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藏药五脉绿绒蒿不同溶剂提取物镇痛作用的实验研究 被引量:8
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作者 郭玫 赵建刚 +2 位作者 王志旺 卢通宁 余晓晖 《甘肃中医学院学报》 2008年第5期8-10,共3页
目的通过用4种极性由强到弱的溶剂——水、90%(v/v)乙醇、氯仿、石油醚(b.r.30~60℃)分别提取五脉绿绒蒿全草,以筛选镇痛活性部位。方法采用加热回流法提取五脉绿绒蒿,以氢溴酸高鸟甲素为中度以上镇痛阳性对照药,利用醋酸... 目的通过用4种极性由强到弱的溶剂——水、90%(v/v)乙醇、氯仿、石油醚(b.r.30~60℃)分别提取五脉绿绒蒿全草,以筛选镇痛活性部位。方法采用加热回流法提取五脉绿绒蒿,以氢溴酸高鸟甲素为中度以上镇痛阳性对照药,利用醋酸致小鼠扭体为指标,研究五脉绿绒蒿不同溶剂提取物的镇痛活性。结果五脉绿绒蒿的有机溶剂提取物均能明显减少醋酸所致的小鼠扭体次数,乙醇提取物组及石油醚提取物组与空白组比较,有高度统计意义(P〈0.01)。结论五脉绿绒蒿的镇痛活性物质主要存在于乙醇提取物中,其次是石油醚提取物。 展开更多
关键词 绿绒蒿 藏药 提取物 扭体法
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“醒脑开窍”针法治疗失眠(不寐)89例临床观察 被引量:7
2
作者 付春爱 钱成霞 高莉 《实用中医内科杂志》 2018年第11期46-49,共4页
[目的]观察"醒脑开窍"针法治疗失眠(不寐)疗效。[方法]对89例门诊患者使用"醒脑开窍"针法,内关(双)、人中、三阴交(双);心脾两虚:加神门、心俞、脾俞;肝郁化火:行间、太冲、风池;阴虚火旺:太溪、太冲、涌泉;痰热内... [目的]观察"醒脑开窍"针法治疗失眠(不寐)疗效。[方法]对89例门诊患者使用"醒脑开窍"针法,内关(双)、人中、三阴交(双);心脾两虚:加神门、心俞、脾俞;肝郁化火:行间、太冲、风池;阴虚火旺:太溪、太冲、涌泉;痰热内扰:中脘、丰隆、内庭;心胆气虚:心俞、胆俞、丘墟;先刺双侧内关,直刺0.5~1寸,提插捻转结合泻法,施手法1min,使针感传向中指;继刺人中,向鼻中隔方向斜刺0.3~0.5寸,采用雀啄手法(泻法),以流泪或眼球湿润为度;再刺三阴交,沿胫骨内侧缘与皮肤呈45°角斜刺,针刺入1~1.5寸,采用提插手法(补法),使针感到足趾,下肢出现不能自控的运动,以患肢抽动3次为度。神门、心俞等穴位常规针刺,1次/d,以上穴位均留针30min,5d/周,休息2d。连续治疗2周为1疗程。观测临床表现、不良反应。连续治疗2疗程(4周),判定疗效。[结果]治愈13例,显效25例,有效43例,无效8例,总有效率91.01%(81/89)。[结论]"醒脑开窍"针法治疗失眠(不寐),疗效满意,无严重不良反应,值得推广。 展开更多
关键词 失眠 不寐 醒脑开窍 石学敏 提插捻转 雀啄法 肝郁化火 痰热内扰 阴虚火旺 心脾两虚 临床观察
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Aerodynamic mechanism of forces generated by twisting model-wing in bat flapping flight 被引量:3
3
作者 管子武 余永亮 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第12期1607-1618,共12页
The aerodynamic mechanism of the bat wing membrane Mong the lateral border of its body is studied. The twist-morphing that alters the angle of attack (AOA) along the span-wise direction is observed widely during bat... The aerodynamic mechanism of the bat wing membrane Mong the lateral border of its body is studied. The twist-morphing that alters the angle of attack (AOA) along the span-wise direction is observed widely during bat flapping flight. An assumption is made that the linearly distributed AOA is along the span-wise direction. The plate with the aspect ratio of 3 is used to model a bat wing. A three-dimensional (3D) unsteady panel method is used to predict the aerodynamic forces generated by the flapping plate with leading edge separation. It is found that, relative to the rigid wing flapping, twisting motion can increase the averaged lift by as much as 25% and produce thrust instead of drag. Furthermore, the aerodynamic forces (lift/drag) generated by a twisting plate-wing are similar to those of a pitching rigid-wing, meaning that the twisting in bat flight has the same function as the supination/pronation motion in insect flight. 展开更多
关键词 bat wing twisting panel method aerodynamic mechanism
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不同针刺手法对脑缺血再灌注大鼠眼针穴区肥大细胞活化作用的研究
4
作者 杨士成 海英 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2024年第12期99-103,I0040,共6页
目的探讨不同针刺手法对脑缺血再灌注(MCAO/R)大鼠眼针穴区肥大细胞活化作用的影响。方法35只大鼠随机分为空白对照组、模型对照组、无手法组、刮柄组、捻转组。采用改良线栓法创建MCAO/R模型,每12h干预1次,连续72h,干预前后采用改良Gar... 目的探讨不同针刺手法对脑缺血再灌注(MCAO/R)大鼠眼针穴区肥大细胞活化作用的影响。方法35只大鼠随机分为空白对照组、模型对照组、无手法组、刮柄组、捻转组。采用改良线栓法创建MCAO/R模型,每12h干预1次,连续72h,干预前后采用改良Garcia评分法评分,处死后采用甲苯胺蓝对肥大细胞进行染色;ELISA法对穴区皮肤组胺(HA)、P物质(SP)、五羟色胺(5-HT)、前列腺素(PGD2)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)进行测定。采用SPSS26.0进行统计学分析。结果与模型对照组相比,无手法祖、刮柄组和捻转组神经功能评分降低,肥大细胞脱颗粒率提升,皮肤HA、SP、5-HT、PGD2表达提升,血清TNF-α、IL-6表达降低,差异有统计学意义(P<0.01);刮柄组和捻转组在HA、SP、5-HT、PGD2、TNF-α、IL-6表达方面有统计学意义(P<0.05)。结论刮柄法或捻转法对MCAO/R大鼠眼针穴区肥大细胞活化作用优于无手法。 展开更多
关键词 针刺手法 眼针 刮柄法 捻转法 肥大细胞 炎症因子
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内关穴捻转手法干预MCAo大鼠的针刺时间和频率的正交优化研究 被引量:4
5
作者 韩科 杨咏红 +7 位作者 王舒 樊小农 牟蛟 张俊清 焦洋 赵帅 张超 孟智宏 《辽宁中医杂志》 CAS 2012年第12期2495-2497,共3页
目的:筛选针刺内关穴并采用捻转手法改善大脑中动脉阻塞模型(MCAo)Wistar大鼠脑血流量的针刺频率和时间优化方案。方法:参照Zea-Longa线拴法复制Wistar大鼠MCAo模型,按正交设计分9组并分别施以频率1、2、3次/s,时间5、60、180s不同组合... 目的:筛选针刺内关穴并采用捻转手法改善大脑中动脉阻塞模型(MCAo)Wistar大鼠脑血流量的针刺频率和时间优化方案。方法:参照Zea-Longa线拴法复制Wistar大鼠MCAo模型,按正交设计分9组并分别施以频率1、2、3次/s,时间5、60、180s不同组合下的针刺干预,以大鼠梗塞侧脑血流量为评价效应指标。结果:内关穴的针刺时间和频率均是改善MCAo模型Wistar大鼠脑血流量显著因素(P<0.05),针刺频率与时间的最优搭配是3次/s,60s。结论:内关穴针刺时间和频率均是改善MCAo模型大鼠脑血流量的显著因素,且针刺频率和时间存在最优搭配方案。 展开更多
关键词 MCAO大鼠 内关穴 捻转法 时间 频率 正交设计
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捻向与捻法对钢丝绳扭矩系数的影响
6
作者 张东昱 沈志军 +1 位作者 蔡继峰 刘国瑞 《起重运输机械》 2024年第13期31-38,共8页
扭转系数是钢丝绳的一个固有属性,决定钢丝绳在使用过程中的抗旋转性能。扭矩系数与钢丝绳几何结构参数有关,包括各层钢丝(股)数、各层钢丝(股)公称直径、各层股(绳)捻角及股(绳)捻向(捻法)。文中以6×7-WSC钢丝绳为例,解释股(绳)... 扭转系数是钢丝绳的一个固有属性,决定钢丝绳在使用过程中的抗旋转性能。扭矩系数与钢丝绳几何结构参数有关,包括各层钢丝(股)数、各层钢丝(股)公称直径、各层股(绳)捻角及股(绳)捻向(捻法)。文中以6×7-WSC钢丝绳为例,解释股(绳)捻向是影响钢丝绳扭矩系数的核心因素;并以公称直径为38 mm,结构6×19S-IWRC的钢丝绳为例,对钢丝绳捻向、组股捻向进行排列组合,计算32种不同捻向配置的钢丝绳扭矩系数。计算结果表明:同向捻钢丝绳的扭矩系数为交互捻钢丝绳的1.56倍,即交互捻钢丝绳抗旋转性能优于同向捻钢丝绳;并得到6股钢丝绳抗旋转性能最优的股绳捻向配置;左交互捻与右交互捻钢丝绳及组股的捻法符合镜像对称。 展开更多
关键词 钢丝绳 扭矩系数 抗旋转性能 捻向 捻法
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Comparison between seismic analysis of twisting and regular 52-story towers considering soil-structure interaction
7
作者 Mohamed Naguib Abouelsaad Mohammed Shaaban +1 位作者 Salah El Bagalaty Mohamed E.El Madawy 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2024年第3期663-675,共13页
A dynamic analysis of both twisting and regular towers is carried out to determine the results of considering soil-structure interaction(SSI)on high-rise buildings.In addition,the difference between the seismic perfor... A dynamic analysis of both twisting and regular towers is carried out to determine the results of considering soil-structure interaction(SSI)on high-rise buildings.In addition,the difference between the seismic performance of using twisting towers over regular ones is investigated.The twisting tower is a simulation of the Evolution Tower(Moscow).The towers’skeletons consist of RC elements and rest on a reinforced concrete piled-raft foundation.The soil model is considered as multi-layered with the same soil properties as the zone chosen for the analysis(New Mansoura City,Egypt).The only difference between both towers is their shape in elevation.The whole system is modelled and analyzed in a single step as one full 3D model,which is known as the direct approach in SSI.All analyses are carried out using finite-element software(Midas GTS NX).Dynamic output responses due to three records of seismic loads are proposed and presented in some graphs.Based on the results,it is concluded that SSI has a considerable effect on the dynamic response of tall buildings mainly because of the foundation flexibility,as it leads to lengthening the vibration period,increasing the story drift and the base shear for both cases. 展开更多
关键词 soil-structure interaction seismic analysis twisting towers base shear story drift finite element method Midas GTS NX
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500kV紧凑型六分裂导线防缠绕新方法 被引量:2
8
作者 景国明 《电力建设》 2006年第12期27-29,共3页
500kV紧凑型六分裂导线在进行张力架线时,在大档距经常出现子导线相互缠绕现象。传统的防缠绕方法是在档中加装导线分离器,但是在高山地区传统的方法不适用。500kV神忻石线成功地采用调整子导线张力的新方法,使6根子导线有规律出现高、... 500kV紧凑型六分裂导线在进行张力架线时,在大档距经常出现子导线相互缠绕现象。传统的防缠绕方法是在档中加装导线分离器,但是在高山地区传统的方法不适用。500kV神忻石线成功地采用调整子导线张力的新方法,使6根子导线有规律出现高、低2层高度,从而有效地预防导线缠绕。新方法避免了传统方法的不利因素,节约工器具及护线人员数量,解决了高山地区防导线缠绕难题。 展开更多
关键词 六分裂导线 张力架线 防缠绕 新方法
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机器人电缆弯折性能的主要影响因素研究 被引量:2
9
作者 高燕飞 王传洋 《黑龙江科学》 2017年第20期2-4,共3页
本文通过实验研究了导体绞制、成缆结构、编织材料等因素对机器人电缆耐弯折性能的影响。研究结果表明,相比于简单束丝导体,复绞导体的耐弯折性能明显提高;电缆中心有未扭绞绝缘线芯时,该绝缘线芯的导体在弯折实验过程中易发生断丝;采... 本文通过实验研究了导体绞制、成缆结构、编织材料等因素对机器人电缆耐弯折性能的影响。研究结果表明,相比于简单束丝导体,复绞导体的耐弯折性能明显提高;电缆中心有未扭绞绝缘线芯时,该绝缘线芯的导体在弯折实验过程中易发生断丝;采用强度高、柔性好的合金丝编织屏蔽层可保证长期弯折电缆的屏蔽性能。 展开更多
关键词 机器人电缆 弯折性能 拖链 绞合方式
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一种新型粘合力测试方法探讨及其应用
10
作者 唐安平 黄毅群 《电工材料》 CAS 2014年第2期35-38,共4页
目前,漆包线行业内尚无测试?0.05 mm及以下漆包自粘线粘合力的方法。针对这一情况,本文提出了一种适用于测试微细自粘线热粘合力的方法,即扭绞法。实践证明,该方法在生产中可以快速、简便、准确地测试微细自粘线的热粘合力。
关键词 漆包自粘线 扭绞法 粘合力 测试
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Therapeutic effects of different durations of acupuncture on rats with middle cerebral artery occlusion 被引量:17
11
作者 Chao Zhang Yan Wen +4 位作者 Xiao-nong Fan Guang Tian Xue-yi Zhou Shi-zhe Deng Zhi-hong Meng 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期159-164,共6页
Acupuncture is regarded as an effective therapy for cerebral ischemia. Different acupuncture ma- nipulations and durations may result in different therapeutic effects. In the present study, the Neig uan (PC6) acupoi... Acupuncture is regarded as an effective therapy for cerebral ischemia. Different acupuncture ma- nipulations and durations may result in different therapeutic effects. In the present study, the Neig uan (PC6) acupoint of rats with occluded middle cerebral arteries was needled at a fixed frequency (3 Hz) with different durations, i.e., 5, 60 and 180 seconds under a twisting-rotating acupuncture method. Results showed that different durations of acupuncture had different therapeutic effects, with 60 seconds yielding a better therapeutic effect than the other two groups. This duration of treatment demonstrated rapid cerebral blood flow, encouraging recovery of neurological function, and small cerebral infarct volume. Experimental findings indicated that under 3 Hz frequency, the treatment of needling Neiguan for 60 seconds is effective for ischemic stroke. 展开更多
关键词 nerve regeneration middle cerebral artery occlusion MANIPULATION NEIGUAN cerebralinfarction volume twisting-rotating method DURATION frequency cerebral blood flow neural regeneration
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热板法、醋酸扭体法疼痛模型寒、热属性的初步研究 被引量:17
12
作者 陈小野 张宇鹏 +6 位作者 蒋小丽 王肃 王丽芳 邹世洁 欧阳海燕 刁作斌 庞大本 《浙江中医学院学报》 2005年第4期46-51,共6页
目的:疼痛模型是否具有寒热属性的探讨。方法:分别采用体温、利血平、肾上腺素、阿托品、优甲乐、不同地板温度为影响因素,观察不同批次小鼠热板法、醋酸扭体法痛阈的相关性。结果:该6个方面对疼痛模型的寒、热属性无明显相关。结论:在... 目的:疼痛模型是否具有寒热属性的探讨。方法:分别采用体温、利血平、肾上腺素、阿托品、优甲乐、不同地板温度为影响因素,观察不同批次小鼠热板法、醋酸扭体法痛阈的相关性。结果:该6个方面对疼痛模型的寒、热属性无明显相关。结论:在本实验条件下,热板法、醋酸扭体法疼痛模型的寒、热属性尚不能确认。 展开更多
关键词 热板法 醋酸扭体法 疼痛模型 寒属性 热属性 体温 利血平
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针刺捻转补泻手法对自发性高血压大鼠RAS的影响 被引量:15
13
作者 田艳鹏 王朝阳 +3 位作者 孙静文 金娜美 郭妍 刘清国 《世界中医药》 CAS 2015年第7期1062-1066,共5页
目的:通过观察针刺捻转补泻手法对自发性高血压大鼠(Spontaneously Hypertensive Rats,SHR)血浆及肾组织中肾素、血管紧张素Ⅱ(AngiotensinⅡ,AngⅡ)的影响,探讨捻转补泻手法对自发性高血压大鼠肾脏保护的可能机制。方法:雄性SHR大鼠60... 目的:通过观察针刺捻转补泻手法对自发性高血压大鼠(Spontaneously Hypertensive Rats,SHR)血浆及肾组织中肾素、血管紧张素Ⅱ(AngiotensinⅡ,AngⅡ)的影响,探讨捻转补泻手法对自发性高血压大鼠肾脏保护的可能机制。方法:雄性SHR大鼠60只随机分为模型对照组(A)、针刺留针组(B)、捻转补法组(C)、捻转泻法组(D)和平补平泻组(E),每组12只。12只WKY大鼠作为空白组(F)。各针刺组分别采用不同的手法针刺"太冲穴",模型对照组和空白组只做与针刺组相同抓捉刺激,不做针刺处理。治疗结束后,取全血和大鼠肾脏,采用ELISA法检测各组大鼠血浆及肾组织中肾素、AngⅡ含量,光镜下观察肾组织病理学变化。结果:模型对照组血浆及肾组织肾素、AngⅡ含量升高,与空白组比较差异有统计学意义(P<0.01),与捻转补法组、平补平泻组和针刺留针组比较差异有统计学意义(P<0.05)。捻转泻法组血浆及肾组织肾素、AngⅡ含量明显降低,与捻转补法组、平补平泻组、针刺留针组和模型对照组差异有统计学意义(P<0.01),与空白组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:捻转泻法能有效降低SHR大鼠血浆及肾组织肾素、血浆AngⅡ含量。捻转泻法对SHR大鼠肾脏的保护作用可能与循环及组织中肾素、AngⅡ含量的变化有关。 展开更多
关键词 捻转补泻手法 自发性高血压大鼠 肾素 血管紧张素Ⅱ
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缓慢捻进针法治疗阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征疗效观察 被引量:14
14
作者 苏胜 《河南中医》 2018年第2期289-291,共3页
目的:观察缓慢捻进针法治疗阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)的临床疗效,并探讨其治疗机理。方法:选取2014年1月至2015年12月柳州市工人医院呼吸科及五里亭社区卫生服务中心治疗的OSAH... 目的:观察缓慢捻进针法治疗阻塞型睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)的临床疗效,并探讨其治疗机理。方法:选取2014年1月至2015年12月柳州市工人医院呼吸科及五里亭社区卫生服务中心治疗的OSAHS患者60例,随机分为对照组和治疗组,每组30例。治疗组给予缓慢捻进针法治疗,对照组给予西医经鼻持续气道正压治疗(CPAP)。观察患者在治疗前1天,治疗后1个月多导睡眠监测(PSG)指标和爱泼沃斯嗜睡量表(ESS)指标评分的变化,停止治疗后一个月再分别观察以上指标。结果:治疗组有效率为86.67%,对照组有效率为90.00%,两组临床疗效比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗组与对照组治疗前后PSG各项指标(AHI、SaO_2)和ESS评分均有显著性差异(P<0.05),治疗后两组组间比较其各项指标差异无显著性(P>0.05),治疗后随访1个月治疗组ESS、SaO_2评分均有显著性差异(P<0.05)。结论:缓慢捻进针法治疗OSHAS有效率虽低于CPAP的治疗,但其疗效维持时间长,能改善患者睡眠质量。 展开更多
关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 缓慢捻进针法 针灸
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基于EDEM的茶叶揉捻机参数优化及试验研究 被引量:12
15
作者 李兵 李为宁 +1 位作者 柏宣丙 黄剑虹 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期375-385,共11页
为解决目前茶叶在揉捻过程中揉捻质量不稳定的问题,以6CR-40型茶叶揉捻机为研究对象,基于Solidworks对茶叶揉捻机进行三维建模,运用离散元仿真软件EDEM对茶叶揉捻机的揉捻过程进行数值模拟,探求各试验因素对茶叶揉捻机性能指标的影响规... 为解决目前茶叶在揉捻过程中揉捻质量不稳定的问题,以6CR-40型茶叶揉捻机为研究对象,基于Solidworks对茶叶揉捻机进行三维建模,运用离散元仿真软件EDEM对茶叶揉捻机的揉捻过程进行数值模拟,探求各试验因素对茶叶揉捻机性能指标的影响规律。运用二次正交旋转试验,通过Design-Expert软件进行优化求解,获得揉捻质量最佳的结构参数组合。结果表明,当揉桶转速为42 r·min^-1、棱骨高度为10 mm、揉盘倾角为3.8°时,茶叶的成条率为88.55%、碎茶率为1.83%。茶叶揉捻机具有较好的揉捻质量。验证试验结果与仿真优化结果基本一致。 展开更多
关键词 茶叶揉捻机 EDEM 仿真分析 二次正交旋转试验 响应面法
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快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用 被引量:7
16
作者 宋胜利 陈文浩 +1 位作者 张兴龙 曹宇轩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期162-166,共5页
为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;... 为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;当系统状态到达滑模面时,采用不含不连续符号项的指数趋近律,以保证控制误差有限时间收敛.采用Lyapunov直接法证明快速二阶终端滑模控制算法的稳定性,及其比super twisting算法具有更优良的收敛特性.以下肢外骨骼为研究对象,建立动力学模型.在考虑建模误差和外部干扰的情况下,将该算法应用于下肢外骨骼的姿态控制.仿真结果表明,所提出的控制算法能够有效抑制抖振,并且比super twisting算法具有更良好的跟踪性能,验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 二阶终端滑模控制 抖振 收敛速度 下肢外骨骼 super twisting算法 LYAPUNOV直接法
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喙尾琵琶甲流浸膏的镇痛及抗炎作用研究 被引量:6
17
作者 王莹 罗菊花 +2 位作者 张海珠 董必美 巫秀美 《大理学院学报(综合版)》 CAS 2013年第6期5-7,共3页
目的:观察喙尾琵琶甲流浸膏对小鼠的镇痛及抗炎作用。方法:用热板法和醋酸扭体法测定小鼠的痛阈值,二甲苯耳肿胀法测定抗炎作用。结果:喙尾琵琶甲流浸膏高、低剂量组均能提高扭体小鼠痛阈值,高剂量组能显著提高热板实验小鼠痛阈值;喙尾... 目的:观察喙尾琵琶甲流浸膏对小鼠的镇痛及抗炎作用。方法:用热板法和醋酸扭体法测定小鼠的痛阈值,二甲苯耳肿胀法测定抗炎作用。结果:喙尾琵琶甲流浸膏高、低剂量组均能提高扭体小鼠痛阈值,高剂量组能显著提高热板实验小鼠痛阈值;喙尾琵琶甲抗炎作用不明显。结论:喙尾琵琶甲流浸膏具有明显的镇痛作用,抗炎作用不明显。 展开更多
关键词 喙尾琵琶甲流浸膏 热板实验 醋酸扭体实验 二甲苯致耳肿胀实验
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PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究 被引量:2
18
作者 徐奇伟 蒋东昊 +3 位作者 王益明 张雪锋 刘津成 陈杨明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切... 在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法,选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长,并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长,实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。根据归一化灵敏度的定义,分析调节步长随角度估算误差变化的灵敏度,提出了基于归一化补偿灵敏度的系统动态性能分析方法,衡量两种补偿算法作用下系统的动态性能。计算和仿真结果表明,正切趋近律补偿方法具有更高的归一化补偿灵敏度,在负载转矩突变等角度估算误差变化剧烈的工况下能够实现更好的补偿效果,抑制估算角度误差的波动。实验结果表明,相比传统的PI补偿方法,正切趋近律补偿方法能够将突加额定转矩动态过程中角度估算误差的波动幅度降低61.9%,动态过程持续时间缩短23%,有效提升了系统的动态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 角度估算误差 PI补偿方法 滑模控制 正切趋近律 归一化补偿灵敏度
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全自动茶叶揉捻机棱骨参数的研究 被引量:5
19
作者 周昊 杨旭东 +2 位作者 曹菡婷 王梓丞 于江龙 《现代机械》 2017年第2期19-23,共5页
揉捻过程中茶叶的物理特性直接影响茶叶的揉捻质量,棱骨是揉捻机使茶叶得到均匀良好揉捻的关键条件,棱骨的参数对茶叶揉捻作用具有重要的影响。以全自动茶叶揉捻机棱骨不同参数模型为分析对象,模拟茶叶揉捻时底部茶叶的运动状态,对不同... 揉捻过程中茶叶的物理特性直接影响茶叶的揉捻质量,棱骨是揉捻机使茶叶得到均匀良好揉捻的关键条件,棱骨的参数对茶叶揉捻作用具有重要的影响。以全自动茶叶揉捻机棱骨不同参数模型为分析对象,模拟茶叶揉捻时底部茶叶的运动状态,对不同参数棱骨进行有限元动态分析仿真。得出的结论为,揉盘底部茶叶因棱骨顶部圆角半径值增大而受揉捻力增大,因棱骨条半径增大而受揉捻力也增大,这一结论对进一步提高茶叶揉捻机装备的设计制造具有意义。 展开更多
关键词 揉捻机 茶叶 棱骨 影响因素 有限元法
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成形磨削人字齿轮齿面扭曲消减设计方法 被引量:1
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作者 张鑫 刘欣荣 王慧鹏 《机械传动》 北大核心 2024年第3期161-169,共9页
齿面扭曲是螺旋线修形人字齿轮成形磨削时产生的一种加工误差,为了消减齿面扭曲,提高磨削精度,基于逆向思维提出了一种齿轮反扭曲加工计算方法来消减齿面扭曲引起的加工误差。根据成形磨削人字齿轮空间啮合坐标系,求解标准齿轮齿面、齿... 齿面扭曲是螺旋线修形人字齿轮成形磨削时产生的一种加工误差,为了消减齿面扭曲,提高磨削精度,基于逆向思维提出了一种齿轮反扭曲加工计算方法来消减齿面扭曲引起的加工误差。根据成形磨削人字齿轮空间啮合坐标系,求解标准齿轮齿面、齿面扭曲和齿面反扭曲多位置处的接触线,并通过计算齿面法曲率和螺旋线修形量,建立人字齿轮齿面反扭曲模型;联合蒙特卡洛法对修形前后人字齿轮进行接触线优化,通过有限元方法分析齿面反扭曲和齿面扭曲的传动误差、齿面接触应力;最后,比较了修形后齿面扭曲和齿面反扭曲的动态特性。结果表明,齿面反扭曲加工能够有效消减人字齿轮齿面加工原理性误差,提高人字齿轮磨削精度。 展开更多
关键词 成形磨削 人字齿轮 齿面扭曲 齿面反扭曲 蒙特卡洛法
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