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南阳玉文化的历史渊源与地位 被引量:27
1
作者 江富建 《南都学坛(南阳师范学院人文社会科学学报)》 2004年第3期118-120,共3页
南阳玉文化走过新石器时代的初步繁荣、奴隶时代的辉煌、封建时期的鼎盛的发展历程。中华文化中应该包括有"玉文化",它是对伦理道德的诠释。
关键词 南阳 玉文化 伦理道德观 “和氏璧” 玉器
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轨道交通列车定位技术的选择与比较 被引量:18
2
作者 陈艳华 《电子设计工程》 2010年第11期186-188,共3页
阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能,国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法,重点论述了几种主要定位技术,并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通... 阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能,国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法,重点论述了几种主要定位技术,并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通定位技术应综合运用,取长补短,多种方法相互融合,才能满足轨道交通中对安全可靠性的要求。 展开更多
关键词 轨道交通 列车定位 轨道电路 地面应答器 交叉电缆回线 测速定位
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Experimental study on aerodynamic characteristics of a high-speed train on viaducts in turbulent crosswinds 被引量:16
3
作者 HE Xu-hui ZUO Tai-hui +2 位作者 ZOU Yun-feng YAN Lei TANG Lin-bo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2465-2478,共14页
In this study, experiments were carried out to investigate aerodynamic characteristics of a high-speed train on viaducts in turbulent crosswinds using a 1:25 scaled sectional model wind-tunnel testing. Pressure measur... In this study, experiments were carried out to investigate aerodynamic characteristics of a high-speed train on viaducts in turbulent crosswinds using a 1:25 scaled sectional model wind-tunnel testing. Pressure measurements of two typical sections, one train-head section and one train-body section, at the windward and leeward tracks were conducted under the smooth and turbulence flows with wind attack angles between-6° and 6°, and the corresponding aerodynamic force coefficients were also calculated using the integral method. The experimental results indicate that the track position affects the mean aerodynamic characteristics of the vehicle, especially for the train-body section. The fluctuating pressure coefficients at the leeward track are more significantly affected by the bridge interference compared to those at the windward track. The effect of turbulence on the train-head section is less than that on the train-body section. Additionally, the mean aerodynamic force coefficients are almost negatively correlated to wind attack angles, which is more prominent for vehicles at the leeward track. Moreover, the lateral force plays a critical role in determining the corresponding overturning moment, especially on the train-body section. 展开更多
关键词 high-speed train viaducts aerodynamic characteristics turbulent crosswinds wind attack angle train section shape track position pressure measurement
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基于声学标志和无线跟踪方法的鱼类行为研究 被引量:8
4
作者 王志超 陈国宝 曾雷 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期51-59,共9页
为了解增殖放流鱼类的行为规律,于2016年7月16日—7月31日在深圳七星湾湾口海域对紫红笛鲷(Lutjanus argentimaculatus)与黑鲷(Acanthopagrus schlegelii)2种增殖放流品种取样进行体外悬挂式超声波标志跟踪研究,采用浮标式无线数据传输... 为了解增殖放流鱼类的行为规律,于2016年7月16日—7月31日在深圳七星湾湾口海域对紫红笛鲷(Lutjanus argentimaculatus)与黑鲷(Acanthopagrus schlegelii)2种增殖放流品种取样进行体外悬挂式超声波标志跟踪研究,采用浮标式无线数据传输接收机进行标志信号接收,并对鱼类行为进行初步分析,4尾样品鱼中的2尾(1尾黑鲷和1尾紫红笛鲷)获取数据较为完整,另2尾(紫红笛鲷)在跟踪4 d后游离跟踪范围。结果表明,该研究选取的紫红笛鲷与黑鲷都存在较为明显的昼夜活动规律及藏匿等行为,主要集中在放流点附近100 m较小范围内活动,日间(7:00—20:00)获取的数据量明显少于夜间(20:00—7:00),黑鲷日间于9~10 m水层活动,夜间于8~9 m水层活动;紫红笛鲷日间于2~3.5 m水层活动,夜间于1~2 m水层活动。通过对增殖放流鱼类的标志跟踪,旨在促进该方法在鱼类行为研究及在增殖放流和海洋牧场建设效果评价方面的应用。 展开更多
关键词 鱼类行为 标志跟踪 无线传输 测位计算
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基于五杆机构的下肢康复训练机构设计 被引量:7
5
作者 刘正士 张倩倩 +1 位作者 王勇 陈恩伟 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期309-311,328,共4页
结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通过下肢运动区域、下肢关节转角、运动轨迹幅度等约束条件对机构有效位置进行探寻,通过改变杆长比和描点位... 结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通过下肢运动区域、下肢关节转角、运动轨迹幅度等约束条件对机构有效位置进行探寻,通过改变杆长比和描点位置来实现机构的轨迹可变、幅度可调.对机构进行运动仿真结果验证了机构的合理性.机构重心稳定、结构简单、便于集成到其他健身器械,可以实现多种康复训练模式. 展开更多
关键词 机构设计 下肢康复 轨迹可调 位置探寻 运动仿真
原文传递
我国田径高级教练员的培养 被引量:2
6
作者 蔡犁 王兴 +1 位作者 丁海荣 朱超 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2008年第3期83-87,共5页
运用文献资料、问卷调查、专家访谈等研究方法,对我国开展田径高级教练员培养工作的主要环节及现状进行研究。结果显示:我国田径高级教练员培养工作已形成特有的培训体系;教练员具有较高的运动水平和丰富的执教经验;岗位培训缺乏对教练... 运用文献资料、问卷调查、专家访谈等研究方法,对我国开展田径高级教练员培养工作的主要环节及现状进行研究。结果显示:我国田径高级教练员培养工作已形成特有的培训体系;教练员具有较高的运动水平和丰富的执教经验;岗位培训缺乏对教练员"能力"的培养;师资队伍学历较高,但需加强后备人才培养;培训保障体系主要包括经费与培训基地两部分。据此,在管理制度、培养途径、培训内容、培训教材等方面,提出我国田径高级教练员培养工作可持续发展建议。 展开更多
关键词 中国 田径 高级教练员 培养 岗位培训
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关于对元宇宙布局及新赛道卡位的分析与探讨
7
作者 徐天熠 张汤子南 +3 位作者 肖敏 陆侃 陆伟良 曹雪辰 《绿色建造与智能建筑》 2024年第9期43-46,共4页
本文首先介绍元宇宙所运用的技术,其次分析国内外元宇宙布局,最后提出元宇宙这条新赛道上提前进行布局以及进行卡位的方式方法。
关键词 元宇宙 新赛道 卡位 布局
原文传递
灰色模型在无人机定位中的应用研究
8
作者 张凤伟 崔建勇 +2 位作者 张政宇 张先志 窦赛 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期30-35,共6页
针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在无人机定位中由于信号过弱或干扰过强而无法正常运行的问题,提出一种基于灰色理论的无人机预定位方法,以解决数据不完整情况下的轨迹坐标预测问题.该方法利用灰色模型GM... 针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在无人机定位中由于信号过弱或干扰过强而无法正常运行的问题,提出一种基于灰色理论的无人机预定位方法,以解决数据不完整情况下的轨迹坐标预测问题.该方法利用灰色模型GM(1,1)灰色微分的连续性,根据无人机的历史离散数据建立了坐标点预测模型,利用实测数据验证了该模型的有效性,并通过仿真实验量化分析了灰色模型在定位预测的精确度,计算了其误差概率.通过与传统定位方式对比可知,该模型所需要的数据量较少且计算方便,实现复杂度较低. 展开更多
关键词 灰色模型 无人机 仿真 轨迹显示 位置预测
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一种基于统计的二维航迹关联方法 被引量:6
9
作者 魏兵卓 刘鑫 +2 位作者 曹政 范海洲 杨刚 《空天防御》 2020年第1期93-98,共6页
为了克服航迹关联过程中传感器系统误差和随机测量误差的影响,提出了一种二维航迹关联方法。该方法建立了同一时刻不同传感器观测同一目标的位置差距与系统误差、随机测量误差间的函数关系,并通过计算位置差距的范围设立第一维的关联门... 为了克服航迹关联过程中传感器系统误差和随机测量误差的影响,提出了一种二维航迹关联方法。该方法建立了同一时刻不同传感器观测同一目标的位置差距与系统误差、随机测量误差间的函数关系,并通过计算位置差距的范围设立第一维的关联门限,然后通过计算连续时刻内位置差距的方差范围建立第二维的关联门限。仿真结果表明,相对于传统的双门限法,该方法对多传感器数据进行关联,具有较高的正确率。 展开更多
关键词 航迹关联 位置差距 历史点迹 双门限法
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横风中桥隧过渡段移动列车的气动特性试验研究 被引量:2
10
作者 唐林波 何旭辉 +1 位作者 严磊 林泽 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第2期613-624,共12页
本文通过缩尺比为1:16.8的复兴号动模型试验研究了横风中移动列车经过桥隧过渡段时的气动特性。该试验在中南大学风洞实验室自主研发的弹射模型实验装置上进行,移动列车表面的气动压力通过装载在车体内的无线测压系统获得,并可通过积分... 本文通过缩尺比为1:16.8的复兴号动模型试验研究了横风中移动列车经过桥隧过渡段时的气动特性。该试验在中南大学风洞实验室自主研发的弹射模型实验装置上进行,移动列车表面的气动压力通过装载在车体内的无线测压系统获得,并可通过积分获得列车气动力。实验结果表明,横风中移动列车经过桥隧过渡段时,列车侧向力会发生先负后正或先正后负的剧烈变化,列车迎风面压力标准差大于背风面压力标准差。在迎、背风侧轨道上运行的移动列车经过桥隧过渡段时所受气动力变化规律相似,迎风侧轨道上移动列车在隧道洞口处所受侧向力一般比其在背风侧轨道时的大;其主要原因是相对于背风侧轨道上的列车,迎风侧轨道上的列车迎风面所受负压更小,背风面所受负压更大。 展开更多
关键词 横风 移动列车 桥隧过渡段 风压测量 轨道位置 风洞试验
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基于TRACK模块的GPS静态定位精度分析 被引量:5
11
作者 南阳 张双成 +2 位作者 戴凯阳 吕旭阳 何佳 《工程勘察》 2016年第4期51-54,62,共5页
随着GAMIT软件包中TRACK模块的不断完善,近年来该模块在动态定位、GPS地震学、火山监测等领域得到了广泛应用。为了进一步推广TRACK模块的应用,本文在给出TRACK定位原理和使用的坐标系统的基础上,使用距离基准站不同远近的GPS数据对TRAC... 随着GAMIT软件包中TRACK模块的不断完善,近年来该模块在动态定位、GPS地震学、火山监测等领域得到了广泛应用。为了进一步推广TRACK模块的应用,本文在给出TRACK定位原理和使用的坐标系统的基础上,使用距离基准站不同远近的GPS数据对TRACK的定位精度进行了分析。实验结果分析表明,在距离基准站小于10km的情况下TRACK的定位精度优于1cm。随着距离基准站距离的不断增加,TRACK定位的精度及稳定性都逐渐变差,并且高程方向比水平方向变化更显著。 展开更多
关键词 GPS track 相对定位 单历元解
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复杂旋转移位工程轨道梁设计与施工 被引量:5
12
作者 吴二军 王伟 +2 位作者 张青 杨勇 韩振勇 《施工技术》 CAS 北大核心 2012年第5期48-50,共3页
结合福建濠景大厦复杂旋转移位工程,简单介绍了濠景大厦旋转平移工程轨道梁设计方案,并针对工程施工中遇到的具有本工程特点的技术问题提出了解决的技术措施,主要包括轨道定位放线方法、管桩偏位处理、土方开挖、轨道梁与原基础连接部... 结合福建濠景大厦复杂旋转移位工程,简单介绍了濠景大厦旋转平移工程轨道梁设计方案,并针对工程施工中遇到的具有本工程特点的技术问题提出了解决的技术措施,主要包括轨道定位放线方法、管桩偏位处理、土方开挖、轨道梁与原基础连接部位的处理和旋转轴施工等。 展开更多
关键词 旋转移位工程 轨道梁 施工 定位放线 界面连接 旋转轴
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严寒地区CRTSⅠ型板式无砟轨道温度特性
13
作者 赵丽华 胡安泽 +1 位作者 孟庆武 丁文婷 《铁道建筑》 北大核心 2023年第11期19-24,共6页
基于长春市气象资料和热力耦合理论,建立无砟轨道-路基结构热传递和热应力有限元模型,研究CRTSⅠ型板式无砟轨道的温度场分布特性,以及不利日温度荷载作用下轨道板的受力和变形特性。结果表明:轨道板的板边及轨下区域对温度的敏感性高,C... 基于长春市气象资料和热力耦合理论,建立无砟轨道-路基结构热传递和热应力有限元模型,研究CRTSⅠ型板式无砟轨道的温度场分布特性,以及不利日温度荷载作用下轨道板的受力和变形特性。结果表明:轨道板的板边及轨下区域对温度的敏感性高,CA砂浆层具有良好的隔热效果,底座板和基床受温度影响较小;低温工况下轨道板垂向负温度梯度最大,为-40℃/m,温差最大工况下轨道板垂向正温度梯度最大,为+110℃/m;在日温度荷载作用下,轨道板纵向应力大于横向应力,一年中板中截面纵向应力为-7.5~1.1 MPa,大于其他截面;升温过程中,高温工况下轨道板板中上拱位移最大,达0.522 mm;降温过程中,低温工况下轨道板板角翘曲位移最大,达0.368 mm。在日常养护中需要重点监测上述位置在不利气象工况条件下的应力及变形。 展开更多
关键词 无砟轨道 温度梯度 热力耦合 应力响应 垂向位移 不利位置
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履带机器人的模糊PID的轨迹跟踪控制研究
14
作者 李郑涛 方庆山 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2023年第2期25-28,共4页
履带机器人运行环境复杂,运动轨迹具有多变量、非线性等特点,难以建立精确模型。基于履带机器人的运动学模型,设计了履带机器人行驶过程中的位姿误差控制器,将实时角速度与期望角速度差值及差值变化率作为系统输入,由模糊PID控制器实时... 履带机器人运行环境复杂,运动轨迹具有多变量、非线性等特点,难以建立精确模型。基于履带机器人的运动学模型,设计了履带机器人行驶过程中的位姿误差控制器,将实时角速度与期望角速度差值及差值变化率作为系统输入,由模糊PID控制器实时输出信号,控制履带机器人的驱动电机角速度。仿真结果表明,在低速环境下,该控制器对于履带机器人轨迹跟踪的响应速度快,稳定性较好。 展开更多
关键词 履带机器人 轨迹跟踪 模糊PID 位姿误差
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运动图像序列中关键关节点的跟踪优化仿真 被引量:3
15
作者 孔祥魁 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期423-426,共4页
对运动图像特征中的某一关键点进行单独跟踪误差较大,主要是因为单关节点能提供的可识别特征较少,关节点特征也无法提供可用于跟踪的明显的方向、速度等参数变化规律特征,只能提供纹理特征,导致传统的跟踪算法无法根据少量纹理信息准确... 对运动图像特征中的某一关键点进行单独跟踪误差较大,主要是因为单关节点能提供的可识别特征较少,关节点特征也无法提供可用于跟踪的明显的方向、速度等参数变化规律特征,只能提供纹理特征,导致传统的跟踪算法无法根据少量纹理信息准确掌握图像序列中的运动方向参数变化规律特征,跟踪效果较差。提出双层特征优化算法的运动图像序列中关键关节点的跟踪优化方法。初始化运动图像序列中关键关节点和背景区域的直方图信息,对运动图像序列中的关键关节点进行分割,建立图像序列中关键关节点检测跟踪模型,对下一时刻关键关节点的大概方位进行预测,估计关键关节点的搜索区域,将像素灰度差作为图像序列匹配的距离准则,有效的完成运动图像序列中关键关节点的跟踪优化。仿真结果证明,提出的双层特征优化算法的运动图像序列中关键关节点的跟踪优化方法能有效的提高跟踪的精确度,有效地解决了运动图像序列中关键关节点难以跟踪的问题。 展开更多
关键词 关键关节点 跟踪优化 位置预测
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对行车稳定性产生影响的车辙因素分析 被引量:3
16
作者 罗洪波 谢远新 涂圣武 《山西建筑》 2007年第7期288-289,共2页
通过对车辙特征的描述将车辆在车辙断面位置分为车辆在车辙底面行驶、车辆跨越辙槽、车辆在车辙侧壁上行驶三种情况,通过车身振动加速度功率谱密度的比较,分析了车辆在车辙断面不同位置时对行车稳定性产生影响的车辙因素,以保证行车的... 通过对车辙特征的描述将车辆在车辙断面位置分为车辆在车辙底面行驶、车辆跨越辙槽、车辆在车辙侧壁上行驶三种情况,通过车身振动加速度功率谱密度的比较,分析了车辆在车辙断面不同位置时对行车稳定性产生影响的车辙因素,以保证行车的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 车辙 行车稳定性 断面位置 辙槽
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STUDY ON THE CONTROL OF SINGLE PNEUMATIC MUSCLE ACTUATOR 被引量:1
17
作者 FanWei PengGuangzheng +1 位作者 ChaiSenchun NingRuxin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期428-432,共5页
The control of single pneumatic muscle actuator is studied, as one basic partof research on the parallel-robot arthrosis actuated by pneumatic muscle actuators. Experimentsshow that a self-modified fuzzy-PID controlle... The control of single pneumatic muscle actuator is studied, as one basic partof research on the parallel-robot arthrosis actuated by pneumatic muscle actuators. Experimentsshow that a self-modified fuzzy-PID controller is obviously effective for its position servo and asimple PID controller is good for its force track. 展开更多
关键词 Pneumatic muscle actuator position servo Force track Self-modified fuzzy FUZZY-PID
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先张法预制轨道板振捣技术研究 被引量:2
18
作者 林晓波 《铁道建筑技术》 2014年第11期100-102,共3页
附着式振捣是预制轨道板产品制造的主要工艺形式,生产中发现轨道板4个侧面容易出现气孔、粘皮、局部砂浆堆积等质量问题。研究试验表明:混凝土坍落度、振捣频率、振捣电机位置布局同质量问题有关,通过改进工艺、调整参数、质量评价等措... 附着式振捣是预制轨道板产品制造的主要工艺形式,生产中发现轨道板4个侧面容易出现气孔、粘皮、局部砂浆堆积等质量问题。研究试验表明:混凝土坍落度、振捣频率、振捣电机位置布局同质量问题有关,通过改进工艺、调整参数、质量评价等措施,改善了产品外观质量,消除了砂浆堆积现象,提高了产品综合品质。 展开更多
关键词 轨道板 振捣频率 坍落度 振捣位置 质量评价
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基于直线电机驱动气浮导轨的高精度定位平台实现 被引量:2
19
作者 姬琪 王红园 《电子测量技术》 2015年第12期89-91,95,共4页
精密定位技术在产品精密加工、精密检测中发挥着重要作用。本文介绍了一种利用直线电机驱动气浮平台实现精密定位的方法,阐述了气浮平台工作原理及设计方案,推导了直线电机的控制模型,并利用新型驱动器实现了闭环控制。最后采用LenScan... 精密定位技术在产品精密加工、精密检测中发挥着重要作用。本文介绍了一种利用直线电机驱动气浮平台实现精密定位的方法,阐述了气浮平台工作原理及设计方案,推导了直线电机的控制模型,并利用新型驱动器实现了闭环控制。最后采用LenScan镜面定位仪对平台定位数据进行了比对,验证了定位平台定位的准确性。结果表明该平台结构可靠、系统运行稳定,X、Y方向精度均达到微米级,满足使用要求。现已应用在对半导体器件几何参量的测试中,效果良好。 展开更多
关键词 直线电机 气浮导轨 定位平台 闭环控制
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焊接工艺对轮胎式集装箱门式起重机轨道疲劳寿命的影响 被引量:2
20
作者 张华军 陆汉忠 +2 位作者 赵德龙 朱平 王达 《起重运输机械》 2015年第5期111-114,共4页
针对轮胎式集装箱门式起重机焊接式轨道在运行过程中极易产生疲劳开裂的问题,本文主要研究并提出了一系列工艺改进措施来改善轨道焊接接头的抗疲劳性能。与传统工艺相比,本研究主要考虑了焊脚尺寸与焊接位置对轨道焊接接头抗疲劳性能的... 针对轮胎式集装箱门式起重机焊接式轨道在运行过程中极易产生疲劳开裂的问题,本文主要研究并提出了一系列工艺改进措施来改善轨道焊接接头的抗疲劳性能。与传统工艺相比,本研究主要考虑了焊脚尺寸与焊接位置对轨道焊接接头抗疲劳性能的影响。通过对比试验结果与模拟计算分析可以发现,增大上焊脚尺寸能显著提高轨道焊接接头的抗疲劳性能,而改变焊接位置对轨道焊接接头的抗疲劳性能影响不大。 展开更多
关键词 轨道 疲劳 焊接工艺 焊脚尺寸 焊接位置
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