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题名基于无模型自适应控制的城轨列车自动驾驶研究
被引量：17
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作者
石卫师
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机构
南宁轨道交通集团有限责任公司运营分公司
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期72-77,共6页
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文摘
城轨列车ATO(Automatic Train Operation)目标速度曲线的精确追踪是保障城轨列车安全、高效、舒适和节能的关键环节。针对列车ATO系统为非线性时变滞后复杂系统,具有建模难和鲁棒性要求高等特点,本文将无模型自适应控制方法引入ATO目标速度曲线追踪控制器的设计问题中。通过与PID控制方法对比,基于MFAC(Model Free Adaptive Control)的ATO目标速度曲线追踪控制算法,具有追踪效果好、速度误差小、停车精度高、舒适度高、能耗少等特点。
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关键词
无模型自适应控制
列车自动驾驶
目标速度曲线
非线性系统
城市轨道交通
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Keywords
model-free adaptive control
automatic train operation
target speed curves
nonlinear system
ur- ban rail transit
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U284.2
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于动力学仿真的地铁车辆动态包络线计算方法
被引量：9
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作者
张晓明
沈钢
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机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2012年第3期38-40,共3页
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文摘
在CJJ 96—2003《地铁限界标准》计算各种限界的基础上,提出了一种基于动力学仿真的地铁车辆动态包络线计算方法。在地铁限界的计算中结合车辆动力学仿真,能更加科学可靠地校验地铁车辆运行的安全性,也能制定出更加安全经济的地铁限界。
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关键词
地铁车辆
动态包络线
动力学仿真
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Keywords
Research Institute of railway ＆ ur- ban rail transit,Tongji Univ., 201804, Shanghai, China subway car
dynamic envelope line
dynamic simulation
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分类号
U270.1
[机械工程—车辆工程]
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