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录井在水平井地质导向中的作用与应用实例 被引量:12
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作者 齐振勤 周风艳 +1 位作者 姜萍 陈代厚 《录井工程》 2013年第4期7-10,23,共5页
水平井的准确入窗和确保水平井在有效储集层中钻进是地质导向技术的关键。为此,开展了应用随钻地质录井资料指导水平井地质导向的方法研究。通过精细砂体对比实现砂体预测、指导钻头准确入窗和水平段导向跟踪,依据砂体顶底微构造变化实... 水平井的准确入窗和确保水平井在有效储集层中钻进是地质导向技术的关键。为此,开展了应用随钻地质录井资料指导水平井地质导向的方法研究。通过精细砂体对比实现砂体预测、指导钻头准确入窗和水平段导向跟踪,依据砂体顶底微构造变化实现井眼轨迹控制点的预测,按照油砂体的分布规律实现在有效储集层中钻进并及时判断变化,通过垂深校验法和井斜、方位的跟踪确保水平井在有效砂层中钻进。采用该方法已在长庆市场推广应用108口井,海南、大港市场各1口井,自营区块15口井,总体效果较好,以陕西省志丹县境内SP 17井为例,详细介绍了随钻录井综合分析方法在水平井地质导向中的应用情况及效果。 展开更多
关键词 水平井 录井 着陆点 井眼轨迹 砂体精细对比 砂体预测 微构造 垂深校验
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基于广域信息的同调机群聚类识别方法 被引量:12
2
作者 张亚洲 张艳霞 +2 位作者 蒙高鹏 赵冉 高瑾 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2889-2893,共5页
针对目前基于广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)的发电机同调分群聚类方法仅仅以功角曲线之间的距离作为聚类指标,忽略了轨迹的局部特征及变化规律,导致轨迹分析不全面的问题,提出了一种基于轨迹结构差异度的同调机群聚... 针对目前基于广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)的发电机同调分群聚类方法仅仅以功角曲线之间的距离作为聚类指标,忽略了轨迹的局部特征及变化规律,导致轨迹分析不全面的问题,提出了一种基于轨迹结构差异度的同调机群聚类算法。首次将通信领域的轨迹特征提取方法应用到电力系统中,较全面、综合地考虑了发电机功角曲线之间的距离、变化方向、波动程度和变化速度的差异,利用变异系数法进行特征权重计算,以曲线之间的结构差异度为聚类指标实现了多机系统的同调分群。通过EPRI-36节点系统仿真算例验证了方法的有效性,结果表明:算法可以根据电力系统的具体运行情况确定合适的权重值对发电机之间的特征差异进行评价。与已有的基于功角轨迹的分群方法相比,轨迹分析更全面,分群结果更具有实际意义。 展开更多
关键词 广域测量系统 同调识别 轨迹聚类 结构差异度
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海洋运输网络研究进展与趋势探讨 被引量:11
3
作者 方志祥 余红楚 黄守倩 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期554-563,共10页
随着经济全球一体化快速发展,国际海运贸易的规模不断扩大,全球海运网络研究成为当前的研究热点领域。该研究是海洋运输、地理信息科学、数学物理、统计科学、复杂网络科学、大数据科学、计算机科学等多学科交叉领域共同关注的研究主题... 随着经济全球一体化快速发展,国际海运贸易的规模不断扩大,全球海运网络研究成为当前的研究热点领域。该研究是海洋运输、地理信息科学、数学物理、统计科学、复杂网络科学、大数据科学、计算机科学等多学科交叉领域共同关注的研究主题,对国家宏观战略与政策制定具有重要作用。本文总结了海运网络研究数据基础、理论模型和研究方法,包括数学物理统计理论方法,基于复杂网络的分析方法、数据挖掘理论方法等,然后从海运网络运输模式设计与优化,网络结构静动态特征,网络结构和交通流演化机制等角度总结海运网络的研究进展、分析所存在的问题,提出海运网络研究在跨学科跨领域研究方法的交叉、多源异构数据融合分析、理论与实际应用结合等方面的未来研究趋势。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 船舶轨迹 海运网络 复杂网络 运输模式 拓扑结构 演化机制
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一种重力势能驱动小车的设计与实现 被引量:10
4
作者 屈伸 李斯瑞 靳松 《湖南工业大学学报》 2015年第3期30-34,共5页
结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车... 结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题。实验结果表明:小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现"S"轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值。 展开更多
关键词 无碳小车 重力势能驱动 运行轨迹 结构设计 装配调试
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基于出租车轨迹数据的城市空间结构变化研究——以深圳市为例 被引量:9
5
作者 庄浩铭 刘小平 《热带地理》 CSCD 北大核心 2020年第2期217-228,共12页
在地理大数据大量涌现的背景下,利用深圳市2009年5月和2016年9月2期出租车轨迹大数据,通过构建2层空间网络,并使用Infomap社区发现算法,发现网络中的全局空间社区和局部空间社区。通过对比空间社区的变化,并结合遥感数据和规划政策等,... 在地理大数据大量涌现的背景下,利用深圳市2009年5月和2016年9月2期出租车轨迹大数据,通过构建2层空间网络,并使用Infomap社区发现算法,发现网络中的全局空间社区和局部空间社区。通过对比空间社区的变化,并结合遥感数据和规划政策等,探讨深圳市长时期多层空间结构的动态变化,揭示了城市基础设施建设以及规划政策制定等对城市空间结构的影响。结果表明:全局尺度下,城市的空间结构趋向于紧凑式发展,如深圳市郊区的小空间社区合并成了5个大空间社区,这与深圳2020年总体规划有较大的关联。局部尺度下,城市的空间结构趋向于多中心式发展,如围绕深圳高铁北站和南山中心的2个空间社区分裂成了多个小空间社区,这与重大基础设施建设和经济发展有较大的关联。 展开更多
关键词 出租车轨迹 社区发现 空间结构 深圳市
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基于离散相运移轨迹的新型旋流入口结构设计 被引量:8
6
作者 蒋明虎 邢雷 张勇 《流体机械》 CSCD 北大核心 2017年第10期42-46,共5页
以常规双锥液-液分离水力旋流器的切向双入口结构为研究对象,利用计算流体动力学(CFD)方法,基于离散相模型(DPM),对离散相油滴在旋流入口处的不同入射位置点的运移轨迹进行分析。研究入射位置与油滴运移轨迹之间的规律,并依此对旋流入... 以常规双锥液-液分离水力旋流器的切向双入口结构为研究对象,利用计算流体动力学(CFD)方法,基于离散相模型(DPM),对离散相油滴在旋流入口处的不同入射位置点的运移轨迹进行分析。研究入射位置与油滴运移轨迹之间的规律,并依此对旋流入口进行分区。得出了常规双锥结构旋流器的双切向入口截面不同区域对油滴运移轨迹的影响规律。完成了决定离散相油滴被溢流捕获还是由底流逃逸的入口区域划分。并设计出一种可提高目标结构旋流器分离效率的新型入口结构。通过开展室内试验,对本文所设计新型入口结构进行了性能验证。 展开更多
关键词 水力旋流器 运移轨迹 入口结构 区域划分
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空管中轨迹预测的一种变结构IMM算法 被引量:5
7
作者 徐肖豪 杨国庆 刘建国 《交通运输工程与信息学报》 2003年第1期70-74,共5页
本文针对空中交通管制中采用相互作用多模型算法(IMM)来进行飞行轨迹预测时,可能由于模型的选取不当而造成性能变差或计算浪费的不足,提出了一种基于图论的变结构相互作用多模型(GIMM )算法。本文给出了GIMM算法的基本思想、算法的模型... 本文针对空中交通管制中采用相互作用多模型算法(IMM)来进行飞行轨迹预测时,可能由于模型的选取不当而造成性能变差或计算浪费的不足,提出了一种基于图论的变结构相互作用多模型(GIMM )算法。本文给出了GIMM算法的基本思想、算法的模型和计算步骤,并用GIMM算法与固定结构IMM算法进行了仿真比较。仿真结果表明GIMM算法在空管飞行轨迹预测中是更为有效和可行的。 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行轨迹预测 GIMM 变结构相互作用多模型 空中交通流量
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基于技术轨道结构理论的核电堆型技术演变与我国的选择 被引量:7
8
作者 曾建新 王铁骊 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2012年第3期31-40,共10页
核电堆型技术的创新沿着轨道内和轨道间的两种结构方向发展:在单一堆型轨道内,以顺轨式累积型创新产生技术性能多样化的机型;在多堆型轨道间,以跃轨式革命型创新发生堆型的转换,或以融轨式集成型创新形成新堆型。我国需统筹核电堆型的发... 核电堆型技术的创新沿着轨道内和轨道间的两种结构方向发展:在单一堆型轨道内,以顺轨式累积型创新产生技术性能多样化的机型;在多堆型轨道间,以跃轨式革命型创新发生堆型的转换,或以融轨式集成型创新形成新堆型。我国需统筹核电堆型的发展:形成压水堆自主品牌系列,加快第四代核电堆型的商用进程,研发战略性新堆型。 展开更多
关键词 技术轨道 结构 核电技术 反应堆 堆型
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海洋定向钻井技术分析 被引量:6
9
作者 王西贵 杨红新 +2 位作者 何杰 刘飞 薄国兵 《辽宁化工》 CAS 2012年第1期55-57,84,共4页
以CB25GB-P1井为例,对其运用海洋定向钻井技术进行分析。其中包括井眼轨道和井深结构设计,并对如何在实际钻井中如何控制井眼轨迹做了详细说明。重点讲述了海洋平台钻井防碰设计,对产生碰撞的原因、如何优化设计及具体的防碰施工方案逐... 以CB25GB-P1井为例,对其运用海洋定向钻井技术进行分析。其中包括井眼轨道和井深结构设计,并对如何在实际钻井中如何控制井眼轨迹做了详细说明。重点讲述了海洋平台钻井防碰设计,对产生碰撞的原因、如何优化设计及具体的防碰施工方案逐一进行了说明。现场实践和分析结果表明:该技术成熟可靠,能满足现场需要,为制定钻井方案提供了技术支持和决策依据。 展开更多
关键词 井眼轨道 井深结构 平台防碰设计
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基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人变结构线性化复合跟踪控制 被引量:6
10
作者 袁健 唐功友 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期749-754,共6页
研究了移动机器人轨迹跟踪控制问题,通过坐标变换将轨迹跟踪问题转化为误差系统的镇定问题.基于反馈线性化和变结构控制思想提出一种复合有限时间变结构线性化跟踪控制算法,其首先使误差系统驶向角初始误差快速收敛到滑模边界层,然后采... 研究了移动机器人轨迹跟踪控制问题,通过坐标变换将轨迹跟踪问题转化为误差系统的镇定问题.基于反馈线性化和变结构控制思想提出一种复合有限时间变结构线性化跟踪控制算法,其首先使误差系统驶向角初始误差快速收敛到滑模边界层,然后采用连续状态反馈控制律来实现驶向角误差的无抖振快速镇定,同时将原误差系统转化为低阶系统;其次针对低阶系统设计了位置误差的状态反馈控制律,实现了位置误差的有限时间镇定.针对有系统噪声和量测噪声的误差系统,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行误差状态估计,并以估计值构成反馈控制律.通过数值仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 有限时间 变结构 无抖振 扩展卡尔曼滤波
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仿生挖掘机器人结构设计与运动特性分析 被引量:5
11
作者 代陈超 侯宇 +1 位作者 尹志朋 代梦婉 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期106-108,112,共4页
在地下管线的铺设过程中,一些地段及建筑物的下方不允许从地表进行开挖,这时设计一种地下挖掘机器人就具有重要的实际意义。应用仿生原理,在研究了鼹鼠挖掘的功能形态学、挖掘技术及挖掘运动轨迹的基础上,提出了仿生挖掘机器人前肢挖斗... 在地下管线的铺设过程中,一些地段及建筑物的下方不允许从地表进行开挖,这时设计一种地下挖掘机器人就具有重要的实际意义。应用仿生原理,在研究了鼹鼠挖掘的功能形态学、挖掘技术及挖掘运动轨迹的基础上,提出了仿生挖掘机器人前肢挖斗、后肢铲斗和挤压板在工作时的轨迹要求及位移匹配要求。以挖洞直径设计出躯体的长和宽,以轨迹、位移匹配为目标设计了前肢、后肢五杆机构以及挤压机构的尺寸和安装点位。基于ADAMS软件研究了在一个运动周期内,前肢挖斗、后肢铲斗和挤压板的位移、速度和加速度随时间变化的规律。结果表明所设计的挖掘机器人结构合理,按照设计的运动次序工作时,挖斗、铲斗和挤压板之间不会产生运动干涉,并能使挖掘、排土和挤压运动过程紧密衔接。 展开更多
关键词 鼹鼠仿生 挖掘机器人 轨迹分析 结构设计 运动特性
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S环形无碳小车结构设计与分析 被引量:4
12
作者 何荣华 肖健聪 +2 位作者 杜凯强 岳建杭 蓝敏航 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期48-54,共7页
依据全国大学生工程训练综合能力竞赛S环形赛道挑战赛要求,实现无碳小车完成S环形轨迹路径并通过设置障碍桩,详细设计了一辆利用斜推杆凸轮控制转向的无碳小车。文中对小车的整体结构进行了设计,基于设计尺寸模拟仿真出轨迹重合度最高... 依据全国大学生工程训练综合能力竞赛S环形赛道挑战赛要求,实现无碳小车完成S环形轨迹路径并通过设置障碍桩,详细设计了一辆利用斜推杆凸轮控制转向的无碳小车。文中对小车的整体结构进行了设计,基于设计尺寸模拟仿真出轨迹重合度最高的凸轮,设计出的无碳小车具有结构简单、可靠性高及成本低等优点。为此,利用SolidWorks软件建立三维模型,利用Creo规划轨迹图,利用MATLAB仿真小车行走路线并生成凸轮。文中设计的无碳小车对初次设计的人员具有指导意义。 展开更多
关键词 无碳小车 S环形轨迹 结构设计 仿真优化
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一种基于空间-拓扑结构相似性的复杂轨迹聚类算法 被引量:4
13
作者 孙勇 王会蒙 +3 位作者 靳奉祥 杜云艳 季民 易嘉伟 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期1669-1678,共10页
复杂的面状空间实体如海洋涡旋、环流和降雨过程在运动过程中会产生更复杂的轨迹,即具有分支结构的复杂轨迹。为了挖掘这类复杂轨迹的运动模式特征,本文从复杂轨迹的拓扑结构和空间特征出发,创新性地提出复杂轨迹的空间-拓扑结构相似性... 复杂的面状空间实体如海洋涡旋、环流和降雨过程在运动过程中会产生更复杂的轨迹,即具有分支结构的复杂轨迹。为了挖掘这类复杂轨迹的运动模式特征,本文从复杂轨迹的拓扑结构和空间特征出发,创新性地提出复杂轨迹的空间-拓扑结构相似性度量算法(Spatial-Topological Similarity Measurement,STSM),该算法是基于图同构算法VF2改进的。首先STSM算法将复杂轨迹用带有节点和边的图结构表达,并将空间信息融入图结构的节点属性中,通过匹配复杂轨迹之间所有最大公共子结构,找到匹配结构中节点之间一一对应的关系,利用加权的欧式距离计算复杂轨迹匹配结构中点对之间的空间距离。然后,基于STSM相似性算法进行层次聚类分析,旨在发现复杂轨迹之间相似的拓扑结构在空间上的聚集模式。最后,利用1993-2016年长时间序列的中国南海冷涡复杂轨迹验证方法的有效性,并对比分析复杂轨迹拓扑结构相似性算法CSM。结果表明:单纯用拓扑结构相似性算法CSM进行聚类分析,不能充分挖掘空间的聚集模式,因为不同空间位置也存在拓扑结构相似的轨迹。而本文提出的STSM算法将南海冷涡复杂轨迹分为5类,第一类分布在南海北部、第二类分布在南海中部、其他三类交错在南海南部。这种聚集模式在一定程度上反映了冷涡的生成和演化过程在南海北部、中部、南部的差异性,同时也表明了冷涡移动在南海南部存在更为复杂的异质性。因此,本文提出的方法可以有效地从复杂轨迹数据中发现其演化过程的潜在聚集模式,为认识这类复杂动态现象的时空演化特征提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 复杂轨迹 相似性 拓扑结构 聚类 图匹配 南海 冷涡
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基于传感器融合的水平定向钻机轨迹测量 被引量:4
14
作者 杨阿兰 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第5期39-44,共6页
矿用水平定向钻机进尺测量和轨迹跟踪的速度和准确性直接关系到开采效率和安全性。综合国内外研究现状,以石壕煤矿井下断层为研究对象,提出采用分段积分测量进尺消除累积误差的孔口钻杆进尺测量方法,并利用模式识别测量固定进尺修正加... 矿用水平定向钻机进尺测量和轨迹跟踪的速度和准确性直接关系到开采效率和安全性。综合国内外研究现状,以石壕煤矿井下断层为研究对象,提出采用分段积分测量进尺消除累积误差的孔口钻杆进尺测量方法,并利用模式识别测量固定进尺修正加速度进尺。在此基础上,对孔底随钻姿态参数开展实时测量,获得每个测量点钻孔的方位角、倾角以及深度。室内试验表明:该方法在置信度为95%时,工具角、俯仰角、方位角最大误差分别为±0.6°、±0.8°和±1.1°。现场试验表明:最大测量误差水平方向为0.08 m,垂直方向为0.15 m,末端钻孔俯仰角为0.2°,方位角为0.5°。 展开更多
关键词 传感器融合 随钻测量 轨迹 断层 钻孔结构
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基于轨迹结构的移动对象热点区域发现 被引量:3
15
作者 吕绍仟 孟凡荣 袁冠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期54-59,72,共7页
针对现有热点区域发现算法难以从轨迹数据集中准确识别活动热点的问题,提出了基于轨迹结构的热点区域发现框架(TS_HS)。TS_HS由候选区域发现(CHSD)算法和热点区域过滤(HSF)算法组成。首先,使用基于网格相对密度的CHSD识别空间上的轨迹... 针对现有热点区域发现算法难以从轨迹数据集中准确识别活动热点的问题,提出了基于轨迹结构的热点区域发现框架(TS_HS)。TS_HS由候选区域发现(CHSD)算法和热点区域过滤(HSF)算法组成。首先,使用基于网格相对密度的CHSD识别空间上的轨迹密集区域作为候选热点区域;然后,利用HSF根据候选区域中轨迹的活动特征和时间变化特征,筛选出移动对象活动频繁的热点区域。在Geolife数据集上进行的实验表明,与基于全局密度的热门区域发现算法(GD_HR)以及移动轨迹时空热点区域发现算法(SDHSRD)相比,TS_HS能更有效地解决多密度热点区域的识别问题。实验结果表明,TS_HS能够根据轨迹的活动特征准确发现移动对象的活动热点区域。 展开更多
关键词 移动对象 轨迹结构 热点区域 轨迹数据 数据挖掘
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应用地应力分析技术优化九龙山构造的钻井设计 被引量:3
16
作者 邓广东 高德伟 +2 位作者 赵大鹏 范宇 周永胜 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期95-101,共7页
四川盆地川西地区北部九龙山构造钻井中经常出现井涌、井漏、卡钻、遇阻等钻井复杂和事故。为此,在该构造应用地应力分析技术(GMI)开展了现今地应力状态研究和岩石力学参数定量计算,先通过密度测井、水力压裂及成像测井等资料解释出上... 四川盆地川西地区北部九龙山构造钻井中经常出现井涌、井漏、卡钻、遇阻等钻井复杂和事故。为此,在该构造应用地应力分析技术(GMI)开展了现今地应力状态研究和岩石力学参数定量计算,先通过密度测井、水力压裂及成像测井等资料解释出上覆岩石应力属于中间主应力,然后应用密度、声波等测井数据,采用不同模型计算砂岩、泥岩、碳酸盐岩的岩石强度、杨氏模量、泊松比、内摩擦系数等岩石力学参数,从而获取了较准确的地层压力三曲线剖面,评估了该区地应力状态下的直井、定向井及水平井的井壁稳定性。根据该区钻井复杂和事故形成的力学根源,提出了适合该构造钻井的合理的井身结构、安全的钻井液密度窗口、钻井轨迹最佳方向等新井钻井设计优化建议。新钻5口井实际应用效果表明:钻井复杂和事故得到了显著降低,钻井周期明显缩短,由此加快了九龙山构造的勘探开发步伐。 展开更多
关键词 地应力 分析技术 井身结构 钻井液密度安全窗口 钻井轨迹 推广应用 四川盆地西北 九龙山构造
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基于技术轨道理论的核电堆型技术创新路线图结构 被引量:3
17
作者 曾建新 刘兵 《湖南科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第5期106-110,共5页
核电技术轨道存在着单轨道的二维结构和多轨道的并列结构,在创新模式上分别体现为顺轨式的改进性创新和跃轨式的革命性创新或融轨式的集成性创新。核电堆型技术创新路线图是市场拉动和技术推动的交互作用下,以创新环节的任务与目标为时... 核电技术轨道存在着单轨道的二维结构和多轨道的并列结构,在创新模式上分别体现为顺轨式的改进性创新和跃轨式的革命性创新或融轨式的集成性创新。核电堆型技术创新路线图是市场拉动和技术推动的交互作用下,以创新环节的任务与目标为时间节点的堆型技术轨道演变轨迹图。植入技术轨道结构的技术创新路线图结构为我国核电堆型技术创新提供了路线图结构框架,对制定具体堆型技术创新路线图具有重要的指导性意义。 展开更多
关键词 技术轨道 路线图 结构 核电堆型 创新
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技术轨道对创业板上市企业董事会结构的影响分析 被引量:3
18
作者 刘伟 谢龙燕 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2014年第1期101-107,共7页
技术战略决策是创业板上市企业董事会的重要任务。本文从技术轨道基本原理出发,将我国创业板上市企业依据其技术轨道进行聚类分析,发现以"信息密集型"、"以科学为基础"、"专业化供应商"技术轨道为基础的... 技术战略决策是创业板上市企业董事会的重要任务。本文从技术轨道基本原理出发,将我国创业板上市企业依据其技术轨道进行聚类分析,发现以"信息密集型"、"以科学为基础"、"专业化供应商"技术轨道为基础的企业董事会结构具有相似的特征,在董事会规模、非执行董事比例、董事会学历水平、技术专家比例、机构投资者所占比例这几项指标上高于以"规模密集型"、"供应商为主导"技术轨道为基础的企业;同时发现基于不同技术轨道的企业在董事会结构某些指标上也存在显著差异,"信息密集型"企业的两职合一比例和"规模密集型"企业的职业经理人比例明显偏高,通过对上述发现的管理学解释,揭示了技术轨道对董事会结构的影响。 展开更多
关键词 技术轨道 技术创新 董事会结构 创业板企业
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基于Geohash和动态网格的渔船轨迹相似度搜索算法 被引量:1
19
作者 梁亮 于红 +4 位作者 刘承基 高浩天 韦思学 张志涵 张如辉 《海洋信息技术与应用》 2023年第2期82-93,共12页
渔船轨迹数据属于具有强时空关联的时间序列数据,相较于普通轨迹具有形状多变无规律、单条轨迹点数量不统一等特点。在使用传统相似度索引构建的查询算法中,常由于以上原因造成索引构建缓慢,查询速度下降。为解决以上问题,提出了基于Geo... 渔船轨迹数据属于具有强时空关联的时间序列数据,相较于普通轨迹具有形状多变无规律、单条轨迹点数量不统一等特点。在使用传统相似度索引构建的查询算法中,常由于以上原因造成索引构建缓慢,查询速度下降。为解决以上问题,提出了基于Geohash和动态网格的渔船轨迹相似度搜索算法。针对渔船轨迹数据形状多变问题,基于Geohash构建可变动态网格结构,利用Geohash的唯一性所构建的网格路径范围进行轨迹查询,直接对网格路径内所包含的其他轨迹点进行计数,并加入时间维计算以保证查询轨迹与被查询轨迹处于同一时间维度;通过计算结果轨迹点数量与轨迹点总数量之间的比值解决轨迹点数量不一致的问题。为验证所提出方法的有效性,使用真实渔船轨迹数据进行实验,并与传统方法进行了比较。实验结果表明,所提出的方法能够有效提高渔船轨迹数据的索引构建速度和查询速度,为进一步数据分析提供有效的数据支撑。 展开更多
关键词 轨迹数据 相似性搜索 网格结构 Geohash编码
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仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析 被引量:2
20
作者 常同立 刘学哲 +1 位作者 顾昕岑 郭志鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期292-297,共6页
仿生四足机器人腿部结构设计与生物腿部实际结构存在差异,足端与地面的刚性接触力对于控制其运动平稳和收敛会产生不利影响。为解决上述问题,分析德国牧羊犬骨骼结构,通过图像处理和分析手段获取牧羊犬对角小跑步态运动中四肢各关节的... 仿生四足机器人腿部结构设计与生物腿部实际结构存在差异,足端与地面的刚性接触力对于控制其运动平稳和收敛会产生不利影响。为解决上述问题,分析德国牧羊犬骨骼结构,通过图像处理和分析手段获取牧羊犬对角小跑步态运动中四肢各关节的运动规律,设计一款四足机器人。该机器人足端具有转化足端与地面刚性接触为柔性接触的机构。根据正运动学和逆运动学理论分析模型足端工作空间。将仿真获得的受力曲线与实际受力曲线进行对比,结果表明,运动控制函数和柔性机构更有助于四足机器人的运动平稳。 展开更多
关键词 四足机器人 轨迹 变化规律 机械结构 摆动角度
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