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基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件检测方法 被引量：16
1
作者 翁智 程曦 郑志强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S02期183-187,共5页
针对高压输电线路后期的缺陷检测和故障诊断,保障电力系统的稳定运行,实现无人机(UAV)巡检的智能化,提出基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件目标检测算法。该算法引入了Res2Net残差模块替换原有的残差模块,用更少的模块获得更高的特... 针对高压输电线路后期的缺陷检测和故障诊断,保障电力系统的稳定运行,实现无人机(UAV)巡检的智能化,提出基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件目标检测算法。该算法引入了Res2Net残差模块替换原有的残差模块,用更少的模块获得更高的特征提取效率,有效提升了网络的细粒度检测能力,解决了输电巡检目标多样化、角度多变的问题;同时借鉴了知识蒸馏的迁移学习方案,加强了浅层信息的融合,相比于原网络提高了准确率,减少了漏检率。最后将该算法应用于自建航拍数据集上,实验结果表明,基于YOLOv3的改进网络能够实现巡检关键部件的同步快速定位,此方法构建模型的平均准确率达到90.9%,运行速度为42 frame/s。 展开更多
关键词 深度学习 输电巡检 目标检测 YOLOv3 残差模块
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新一代高速线材核心装备技术的研究与开发 被引量：13
2
作者 陈莹卷 周民 马靳江 《中国冶金》 CAS 北大核心 2019年第2期67-71,共5页
分析了高速线材轧制装备技术的现状及发展趋势,对传统的集中传动与前沿的独立传动线材高速轧制工艺装备技术进行了对比分析,并针对机组传动型式、孔型设计、速降及微张力、控制冷却模型及机组模态等问题进行了分析和研究。提出了基于双... 分析了高速线材轧制装备技术的现状及发展趋势,对传统的集中传动与前沿的独立传动线材高速轧制工艺装备技术进行了对比分析,并针对机组传动型式、孔型设计、速降及微张力、控制冷却模型及机组模态等问题进行了分析和研究。提出了基于双模块的独立传动高速线材生产装备技术,创新性地开发了以独立双模块为主要技术特色的新一代高速线材核心装备技术,简化了设备结构,提高了高速线材生产的灵活性,并降低了生产能耗及投资成本。 展开更多
关键词 高速线材 独立传动 双模块 空载电耗
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接地模块在输电线路中的应用 被引量：11
3
作者 章叔昌 《江西电力》 2006年第5期7-9,26,共4页
输电线路的雷击跳闸次数一般占线路总跳闸次数的50%以上。降低输电线路雷击跳闸率的主要措施之一是降低线路杆塔的冲击接地电阻,在高土壤电阻率地区,采用传统的方法难以使杆塔的冲击接地电阻满足要求。以石墨为主要原料而制成的接地模块... 输电线路的雷击跳闸次数一般占线路总跳闸次数的50%以上。降低输电线路雷击跳闸率的主要措施之一是降低线路杆塔的冲击接地电阻,在高土壤电阻率地区,采用传统的方法难以使杆塔的冲击接地电阻满足要求。以石墨为主要原料而制成的接地模块,可有效地降低杆塔接地装置的工频接地电阻,尤其可大幅降低杆塔的冲击接地电阻,从而降低输电线路的雷击跳闸率。 展开更多
关键词 输电线路 雷击跳闸率 接地模块 接地电阻 冲击系数
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基于虚拟现实技术的数字媒体艺术设计系统 被引量：11
4
作者 马丹 《现代电子技术》 2021年第5期117-120,共4页
传统数字媒体艺术设计系统运行耗时长,无法同时处理大量的对象,为此提出基于虚拟现实技术的数字媒体艺术设计系统。系统硬件以双核TMS320C6657和DDR3⁃1333系列处理器为电路核心,配合高速外部存储器,扩充大数据量的图像传输路径;系统软... 传统数字媒体艺术设计系统运行耗时长,无法同时处理大量的对象,为此提出基于虚拟现实技术的数字媒体艺术设计系统。系统硬件以双核TMS320C6657和DDR3⁃1333系列处理器为电路核心,配合高速外部存储器,扩充大数据量的图像传输路径;系统软件采用插件式架构开发图像插件、视频插件和声音插件,所有功能模块以插件形式集成于系统主框架中;软、硬件结合完成了基于虚拟现实技术的数字媒体艺术设计系统的设计。实验利用图像插件连续发送10个图像数据,分别测试两个系统运行耗时,实验结果表明,传统的数字媒体艺术设计系统出现3处错误,运行耗时更长;所建系统运行耗时短、检测任务正确。 展开更多
关键词 数字媒体 艺术设计 虚拟现实技术 图像传输 插件开发 模块集成
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基于433MHz无线模块的数据采集发送系统设计 被引量：6
5
作者 肖峰 《光电技术应用》 2019年第3期28-32,74,共6页
温湿度偏高或者偏低,都会使农业大棚中的农作物停止生长或者生长放慢,因此将温湿度始终控制在适合农作物生长的范围内非常关键。所以,现代化的农业大棚应该采用温湿度自动采集的监控方式,从而调控农业大棚的温湿度,以便适应大规模生产... 温湿度偏高或者偏低,都会使农业大棚中的农作物停止生长或者生长放慢,因此将温湿度始终控制在适合农作物生长的范围内非常关键。所以,现代化的农业大棚应该采用温湿度自动采集的监控方式,从而调控农业大棚的温湿度,以便适应大规模生产。整个系统由单片机及其外围电路以及无线发送模块两个部分组成:单片机及其外围电路主要由MCU、温湿度传感器、人机交互组成,通过温湿度传感器采集环境温度和湿度数据,将采集的数据经由MCU进行处理,再将数据流通过433MHz无线模块发送给主机,进而对机械设备进行控制。 展开更多
关键词 433MHz无线模块 温湿度传感器 数据采集 无线发送 通信模块 农业大棚
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高集成度新型摆镜驱动模块的研制 被引量：6
6
作者 汪逸群 颜昌翔 +2 位作者 谢涛 刘长顺 何欣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2997-3000,共4页
研制了一种高集成度的摆镜驱动模块,用作空间光学遥感器摆镜机构的动力单元。基于光、机、电一体化的设计理念,选择合适的步进电机,研制了大速比的谐波减速器和16位光电编码器,从而构制了紧凑型驱动模块。对该模块的轴系精度、位置精度... 研制了一种高集成度的摆镜驱动模块,用作空间光学遥感器摆镜机构的动力单元。基于光、机、电一体化的设计理念,选择合适的步进电机,研制了大速比的谐波减速器和16位光电编码器,从而构制了紧凑型驱动模块。对该模块的轴系精度、位置精度和速度精度分别进行了分析和测试,测试结果显示,轴系径向跳动<3μm,端面跳动<1μm,定位精度<40″;理论速度为0.1°/s时相对速度精度为19%,5°/s时相对速度精度为6.8%。试验结果表明,该驱动模块质量轻、输出力矩大、传动精度高,满足摆镜机构对驱动系统的指标要求。 展开更多
关键词 光学遥感器 摆镜 步进电机 谐波传动 驱动模块 精度分析
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基于MD5算法的物联网传输模块设计 被引量：6
7
作者 姜晶 张宪 +2 位作者 于云选 唐胜武 简荣坤 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期124-126,共3页
依据网络智能化传感器的特点,结合TCP/IP协议通信特点,以MCF52236CAF50单片机为核心控制器,设计了一种基于物联网功能可以将模拟信号转换成数字信号的模块,同时为了保证数据传输的安全性,加入了信息-摘要(MD5)加密算法,实现了信息在物... 依据网络智能化传感器的特点,结合TCP/IP协议通信特点,以MCF52236CAF50单片机为核心控制器,设计了一种基于物联网功能可以将模拟信号转换成数字信号的模块,同时为了保证数据传输的安全性,加入了信息-摘要(MD5)加密算法,实现了信息在物联网中的安全有效传输。 展开更多
关键词 物联网 TCP/IP MD5 传输模块
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基于物联网技术的特高压导线舞动检测仪设计 被引量：6
8
作者 蔡光柱 赵爽 +2 位作者 杨振 赵睿 魏雷 《山东电力技术》 2020年第9期34-38,共5页
为实现对输电线路导线运行状态的实时智能监测,结合物联网技术的低功耗特点,设计一种新型特高压导线舞动检测仪。首先对导线舞动检测仪的系统架构进行阐述,介绍超低功耗模式设计,其次对微机电系统(MEMS)加速度传感器、加密模块及远距离... 为实现对输电线路导线运行状态的实时智能监测,结合物联网技术的低功耗特点,设计一种新型特高压导线舞动检测仪。首先对导线舞动检测仪的系统架构进行阐述,介绍超低功耗模式设计,其次对微机电系统(MEMS)加速度传感器、加密模块及远距离无线电(LoRa)通信模块进行硬件设计和性能分析,简述其工作原理和设计特点。最后通过舞动模拟试验,结果表明:舞动检测仪系统稳定可靠,可有效对舞动现象进行监测预警。该装置目前已在浙江舟山电网实际现场运行1年多,运行状况良好。 展开更多
关键词 物联网技术 输电线路 超低功耗设计 微机电系统加速度传感器 加密模块
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基于GPRS的数据传输系统的设计与实现 被引量：6
9
作者 任工昌 杨勇 +1 位作者 郭海春 杨志伟 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期69-71,共3页
GPRS通用分组无线业务在当前远程数据传输、遥测遥控中越来越受到人们的重视,特别是基于单片机的GPRS数据传输方案在地震监测、环境监测、油田监控等远程遥测遥控系统中的应用更是倍受关注。介绍了基于BENQ M23的无线模块,基于MEGA128... GPRS通用分组无线业务在当前远程数据传输、遥测遥控中越来越受到人们的重视,特别是基于单片机的GPRS数据传输方案在地震监测、环境监测、油田监控等远程遥测遥控系统中的应用更是倍受关注。介绍了基于BENQ M23的无线模块,基于MEGA128单片机的GPRS数据传输终端的设计方案,并提供了硬件组成图,软件流程图及程序代码,能够实现无线通信的要求。 展开更多
关键词 通用分组无线业务 数据传输 单片机 无线模块
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电力线通信中关键模块的设计和应用 被引量：2
10
作者 王科平 陈邦媛 《电视技术》 北大核心 2005年第10期33-35,共3页
将PLC通信系统分为传输模块、网络模块和特殊模块3部分,进而描述各个模块的具体功能,再进行功能模块的划分、硬件电路的设计、接口条件的分析、软件的模块划分和分层处理,其中着重给出了关键模块的设计方案,并总结了PLC关键模块的应用。
关键词 电力线通信 传输模块 网络模块 特殊模块
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高压输电线路模块可重构移动作业机器人的设计及实现 被引量：4
11
作者 吴功平 肖华 +1 位作者 梁康 严芝芝 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期260-265,共6页
在智能巡检机器人技术基础上,通过对作业环境的综合分析,针对高压输电线路的金具安装与拆卸、破损导线修补、导/地线除冰和线路巡检等检修维护作业任务,提出了面向多作业任务的模块可重构移动作业机器人的机构构型,通过对构型的分析与综... 在智能巡检机器人技术基础上,通过对作业环境的综合分析,针对高压输电线路的金具安装与拆卸、破损导线修补、导/地线除冰和线路巡检等检修维护作业任务,提出了面向多作业任务的模块可重构移动作业机器人的机构构型,通过对构型的分析与综合,对移动作业机器人进行了单元模块的划分并提出了可重构的解决方案.其中,单元模块包括移动机器人载体平台单元、作业机械臂单元、末端执行器单元及其连接单元等类型,面向不同作业任务的机器人均由这4类模块构成.设计了各单元模块,按照前述可重构方案给出了各面向具体作业任务的移动作业机器人虚拟样机及其运动规划仿真.研制了单元模块,分别给出了面向线路巡检和面向线路除冰作业的移动作业机器人应用例,模块划分以及重构方案正确可行. 展开更多
关键词 输电线路 多作业任务 模块可重构 移动机器人
原文传递
利用步进块实现气动顺序动作控制 被引量：4
12
作者 胡海清 《现代制造技术与装备》 2009年第4期44-46,共3页
本文主要针对在气动顺序动作控制中出现障碍信号的问题提出了采用步进块的解决方法,并对步进块的工作原理和结构进行了分析。
关键词 顺序控制 气压传动 障碍信号 步进块 步 转换条件
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输电线路杆塔作业人员防坠模块的应用与分析 被引量：4
13
作者 杨佳睿 贺志华 +2 位作者 闫欢 吴建宁 拜建仁 《宁夏电力》 2019年第6期56-60,共5页
针对目前架空输电线路杆塔攀爬过程中防护措施存在的不足与缺陷,提出了一种新的利用防坠模块上下杆塔的防坠落方法,应用结果表明该方法能够降低人员劳动强度,提高工作效率,同时验证了该方法在实践作业中的安全性和可行性。
关键词 输电线路 防高坠 保护站 模块
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基于无线传感器的矿井通风测试系统及软件开发 被引量：4
14
作者 杨艳国 王祎 周新雨 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第5期149-152,共4页
基于传统通风阻力测试方法精度低且操作复杂的缺点,提出了一种以无线传感器网络技术为核心的矿井通风多参数无线测试系统。重点对系统中的硬件和软件进行了设计。硬件方面是将CC2530芯片作为控制处理器的核心,并且把51单片机与RF射频技... 基于传统通风阻力测试方法精度低且操作复杂的缺点,提出了一种以无线传感器网络技术为核心的矿井通风多参数无线测试系统。重点对系统中的硬件和软件进行了设计。硬件方面是将CC2530芯片作为控制处理器的核心,并且把51单片机与RF射频技术融合为一体,用MAX232与PC机实现数据的通信;软件方面是在Z_TACK通信协议栈的基础上,利用C语言来编写核心控制程序。该系统不仅实现了实时监测井下一段巷道内2点的温、湿度和气压值,而且能真正实现矿井通风阻力测试的自动化、精确化、网络化。 展开更多
关键词 矿井通风阻力 无线传感器 测试系统 硬件设计 软件设计 监测 传输模块
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组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用 被引量：4
15
作者 徐智跃 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期86-88,共3页
针对钢筋捆扎丝剪料加工中存在不安全操作与材料浪费严重的现状,设计了一种简单、实用、便携的,由组合式不完全齿轮传动机构控制的全自动下料机械。重点介绍其工作原理和结构设计。对实现定长送料的传动参数和啮合齿数进行了设计计算并... 针对钢筋捆扎丝剪料加工中存在不安全操作与材料浪费严重的现状,设计了一种简单、实用、便携的,由组合式不完全齿轮传动机构控制的全自动下料机械。重点介绍其工作原理和结构设计。对实现定长送料的传动参数和啮合齿数进行了设计计算并给出不完全齿轮组合装配图以及应用效果。 展开更多
关键词 不完全齿轮 传动机构 结构设计 组合
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输电线路巡检机器人无线通信系统设计 被引量：4
16
作者 韦星 冷静雯 《通信电源技术》 2018年第5期172-174,共3页
高压输电线路故障而引发停电,会给人民生活、工业企业和国家造成巨大的经济损失,因此利用高压线巡检机器人替代人工巡检是当前电力系统急需解决的问题。文章对巡检机器人无线通信系统进行总体方案设计,论证系统实现方案,介绍系统的硬件... 高压输电线路故障而引发停电,会给人民生活、工业企业和国家造成巨大的经济损失,因此利用高压线巡检机器人替代人工巡检是当前电力系统急需解决的问题。文章对巡检机器人无线通信系统进行总体方案设计,论证系统实现方案,介绍系统的硬件平台及软件平台。同时对无线通信系统进行硬件设计和软件设计,规划系统整体框架,将系统的外设模块按照上位机和下位机进行分类,并对各外设模块进行设计分析。 展开更多
关键词 输电线路 巡检机器人 无线通信 外设模块
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基于PLC技术的指甲钳体外观缺陷检测系统研究 被引量：4
17
作者 黄信兵 陈超越 《液压与气动》 北大核心 2020年第5期138-144,共7页
针对指甲钳体外观缺陷人工检测方式存在生产效率低、劳动强度大、人身健康危害大等问题,应用RTIZ理论,提出了一种以可编程序逻辑控制器(PLC)控制技术为核心的指甲钳体外观缺陷检测系统。该系统以机器视觉技术实现指甲钳体外观缺陷采集... 针对指甲钳体外观缺陷人工检测方式存在生产效率低、劳动强度大、人身健康危害大等问题,应用RTIZ理论,提出了一种以可编程序逻辑控制器(PLC)控制技术为核心的指甲钳体外观缺陷检测系统。该系统以机器视觉技术实现指甲钳体外观缺陷采集和判断。根据生产工艺流程,并从可靠性和经济性综合分析,设计了以振动盘为主体的指甲钳体供应机构,提出了基于步进电机和直线高速模组的摄像头高速移动机构,以及基于气缸驱动技术的钳体移动方案。实际应用表明,该系统在提升产能、改善品质、降低人力成本、减少人身健康危害等方面比人工检测方式具有明显优势,具有良好的经济效益和社会效益,市场应用前景广阔。 展开更多
关键词 可编程序逻辑控制器 机器视觉 气动 直线模组 传感器
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基于STC89C52RC单片机的农村智能门锁控制系统设计 被引量：2
18
作者 黄营 胡浩特 +1 位作者 魏凯 徐建 《无线互联科技》 2022年第16期92-94,134,共4页
基于STC89C52RC的农村智能门锁控制系统的主要是实现门锁的手机远程控制和指纹控制,系统采用STC89C52RC为主控制芯片,针对农村大门门锁系统的智能化改造,主要功能是实现农村大门门锁手机智能控制开锁和关锁,通过ESP8266无线模块使锁具... 基于STC89C52RC的农村智能门锁控制系统的主要是实现门锁的手机远程控制和指纹控制,系统采用STC89C52RC为主控制芯片,针对农村大门门锁系统的智能化改造,主要功能是实现农村大门门锁手机智能控制开锁和关锁,通过ESP8266无线模块使锁具与手机信号进行交互,从而达到锁具开启和关闭的效果。使用的芯片价格比较低廉,系统整体成本较低,适合农村使用,具有较强的推广价值。 展开更多
关键词 STC89C52RC ESP8266 无线传输 指纹模块
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苹果采摘系统传动模块设计 被引量：3
19
作者 冯文博 丁颂 王鑫力 《农机使用与维修》 2019年第1期5-7,共3页
为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在研究机械传动的基础上,设计了苹果采摘系统传动模块,该模块包括360°整体旋转装置、竖直伸缩装置、折叠装置和横向伸缩装置四部分。360°整体旋转装置由蜗杆带动蜗轮实现绕Z轴360... 为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在研究机械传动的基础上,设计了苹果采摘系统传动模块,该模块包括360°整体旋转装置、竖直伸缩装置、折叠装置和横向伸缩装置四部分。360°整体旋转装置由蜗杆带动蜗轮实现绕Z轴360°旋转,竖直伸缩装置和横向伸缩装置由齿轮齿条传动实现Z轴和Y轴方向升降、伸缩运动,折叠装置在气泵传动作用下实现对横向伸缩装置和采摘模块的折叠。四部分的协调配合实现了苹果远距离和快速采摘。 展开更多
关键词 苹果采摘 传动模块 伸缩装置 慧鱼模型
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气体钻井MMWD随钻数据传输及试验研究 被引量：3
20
作者 陈玉华 王希勇 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2015年第4期11-14,6,共4页
目前气体钻井过程中随钻测量和传输手段有限,电磁波测量和传输受地层电阻率影响,传输速率相对较低,传输深度相对有限,不适应现有气体钻井应用井段不断加深的客观需要。针对这一问题,提出了MMWD微波信号传输的理念,微波信号在钻杆内依靠... 目前气体钻井过程中随钻测量和传输手段有限,电磁波测量和传输受地层电阻率影响,传输速率相对较低,传输深度相对有限,不适应现有气体钻井应用井段不断加深的客观需要。针对这一问题,提出了MMWD微波信号传输的理念,微波信号在钻杆内依靠钻杆内壁表面电流传输,传输速率快,不受地层电阻率影响。采用链式中继的传输原理,可以突破气体钻井过程中随钻测量和传输深度的限制,从而适应当前气体钻井轨迹监测和控制的需要,现场试验表明,研制出的微波通讯短节和井下测量短节能适应气体钻井过程中井下工况,且测得的井斜数据和实钻中电子单点测得的井斜变化趋势数据吻合,能够有效指导气体钻井过程轨迹监测与控制。它在一定程度上克服了电磁波测量技术的不足,在气体钻井中具有较强的推广应用前景。 展开更多
关键词 气体钻井 MMWD 数据传输 衰减 中继短节 模块
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