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被动吸附式小型爬壁机器人开发 被引量:6
1
作者 王宁 唐伯雁 刘荣 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08X期83-84,80,共3页
区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明。
关键词 爬壁机器人 真空吸盘 被动吸附 控制系统
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钛材在烹饪炊具行业的应用
2
作者 于莹 《五金科技》 2023年第5期88-92,共5页
钛是20世纪50年代初走向工业化生产的一种重要金属。钛的性能优良,储量丰富。钛具有许多重要的特性,如密度低、比强度高、耐腐蚀、耐高、低温、线胀系数低、无毒、生理相容性好等。钛及钛合金餐具、炊具和厨具是钛民用产品应用方面的一... 钛是20世纪50年代初走向工业化生产的一种重要金属。钛的性能优良,储量丰富。钛具有许多重要的特性,如密度低、比强度高、耐腐蚀、耐高、低温、线胀系数低、无毒、生理相容性好等。钛及钛合金餐具、炊具和厨具是钛民用产品应用方面的一部分,是钛产业的下游产品,是典型的新材料产业。综合考量炊具各类材料产品的特性,为行业发展及市场导向提供一定借鉴意义。 展开更多
关键词 炊具 保温杯 餐具
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改善保温杯粉末涂料耐洗碗机白斑的方案探究
3
作者 付光明 严万龙 开卫华 《中国涂料》 CAS 2023年第2期71-76,共6页
通过研究树脂质量分数、不同酸值的聚酯、蜡粉、填料等因素对HAA固化砂纹产品洗碗机白斑问题的影响,得出高树脂含量的体系有利于洗碗机白斑问题的改善;高酸值聚酯可有效改善洗碗机白斑问题;小分子蜡粉可在一定程度上改善洗碗机白斑问题... 通过研究树脂质量分数、不同酸值的聚酯、蜡粉、填料等因素对HAA固化砂纹产品洗碗机白斑问题的影响,得出高树脂含量的体系有利于洗碗机白斑问题的改善;高酸值聚酯可有效改善洗碗机白斑问题;小分子蜡粉可在一定程度上改善洗碗机白斑问题;二氧化硅填料及氢氧化铝填料对改善洗碗机白斑问题有帮助,碳酸钙、云母粉填料在砂纹产品中不能有效改善产品耐洗碗机白斑问题。 展开更多
关键词 保温杯 粉末涂料 洗碗机测试 白斑 水煮 HAA 填料
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汽车顶盖气动助力吊具研究与实现 被引量:4
4
作者 刘海江 何燕妮 +2 位作者 时轮 汤达 汤旭东 《机械》 2015年第12期41-45,共5页
针对传统简易吊具通用性差、安全性差、结构复杂、生产效率低等问题,结合企业需求提出汽车顶盖气动助力吊具总体设计方案,其具有两大特点:高度柔性化,可实现四种型号汽车顶盖的通用性;设置二次保护臂,安全可靠。基于CATIA三维建模及装... 针对传统简易吊具通用性差、安全性差、结构复杂、生产效率低等问题,结合企业需求提出汽车顶盖气动助力吊具总体设计方案,其具有两大特点:高度柔性化,可实现四种型号汽车顶盖的通用性;设置二次保护臂,安全可靠。基于CATIA三维建模及装配分析,详细介绍了由吸吊机构和行走机构组成的吊具机械本体结构及其功能。分析吊具气动系统工作原理,说明真空吸盘布置形式。最后对真空吸盘尺寸进行理论校核,结果表明其满足设计要求。 展开更多
关键词 气动助力吊具 汽车顶盖 真空吸盘 保护臂
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一种新型码垛装置末端执行器的设计 被引量:3
5
作者 梅江平 张新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期27-30,共4页
为满足电池生产企业自动化生产需求,设计了一种新型码垛装置末端执行器。通过对企业生产状况及码垛作业要求的分析,设计了真空吸盘带机械保护机构的末端执行器,每次可抓取两盘电池。在总体方案的基础上,详细地进行了环槽形真空吸盘结构... 为满足电池生产企业自动化生产需求,设计了一种新型码垛装置末端执行器。通过对企业生产状况及码垛作业要求的分析,设计了真空吸盘带机械保护机构的末端执行器,每次可抓取两盘电池。在总体方案的基础上,详细地进行了环槽形真空吸盘结构设计及机械保护机构的尺寸设计。该末端执行器可搭载到码垛装置(如码垛机器人)上,且适合电池生产企业的实际生产情况和需求,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 码垛装置 末端执行器 真空吸盘 机构设计
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STUDY OF THE DETECTION ERROR OF A MODIFIED FARADAY CUP IN SOFT VACUUM FOR MEASURING ELECTRON ENERGY SPECTRA
6
作者 罗宗南 崔一平 +1 位作者 陈松生 杨正名 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1994年第1期29-33,共5页
A new modified Faradey Cup was used for measuring electron energydescriptions of the soft vacuum electron beam.In order to determine the accuracy ofthe new Faraday Cup, a special apparatus was used.The experimental re... A new modified Faradey Cup was used for measuring electron energydescriptions of the soft vacuum electron beam.In order to determine the accuracy ofthe new Faraday Cup, a special apparatus was used.The experimental results are re-ported. 展开更多
关键词 ENERGY spectrum SOFT vacuum ELECTRON beam FARADAY cup
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数控车床加工保温杯防止夹伤和提高生产效率的工艺处理 被引量:2
7
作者 邹鹏举 《机电工程技术》 2012年第10期70-72,共3页
工艺品保温杯的表面精度要求非常严格,绝不允许出现夹痕等瑕疵,针对此要求,充分利用M40X1.5内、外螺纹连接的作用,辅助加工了一个带外螺纹的轴类零件,起到专用夹具的作用;同时调整加工工序,改良工艺方法,完全避免了因掉头加工造成的夹... 工艺品保温杯的表面精度要求非常严格,绝不允许出现夹痕等瑕疵,针对此要求,充分利用M40X1.5内、外螺纹连接的作用,辅助加工了一个带外螺纹的轴类零件,起到专用夹具的作用;同时调整加工工序,改良工艺方法,完全避免了因掉头加工造成的夹伤现象,并大大提高了生产效率,较好地解决了生产中的实际问题。 展开更多
关键词 工艺品 保温杯 夹痕 螺纹 生产效率
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降低真空吸盘型机械手掉件故障策略探讨 被引量:2
8
作者 黎利华 陈超艳 钟亮 《物流技术》 2019年第1期130-132,135,共4页
随着机械手在烟草商业物流的广泛应用,其运行可靠性逐渐成为制约卷烟分拣效率提升的一个关键因素。分析了真空吸盘型机械手掉件故障产生的原因,给出了解决机械手掉件故障的对策,并通过衡阳烟草的实践表明对策实施的有效性。
关键词 真空吸盘 机械手 掉件故障
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真空吸盘式五轴码垛机械手控制系统设计 被引量:1
9
作者 侯冉 化银锋 张昌杰 《工业控制计算机》 2015年第8期47-49,共3页
设计了一套基于PLC、触摸屏、伺服驱动器的五轴机械手控制系统。采用触摸屏做主站,PLC和伺服驱动器做从站的通信方式实现机械手的手动和自动控制。手动模式下,可通过触摸屏实现五个轴任意轴的点动动作和一键回原点动作。自动模式下,机... 设计了一套基于PLC、触摸屏、伺服驱动器的五轴机械手控制系统。采用触摸屏做主站,PLC和伺服驱动器做从站的通信方式实现机械手的手动和自动控制。手动模式下,可通过触摸屏实现五个轴任意轴的点动动作和一键回原点动作。自动模式下,机械手可自动运动至原点位、等料位、吸料位、提料位、放料位、返回位等位置,并通过真空吸盘吸取产品进行码垛,实现了产品码垛的自动化。 展开更多
关键词 五轴机械手 伺服驱动 真空吸盘 码垛
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吸尘器透明尘杯注塑模设计
10
作者 苏瞧忠 《模具技术》 2014年第1期14-16,57,共4页
运用Moldflow软件对塑件成形进行模流分析,可获得最佳的浇口位置、注射压力、注射时间和保压时间,能降低实际生产中的废品率,同时对模具结构设计进行了详细介绍。经生产实践验证:模具结构合理,动作平稳、可靠。
关键词 吸尘器 透明 尘杯 注塑模 MOLDFLOW
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用真空杯改进混合法测量冰的熔化热实验
11
作者 薛玉琪 何振辉 《物理实验》 2021年第11期9-13,共5页
混合法是测量冰的熔化热实验的常用方法,但在教学实验中用铝杯为量热器的测量精度较低.本文采用家用真空杯作为量热器替代原铝杯及其隔热装置,更贴合该实验的物理模型,可以以更低的成本取得更高的测量精度.采用真空杯测量冰的熔化热能... 混合法是测量冰的熔化热实验的常用方法,但在教学实验中用铝杯为量热器的测量精度较低.本文采用家用真空杯作为量热器替代原铝杯及其隔热装置,更贴合该实验的物理模型,可以以更低的成本取得更高的测量精度.采用真空杯测量冰的熔化热能够拓展到居家实验,通过1个学期的教学实践,对不同实验方法及其测量结果进行对比分析,发现真空杯不仅减少了实验过程中的热量散失,还减小了实验误差,简化了物理模型. 展开更多
关键词 冰的熔化热 真空杯 量热器 居家实验
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一种多功能药盒保温杯的设计研究
12
作者 牛梦欣 孙静 +3 位作者 陆正坤 吕春艳 于悦 刘诺彤 《广东化工》 CAS 2020年第14期141-142,149,共3页
基于人们日常生活需求及对建设"健康中国"战略精神的响应。本文在分析现有保温杯的基础上,提出设计一种多功能药盒保温杯。重点介绍该多功能药盒保温杯的整体结构,并对提示器、取药盒、按压弹出装置等关键部件进行设计研究。... 基于人们日常生活需求及对建设"健康中国"战略精神的响应。本文在分析现有保温杯的基础上,提出设计一种多功能药盒保温杯。重点介绍该多功能药盒保温杯的整体结构,并对提示器、取药盒、按压弹出装置等关键部件进行设计研究。该设计功能高度集成化,可以满足使用者多种需求,功能多样,有效体现了"健康生活"的理念。 展开更多
关键词 药盒 保温杯 多功能性 模块化
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旋涡式非接触硅片夹持装置的流动计算及试验研究 被引量:9
13
作者 阮晓东 郭丽媛 +1 位作者 傅新 邹俊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第16期189-194,共6页
为实现硅片的非接触式夹持,减少生产过程中因夹持装置与硅片表面接触导致的产品缺陷,提出一种新的硅片夹持方法,该方法利用空气动力学原理,在半封闭的流道中诱发旋涡流,借助于旋涡中心的负压力、空气溢出的正压力和硅片自重三者之间的... 为实现硅片的非接触式夹持,减少生产过程中因夹持装置与硅片表面接触导致的产品缺陷,提出一种新的硅片夹持方法,该方法利用空气动力学原理,在半封闭的流道中诱发旋涡流,借助于旋涡中心的负压力、空气溢出的正压力和硅片自重三者之间的动态平衡,实现硅片的非接触夹持。首先对此悬浮原理进行理论分析,在理论分析的基础上设计出可实现夹持功能的双进气口真空吸盘,采用RNGk-ε湍流模型对吸盘内完全气体的正压旋转流场进行数值模拟,对吸盘吸附力进行试验研究。结果表明:利用旋涡式真空吸盘可以实现非接触式夹持过程,吸盘对硅片产生的吸附力大小与工作距离、进气压强和吸盘结构参数等密切相关。 展开更多
关键词 旋涡流 非接触式夹持 硅片夹持 真空吸盘
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自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究 被引量:7
14
作者 于今 李绍军 田蔚 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第8期189-191,共3页
介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。
关键词 多吸盘 真空吸附 壁面清洗机器人
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一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析 被引量:7
15
作者 段军 孙树栋 曹飞祥 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期76-78,25,共4页
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布... 对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。 展开更多
关键词 仿壁虎机器人 自封闭式真空吸盘 吸盘组 抗倾覆矩
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粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析 被引量:2
16
作者 邱光军 黄兴元 +2 位作者 柳和生 李华延 付海明 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第3期101-106,共6页
为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行... 为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3 s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性。研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路。 展开更多
关键词 取袋 开袋 结构设计 真空吸盘 ADAMS
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车用内燃机护板上下料机构的设计
17
作者 吴英全 《内燃机与配件》 2024年第8期45-47,共3页
汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降... 汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降机构、伸缩机构和真空吸盘的抓取实现内燃机护板的自动上下料。该机构减轻了工人的劳动强度,明显提高劳动生产率,有利于提升中小汽车零配件企业的自动化程度。 展开更多
关键词 内燃机护板 上下料机构 真空吸盘 升降机构
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一种适用于野外旅行的太阳能保温水杯设计
18
作者 刘泽林 赵祎 +2 位作者 王鹏涛 王徐晨 晴胤硕 《鞋类工艺与设计》 2024年第12期131-133,共3页
太阳能保温杯是一种利用太阳能进行加热和保温的便携式保温杯,特别适用于野外旅行等户外活动。该设计主要包含太阳能板、加热装置、保温杯体和锂电池4部分。太阳能板负责将太阳能转化为化学能,为电池提供能源。加热装置则利用电磁线圈... 太阳能保温杯是一种利用太阳能进行加热和保温的便携式保温杯,特别适用于野外旅行等户外活动。该设计主要包含太阳能板、加热装置、保温杯体和锂电池4部分。太阳能板负责将太阳能转化为化学能,为电池提供能源。加热装置则利用电磁线圈产生热量,对保温杯内的水进行加热和保温。保温杯体采用高绝热材料制成,能有效阻止热量的散失,保证水温的稳定。此外,太阳能保温杯还具有便携性强、环保节能等优点。其不仅能满足野外旅行者的饮水需求,还能减少对环境的影响,是一种理想的户外用品。 展开更多
关键词 太阳能板 电池 保温杯体 加热装置
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基于阳极放电模式的杯状纵磁触头真空灭弧室分闸速度设计 被引量:6
19
作者 韩桂全 姚晓飞 +3 位作者 张超军 李昊旻 毕迎华 刘志远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1264-1272,共9页
真空断路器短路开断能力与真空电弧的控制技术及断路器分闸速度的控制技术紧密相关。该文的研究目标为基于真空电弧强电弧模式向扩散态模式转变规律对杯状纵磁触头真空灭弧室分闸速度进行设计。通过对杯状纵磁触头在不同分闸速度、不同... 真空断路器短路开断能力与真空电弧的控制技术及断路器分闸速度的控制技术紧密相关。该文的研究目标为基于真空电弧强电弧模式向扩散态模式转变规律对杯状纵磁触头真空灭弧室分闸速度进行设计。通过对杯状纵磁触头在不同分闸速度、不同燃弧时间条件下进行拉弧试验,研究的影响强电弧模式持续时间、强电弧模式转变为扩散态模式时刻的临界纵向磁场及与之对应的临界触头开距与分闸速度的关系。试验结果显示,真空灭弧室分闸速度和燃弧时间对真空电弧阳极放电模式的演变具有显著影响,较高的分闸速度能够使得强电弧模式快速转变为扩散态模式。强电弧模式转变为扩散态模式时刻对应的临界触头开距及其临界纵向磁场强度、强电弧模式持续时间,随电弧电流的增大而增大,且不同的分闸速度条件下强电弧模式转变为扩散态模式的临界触头开距具有峰值效应。在真空断路器分闸速度的设计过程中,宜使得真空灭弧室刚分速度高于该峰值临界触头开距所对应的分闸速度。研究结果可为应用杯状纵磁触头的真空断路器的分闸速度的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 真空电弧 强电弧模式 杯状纵磁触头 刚分速度
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吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析
20
作者 张付祥 孙和盛 +2 位作者 于得水 吴广 李俊慧 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期123-127,133,共6页
针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回... 针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明:孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。 展开更多
关键词 机械手 自动更换 真空吸盘 有限元分析
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