公路监控系统中限速控制策略的研究 被引量：5

4

作者 刘慧英 薛春峰 宁飞 《长沙交通学院学报》 2006年第4期56-60,共5页

阐述了高速公路运行中存在的主要问题,分析了可变限速控制在高速公路监控系统中所起到的作用。给出了主线可变限速控制的原理和控制策略,并建立了相应的数学模型。针对高速公路交通流的特点,采用多层分散控制的策略,实现对主线行车速度... 阐述了高速公路运行中存在的主要问题,分析了可变限速控制在高速公路监控系统中所起到的作用。给出了主线可变限速控制的原理和控制策略,并建立了相应的数学模型。针对高速公路交通流的特点,采用多层分散控制的策略,实现对主线行车速度的控制。仿真结果表明了模型和控制策略的有效性。 展开更多

关键词 高速公路 监控系统 可变限速控制 多层分散控制

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基于安全容许速度的雨天公路可变限速方法 被引量：12

5

作者 刘建蓓 罗京 郭腾峰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期128-133,共6页

为合理确定降雨等不利气象条件下高速公路安全限速要求,提出基于安全容许速度的雨天公路可变限速控制策略,将安全容许速度定义为道路综合环境所能提供的最大安全车速,即道路线形所能提供的安全车速与道路环境状况所能提供的安全车速中... 为合理确定降雨等不利气象条件下高速公路安全限速要求,提出基于安全容许速度的雨天公路可变限速控制策略,将安全容许速度定义为道路综合环境所能提供的最大安全车速,即道路线形所能提供的安全车速与道路环境状况所能提供的安全车速中的较小者;构建了综合考虑道路线形、道路环境、视距、路面状态因素的安全容许速度确定模型;基于安全容许速度,给出了降雨气象条件下可变限速标志的设置方法,为降雨等不利气象条件下确保行车安全的高速公路可变限速值选取提供了依据。研究结果表明:基于安全容许速度的雨天公路可变限速方法能够克服静态限速方法存在的不足,提高路段的运行效率和安全性。 展开更多

关键词 交通工程 可变限速控制 安全容许速度 高速公路 降雨气象

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基于模糊逻辑与可变限速的城市快速路控制 被引量：8

6

作者 林尚伟 林岩 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第1期50-56,共7页

首先阐述了城市快速路进行交通控制研究的迫切性,进而根据快速路各密度区的交通特点,结合宏观、动态、确定性交通流模型,提出了一种中低密度区采用可变限速控制、中高密度区采用可变限速结合入口匝道控制的交通流控制策略.依据此方案,... 首先阐述了城市快速路进行交通控制研究的迫切性,进而根据快速路各密度区的交通特点,结合宏观、动态、确定性交通流模型,提出了一种中低密度区采用可变限速控制、中高密度区采用可变限速结合入口匝道控制的交通流控制策略.依据此方案,分别设计了可变限速控制器和入口匝道控制器,前者用于调节车辆速度以确保车流稳定,后者仅用于中高密度区以维持主线车流密度.最后,对系统进行仿真并作了相应分析. 展开更多

关键词 城市快速路 宏观交通流模型 模糊逻辑 可变限速 入口匝道控制

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考虑安全间距的合流区可变限速协调控制方法 被引量：8

7

作者 吴文静 战勇斌 +1 位作者 杨丽丽 陈润超 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1315-1323,共9页

针对匝道合流冲突的问题,分析了合流区车辆换道特性及运动轨迹,提出了满足车辆合流需求的车辆安全间距计算模型。首先,将其纳入可变限速的控制框架中,运用模型预测控制方法,建立了网联环境下合流区可变限速协调控制方法和模型。然后,利... 针对匝道合流冲突的问题,分析了合流区车辆换道特性及运动轨迹,提出了满足车辆合流需求的车辆安全间距计算模型。首先,将其纳入可变限速的控制框架中,运用模型预测控制方法,建立了网联环境下合流区可变限速协调控制方法和模型。然后,利用元胞自动机搭建仿真环境,实现了网联车在上游控制区的速度协调控制。最后,将匝道与主道车辆到达率按照低、中、高进行27个场景的设置,选取交通量、速度、密度、行程时间作为评价指标,通过仿真分析了控制策略下的合流区交通状况。仿真结果表明:匝道车辆到达率会影响控制策略的实施效果,低密度时,效果不显著;中密度时,控制策略优势得以体现;高密度时,策略失效。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 可变限速 模型预测控制 安全间距 网联车

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冰雪条件下高速公路可变限速方法 被引量：8

8

作者 姚冬冬 马林 +3 位作者 陶鹏飞 于丽梅 吴丛 孔彩华 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2020年第3期258-265,共8页

高速公路在冰雪天气下需要进行封路或限速等措施,导致道路通行能力减小,车辆行驶安全性下降。针对该问题,在考虑道路线形、冰雪条件道路特性与交通流特性的基础上,提出一种基于冰雪条件的高速公路可变限速方法。建立了包含道路线形与冰... 高速公路在冰雪天气下需要进行封路或限速等措施,导致道路通行能力减小,车辆行驶安全性下降。针对该问题,在考虑道路线形、冰雪条件道路特性与交通流特性的基础上,提出一种基于冰雪条件的高速公路可变限速方法。建立了包含道路线形与冰雪条件的速度生成模型,同时引入模糊控制系统对路面雪况进行预测。通过Vissim软件对高速公路部分路段进行仿真实验,结果表明,该可变限速方法可根据雪况动态调整限速值,相比于对照组Ⅰ(固定限速)降低了车辆延误,提高了通行效率,相比于对照组Ⅱ(封路除雪+无限速)提高了道路通行能力。表明相较于传统方法,该方法能更有效地保证冰雪条件下高速公路车辆通行效率与安全性。 展开更多

关键词 智能交通 可变限速 模糊控制 高速公路 冰雪条件

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自动巡航与可变限速协同控制对高速公路基本路段通行效率的改善 被引量：7

9

作者 李烨 王炜 +2 位作者 邢璐 王昊 董长印 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1420-1425,共6页

为了改善可变限速控制在应用过程中带来的通行效率损失,采用自动巡航与可变限速协同控制来对高速公路车辆进行管控。基于智能驾驶员模型建立了自动巡航控制模型,结合可变限速控制形成了协同控制方法,采用美国NGSIM微观交通流数据对模型... 为了改善可变限速控制在应用过程中带来的通行效率损失,采用自动巡航与可变限速协同控制来对高速公路车辆进行管控。基于智能驾驶员模型建立了自动巡航控制模型,结合可变限速控制形成了协同控制方法,采用美国NGSIM微观交通流数据对模型进行了标定,并进行了高速公路仿真实验。仿真结果表明:协同控制能在有效降低瓶颈路段上游车辆速度的同时,降低平均每辆车增加的通行时间比例,从而有效改善高速公路的通行效率。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 自动巡航控制 可变限速控制 通行效率 高速公路

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城市快速路可变限速策略 被引量：6

10

作者 孙静怡 沈俊江 +1 位作者 刘拥华 陈蜀乔 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期98-103,共6页

对城市快速路可变限速控制策略的理论基础进行了研究。在对快速路上的主线车速、进出口匝道车速、分流点合流点车速的特性及速度分布特性进行深入分析的基础上,建立了快速路主线车速-密度动态关系模型,提出考虑出口匝道、不良天气以及... 对城市快速路可变限速控制策略的理论基础进行了研究。在对快速路上的主线车速、进出口匝道车速、分流点合流点车速的特性及速度分布特性进行深入分析的基础上,建立了快速路主线车速-密度动态关系模型,提出考虑出口匝道、不良天气以及道路线形因素下基于安全性的3种主线车速的约束条件。利用积分调节器建立了入口匝道控制模型;提出了基于道路服务流量、行程时间、入口匝道平均等待时间以及行程时间延误4种可变限速的目标函数,利用4种目标函数的线性组合建立了3种系统最优问题,即:低密度状态下路段通行能力最大,行程时间最短;中密度状态下路段通行能力最大,入口匝道平均等待时间最短;以及高密度状态下入口匝道平均等待时间最短,主线车流行程时间延误最短。利用VISSIM仿真模拟手段对可变限速控制模型进行分析,得到可变限速控制策略下与未采取控制策略下的交通流参数结果,验证了可变限速控制策略的有效性。 展开更多

关键词 交通工程 城市快速路 系统仿真 可变限速 控制策略

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消除高速公路运动波的可变限速控制方法 被引量：6

11

作者 韩雨 郭延永 +1 位作者 张乐 刘攀 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期151-158,共8页

运动波是高速公路一种常见的交通拥堵,可通过可变限速控制有效消除。近年来,研究中提出了大量消除高速公路运动波的可变限速控制方法,却鲜有方法成功落地应用。可变限速控制方法的成功应用需满足3个基本条件,即模型预测的准确性,优化求... 运动波是高速公路一种常见的交通拥堵,可通过可变限速控制有效消除。近年来,研究中提出了大量消除高速公路运动波的可变限速控制方法,却鲜有方法成功落地应用。可变限速控制方法的成功应用需满足3个基本条件,即模型预测的准确性,优化求解的实时性,以及控制方案的安全性,而当前研究中的方法难以同时满足上述基本条件。因此,为提高高速公路交通效率,保障高速公路交通安全,提出了消除高速公路运动波的可变限速优化控制方法。构建了模拟运动波传播的离散一阶交通流模型,解析了可变限速控制对交通效率及安全的影响机理,建立了提升交通效率、保障交通安全的可变限速优化控制方法。利用数值仿真模拟,测试了轻微拥堵与严重拥堵2种不同场景下限速控制方法的控制效果,评估了控制方法在提升交通效率和安全方面的表现,对比了所提方法与文献经典方法在控制效果上的优劣。结果表明:可变限速优化控制方法在2种场景下降低总行程时间分别为10.1%和10.6%,降低事故风险指标TET分别为72.6%和73.1%,降低事故风险指标TIT分别为92.4%和82.9%。与文献方法相比,在预测模型准确性以及对交通流效率与安全的改善方面均有提升,其中在严重拥堵测试场景下,效果提升更为显著。 展开更多

关键词 交通工程 运动波 可变限速 交通效率与安全 优化控制

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混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略 被引量：3

12

作者 韩磊 张轮 郭为安 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期110-122,共13页

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差,响应速度较慢,对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高,且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值,难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控... 现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差,响应速度较慢,对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高,且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值,难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此,结合深度强化学习无需建立交通流预测模型,能自动适应复杂环境,以及CAVs可控性的优势,提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略,即IPD3QN-VSL。首先,将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中,提升网络的收敛速度和参数更新效率;并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题,实现探索效率和稳定性的提高。其次,以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标,将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入,构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息,HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后,在不同条件下验证IPD3QN-VSL控制策略的有效性,并与无控制情况、反馈式VSL控制和D3QN-VSL控制进行控制效果上的优劣对比。结果表明:在30%渗透率下,所提策略即可发挥显著控制性能,在稳定和波动交通需求情境中均能有效提升瓶颈区域的通行效率,缩小交通拥堵时空范围,与次优的D3QN-VSL控制相比,两种情境中的TTS分别改善了14.46%和10.36%。 展开更多

关键词 智能交通 可变限速控制 改进竞争双深度Q网络 混合交通流 智能网联车辆 深度强化学习

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考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法

13

作者 过秀成 肖哲 +2 位作者 张一鸣 张叶平 许鹏宇 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期353-359,共7页

为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标... 为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标、瓶颈路段速度标准差为安全指标的复合奖励值,利用深度确定性策略梯度算法,分车道动态求解最佳限速值.仿真结果表明,所提可变限速控制方法在不同智能网联车辆渗漏率条件下均能有效提升交通流运行效率和安全水平,且在智能网联车辆渗漏率较低时,提升效果更加显著.当智能网联车辆渗漏率为1.0时,瓶颈下游路段交通流量提升10.1%,瓶颈路段速度标准差均值下降68.9%;当智能网联车辆渗漏率为0时,瓶颈下游路段交通流量提升20.7%,瓶颈路段速度标准差均值下降78.1%.智能网联车辆的引入能够提升至多52.0%的瓶颈下游路段交通流量. 展开更多

关键词 可变限速控制 深度确定性策略梯度算法 八车道高速公路施工区 智能网联车辆 协同自适应巡航控制

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智能网联测试场混合交通流仿真研究

14

作者 欧阳涛 康诚 吴启范 《交通与运输》 2024年第1期59-64,共6页

智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同... 智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同控制模型与机制,通过搭建测试场数字孪生感知平台,获取测试场高环区域内的实时混合交通流数据,并构建协同控制模型框架与最优化求解办法,探究协同管控策略在测试场高环场景下对交通效率与安全的实际效果。通过仿真实验,对比交通效率、安全等核心指标,显示的协同控制策略对测试场交通流碰撞时间分布数据优化了50%以上,对当前场景的总行程时间优化超过20%,为智能网联车辆控制优化交通流提供解决思路。 展开更多

关键词 交通冲击波 智能网联测试场 可变限速控制 协同控制策略

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基于车路协同的快速路合流区可变限速控制方法

15

作者 邬岚 任斯奇 +1 位作者 陈茜 韩辰球 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期68-77,共10页

针对快速路合流区通行效率低的问题,利用车路协同环境下实时信息采集与交互技术,基于Gipps安全距离模型,对METANET模型进行改进;将动态安全距离融入可变限速控制中,建立起主线可变限速的控制方法和模型,引导匝道车辆利用主线可插间隙汇... 针对快速路合流区通行效率低的问题,利用车路协同环境下实时信息采集与交互技术,基于Gipps安全距离模型,对METANET模型进行改进;将动态安全距离融入可变限速控制中,建立起主线可变限速的控制方法和模型,引导匝道车辆利用主线可插间隙汇入,提高了快速路合流区的通行效率和匝道汇入的成功率;利用VISSIM与MATLAB联合搭建仿真控制环境,在不同流量下对所提出的控制策略进行仿真评估。研究结果表明:在中、高流量下,可变限速的控制策略使得速度分别提升了8.75%、 9.28%,密度分别降低了9.45%、 9.77%,行程时间分别降低了9.29%、 8.88%;延误分别降低了9.21%、 8.84%;证明了该可变限速控制策略能提升合流区通行效率,改善交通流运行状态。 展开更多

关键词 交通工程 合流区 车路协同 可变限速控制 安全间距 METANET模型

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基于车路协同大流量高速公路多车道管控策略研究

16

作者 任延凯 俞顺 +2 位作者 刘正伟 吕夏合 徐亚辉 《山西建筑》 2024年第18期116-121,共6页

随着信息技术的飞速发展,车路协同技术成为发展智慧公路的重要技术手段。应用主动式交通管理以提供更加实时有效的信息已成为行业新共识。通过对大流量交通流场景下的高速公路交通特征及道路通行能力进行分析,提出基于车路协同大流量影... 随着信息技术的飞速发展,车路协同技术成为发展智慧公路的重要技术手段。应用主动式交通管理以提供更加实时有效的信息已成为行业新共识。通过对大流量交通流场景下的高速公路交通特征及道路通行能力进行分析,提出基于车路协同大流量影响下的多车道级控制策略。本次仿真实验利用VISSIM软件二次开发搭建高速公路主线大流量交通场景,考虑车路协同场景下车路信息交互,搭建车辆跟驰模型及其换道模型。通过分析河南省高速公路交通数据,建立微观交通仿真环境,对不同管控措施下道路占有率、平均延误时间、平均车辆速度以及道路通行时间等交通流特征进行模型仿真分析。结果表明:相较于无管控道路状态,文中提出的面向车路协同环境的动态控制车辆速度以及硬路肩开放的管控措施能够更加有效地消除高速公路大流量瓶颈区域拥堵,提升道路通行效率及其道路安全性。 展开更多

关键词 车路协同 高速公路 动态限速 跟驰模型 主动式交通管控

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基于强化学习的车道级可变限速控制策略

17

作者 白如玉 焦朋朋 +1 位作者 陈越 张瑶 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第1期105-114,共10页

针对高速公路合流区主线各车道交通流运行状况受合流车辆影响的差异性,研究了1种基于强化学习的车道级可变限速(differential variable speed limit,DVSL)控制策略。由于DVSL控制问题存在高维动作空间求解困难,本文利用限速变化值优化... 针对高速公路合流区主线各车道交通流运行状况受合流车辆影响的差异性,研究了1种基于强化学习的车道级可变限速(differential variable speed limit,DVSL)控制策略。由于DVSL控制问题存在高维动作空间求解困难,本文利用限速变化值优化动作空间,确定状态空间以及考虑多因素的奖励函数;在求解过程中,使用优质经验回放技术(prioritized experience replay,PER)进行改进,以提高训练效率和模型性能;同时提出1种车道间的安全检测机制辅助PER-DDQN展开训练,保证车道级可变限速模型可实施性。利用SUMO仿真软件测试所提出策略的控制效果,结果表明:所提出的车道级可变限速策略相较于未实施可变限速控制场景,全程行程时间降低41.88%、平均速度提高5.65%,合流区行程时间降低66.91%、平均速度提高43.42%;且车道级可变限速控制策略下合流区内各车道拥堵时间明显缩短,速度变化更加平稳。此外,还测试了智能网联车(connected-automated vehicles,CAVs)在不同渗透率场景对所提出策略的影响,渗透率在低于60%时实施车道级可变限速策略控制效果明显优于未实施可变限速控制策略,在渗透率为20%、40%和60%的场景中平均全程行程时间分别降低了41.88%、13.38%和7.46%,平均速度提高了6.08%、2.36%和1.61%;当渗透率达到80%以上时,鉴于CAVs车辆能明显改善交通流状况,实施车道级可变限速控制策略改善效果不明显。 展开更多

关键词 智能交通 车道级可变限速 控制策略 强化学习 高速合流区 异质交通流

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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法

18

作者 余荣杰 徐灵 章锐辞 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1089-1098,共10页

面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。 展开更多

关键词 交通工程 可变限速协同控制 多智能体深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全

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高速公路主线瓶颈区域的协调控制模型 被引量：5

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作者 马明辉 杨庆芳 +1 位作者 梁士栋 邢茹茹 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1700-1706,共7页

针对高速公路主线瓶颈区域交通拥挤严重、道路通行效率下降以及延误增加等问题,提出协调控制模型.分析高速公路主线瓶颈区域交通运行和交通拥挤特点,根据瓶颈区域上游主线路段和匝道的车辆排队长度参数构建拥挤程度指标.考虑瓶颈区域上... 针对高速公路主线瓶颈区域交通拥挤严重、道路通行效率下降以及延误增加等问题,提出协调控制模型.分析高速公路主线瓶颈区域交通运行和交通拥挤特点,根据瓶颈区域上游主线路段和匝道的车辆排队长度参数构建拥挤程度指标.考虑瓶颈区域上游匝道和主线车辆通行权分配问题,构建以提高道路总体通行交通量和平均行程速度为最优控制目标的高速公路主线瓶颈区域的协调控制模型.采用3种控制方案对比分析的方法对协调控制模型的有效性进行验证.实验结果表明:所提出的协调控制模型能够有效提升道路的最大通行交通量;相对于无控制和主线控制方案,最大通行交通量分别提升5.04%和4.09%. 展开更多

关键词 可变限速 交通流模型 交通管理 匝道控制 协调控制模型

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高速公路山风过境路段雨天可变限速控制方法 被引量：5

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作者 温惠英 刘敏 王海玮 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期67-73,共7页

降雨对山区高速公路山风过境路段行车安全及通行效率具有较大负面影响.为保证山区高速公路山风过境路段雨天行车安全,提高路段通行效率,减少风雨综合作用的不利影响,文中设计了山区高速公路山风过境路段雨天可变限速控制系统的总体方案... 降雨对山区高速公路山风过境路段行车安全及通行效率具有较大负面影响.为保证山区高速公路山风过境路段雨天行车安全,提高路段通行效率,减少风雨综合作用的不利影响,文中设计了山区高速公路山风过境路段雨天可变限速控制系统的总体方案,构建了风雨综合作用下的基于防侧滑和安全停车视距的安全车速计算模型,并以控制监控时段内车辆平均行程时间最小为目标,建立了山区高速公路山风过境路段雨天可变限速控制评价模型.结合实际道路、气象数据,利用Matlab软件进行数值仿真计算,结果表明,与固定限速方式相比,文中建立的可变限速控制方法在保障雨天环境下山区高速公路山风过境路段行车安全的同时,提高了车辆的运行效率. 展开更多

关键词 山风过境路段 可变限速控制 风雨综合作用 交通安全

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