六相永磁同步电机缺四相容错型直接转矩控制 被引量：4

1

作者 黄志坡 周扬忠 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期78-81,共4页

为了进一步改善六相对称绕组永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,提出了一种针对六相对称绕组PMSM任意缺四相的容错型直接转矩控制(DTC)策略。为实现电磁转矩及圆形轨迹磁动势的平稳控制,定义了虚拟磁链和虚拟电流,在此基础上推导出电... 为了进一步改善六相对称绕组永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,提出了一种针对六相对称绕组PMSM任意缺四相的容错型直接转矩控制(DTC)策略。为实现电磁转矩及圆形轨迹磁动势的平稳控制,定义了虚拟磁链和虚拟电流,在此基础上推导出电机任意四相开路时虚拟定子磁链与电磁转矩间的关系式。利用健康相逆变器输出电压矢量同时实现电磁转矩及圆形轨迹虚拟磁链控制。实验验证了该控制方案的可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 容错

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气动AMT故障容错系统的研究 被引量：3

2

作者 韩伟 原鑫 《湖北汽车工业学院学报》 2012年第2期12-15,共4页

根据气动AMT系统的特点,采用基于模型的设计方法,在MATLAB/SIMULINK软件环境下,运用Stateflow逻辑系统建模工具建立了AMT系统的故障容错系统模型,从而确保AMT系统在出现传感器、执行机构和TCU等故障时能够采取有效的容错措施,保证故障... 根据气动AMT系统的特点,采用基于模型的设计方法,在MATLAB/SIMULINK软件环境下,运用Stateflow逻辑系统建模工具建立了AMT系统的故障容错系统模型,从而确保AMT系统在出现传感器、执行机构和TCU等故障时能够采取有效的容错措施,保证故障车辆跛行回家。大量试验表明,该方法是行之有效且非常实用的。 展开更多

关键词 气动AMT 故障容错 跛行回家 STATEFLOW

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基于虚拟变量的六相永磁同步电机缺任意两相容错型直接转矩控制 被引量：22

3

作者 林晓刚 周扬忠 程明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期231-239,共9页

为了进一步提高六相永磁同步电机驱动系统的可靠性,该文针对偏置60°六相对称绕组永磁同步电机提出一种缺任意两相容错型直接转矩控制策略。从控制圆形磁链角度,定义虚拟磁链及虚拟电流,并基于此,推导出任意两相开路时虚拟定子磁链... 为了进一步提高六相永磁同步电机驱动系统的可靠性,该文针对偏置60°六相对称绕组永磁同步电机提出一种缺任意两相容错型直接转矩控制策略。从控制圆形磁链角度,定义虚拟磁链及虚拟电流,并基于此,推导出任意两相开路时虚拟定子磁链和电磁转矩之间的关系式。利用剩余4相逆变器输出电压矢量,同时实现电磁转矩、虚拟定子磁链和零序电流直接控制。实验结果表明,采用所提控制策略,两相开路直接转矩控制驱动系统运行平稳,转矩和转速动态响应迅速。 展开更多

关键词 六相永磁同步电机 容错 直接转矩控制 两相开路 零序电流

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基于虚拟变量的六相永磁同步电机缺一相容错型直接转矩控制 被引量：20

4

作者 周扬忠 程明 陈小剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期5050-5058,共9页

机车牵引及船舶推进等系统要求应用于这些场合的多相永磁同步电机驱动系统具有强的转矩控制能力和容错运行能力。该文针对偏置60°六相对称定子绕组永磁同步电机提出一种缺一相容错型直接转矩控制策略。首先,基于重构的虚拟变量研... 机车牵引及船舶推进等系统要求应用于这些场合的多相永磁同步电机驱动系统具有强的转矩控制能力和容错运行能力。该文针对偏置60°六相对称定子绕组永磁同步电机提出一种缺一相容错型直接转矩控制策略。首先,基于重构的虚拟变量研究该电机一相绕组开路故障时磁链与电磁转矩的关系;其次,基于执行机电能量转换的αβ平面内的虚拟电压矢量及z1z2零序轴系平面内的零序电压矢量,建立起剩余五相健康相逆变桥臂各种开关组合对虚拟定子磁链幅值、电磁转矩及零序电流误差矢量最优控制策略。实验结果表明该文提出的驱动控制系统具有快速的转矩动态响应特性;同时零序电流受控,健康相定子绕组电流幅值相等,且正弦。 展开更多

关键词 偏置60°六相对称绕组永磁同步电机 直接转矩控制(DTC) 容错运行 缺一相 零序电流

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科技创新容错机制:现实困境、概念界定与理论模型 被引量：5

5

作者 王秀华 郭琦 陈泽文 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2022年第12期99-107,共9页

科技创新领域是最早接受容错思想并将其上升到法律保障高度的领域,但科技创新容错实践发展却相对缓慢。本文在对科技创新容错现实困境进行分析的基础上,重新界定了容错、容错机制以及科技创新容错机制的概念和内涵,提出企业科技创新容... 科技创新领域是最早接受容错思想并将其上升到法律保障高度的领域,但科技创新容错实践发展却相对缓慢。本文在对科技创新容错现实困境进行分析的基础上,重新界定了容错、容错机制以及科技创新容错机制的概念和内涵,提出企业科技创新容错机制是在因某些原因使得成功因素出现变数的情况下也可以尽可能保障科技创新成功的一系列制度安排的观点,采用系统论方法构建了以“识错-析错-纠错-容错”四个功能为主体的容错系统模型,并对四个功能模块的具体操作程序和方法进行研究,设计了企业科技创新容错补充机制,以供研究参考。 展开更多

关键词 科技创新 识错 析错 纠错 容错

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电压型交流变频器异步机调速系统故障分析及容错性策略

6

作者 黄松清 徐东玉 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期293-297,共5页

在分析系统可能会出现的调速系统故障的前提下,提出了故障分类及其判断方法;针对系统出现故障后的症状及后果,分析了故障的特征表现;在满足不明显增加系统硬件的条件下,提出利用系统硬件极限参数实现的软综合系统;在实验系统上对理论分... 在分析系统可能会出现的调速系统故障的前提下,提出了故障分类及其判断方法;针对系统出现故障后的症状及后果,分析了故障的特征表现;在满足不明显增加系统硬件的条件下,提出利用系统硬件极限参数实现的软综合系统;在实验系统上对理论分析进行了验证,得到了较一致的结论。 展开更多

关键词 系统软保护 故障分类 容错判据 容错策略 可容性故障

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控制系统高可靠冗余电源设计 被引量：8

7

作者 陈宇 侯振林 +1 位作者 王文辉 林强 《工业控制计算机》 2019年第10期28-29,共2页

分析工业控制应用对DCS(集散控制系统)冗余电源的关键需求,提出了一种新的智能型电源冗余技术方案。新方案在确保低损耗、高效易用和故障保护之外,增强了智能化和数字化设计,能够提升电源系统的可靠性和可用性。

关键词 电源冗余 诊断容错 均流控制

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时变时滞连续系统的鲁棒容错控制 被引量：2

8

作者 郑英 李力 方华京 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期40-42,45,共4页

研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ,对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的... 研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ,对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 鲁棒容错控制 有界参数不确定 时变时滞连续系统 传感器 执行器 状态馈

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用可编程电子系统(PES)设计安全联锁系统

9

作者 顾祥柏 《石油化工设计》 CAS 1998年第4期40-47,共8页

本文分析了在用可编程电子系统(PES)设计过程工业的安全联锁系统时应考虑的主要因素,指出了提高PES的可用度和安全性的一般方法,对PES的结构与可靠性引用美国HIL-HBDK-217E提供的有关可靠性的数据,结合一个简单的例子,给出了PES不同结构... 本文分析了在用可编程电子系统(PES)设计过程工业的安全联锁系统时应考虑的主要因素,指出了提高PES的可用度和安全性的一般方法,对PES的结构与可靠性引用美国HIL-HBDK-217E提供的有关可靠性的数据,结合一个简单的例子,给出了PES不同结构的PFSavg(故障安全概率)和PEDavg(故障危险概率)的基本数据,对用PES设计安全联锁系统有一定的参考价值。 展开更多

关键词 安全联锁系统 工业过程 可编程电子系统 设计

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军用软件可靠性问题浅谈

10

作者 郁亮 《探测与定位》 2010年第4期38-40,共3页

本文在阐述了软件可靠性定义的基础上，分别论述了军用软件的可靠性参数和影响可靠性的主要因素，最后论述了软件可靠性技术中不同的软件容错技术。

关键词 军用软件 可靠性 可靠性参数 容错技术

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广播电台自动播出系统的设计

11

作者 崔巨峰 姬海啸 《广播电视信息》 1998年第8期44-47,共4页

伴随着计算机技术的飞速发展,广播正在从模拟时代迈向数字时代,所以熟悉多媒体通信技术、计算机网络技术和数字音频压缩编码技术,了解数字广播自动化播出系统的设计思想,是广播工程师适应时代的必备知识。

关键词 压缩编码 广播电台 自动播出系统

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十五相感应电机不对称缺相容错运行控制 被引量：27

12

作者 郑晓钦 马伟明 +2 位作者 王东 易新强 刘海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1212-1221,共10页

缺相容错运行是多相电机重要优势之一。针对舰船十五相新型感应推进电机不对称缺相故障,在容错电流有效值不超过额定值的前提下,以输出转矩最大为目标,计算了容错电流并提出相应的容错控制策略。所提缺相容错控制采用与电机正常运行时... 缺相容错运行是多相电机重要优势之一。针对舰船十五相新型感应推进电机不对称缺相故障,在容错电流有效值不超过额定值的前提下,以输出转矩最大为目标,计算了容错电流并提出相应的容错控制策略。所提缺相容错控制采用与电机正常运行时相同的数学模型及解耦变换矩阵,无需重新计算电机参数,可以尽量少的改动容错控制策略。通过对一台45k W十五相感应电机不同缺相故障进行容错控制试验,验证了容错电流计算及控制方法的有效性。 展开更多

关键词 十五相感应电机 不对称缺相运行 容错控制 输出转矩最大

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冗余度机器人多关节故障的运动学容错性及其优化 被引量：8

13

作者 李 健 李剑锋 +1 位作者 武 桢 张启先 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期111-115,共5页

首先基于对冗余度机器人故障构形的操作灵巧性分析,推导出机器人各阶子构形可操作度之间的关系。其次,分析了多关节故障构形下的相对操作灵巧性,并进一步由子构形的可操作度及对应的相对可操作度出发,提出了适用于多关节故障的运动学容... 首先基于对冗余度机器人故障构形的操作灵巧性分析,推导出机器人各阶子构形可操作度之间的关系。其次,分析了多关节故障构形下的相对操作灵巧性,并进一步由子构形的可操作度及对应的相对可操作度出发,提出了适用于多关节故障的运动学容错性优化目标。这种算法具有计算量小、可在线实时运算并保证关节速度连续的特点,所提优化目标适用于一个或多个关节故障。算例显示了算法的有效性。 展开更多

关键词 冗余度机器人 多关节故障 容错性指标 容错优化算法

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非线性系统的集成故障诊断和容错控制 被引量：7

14

作者 何静 邱静 +1 位作者 张昌凡 王锡波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期70-78,共9页

基于解析模型而建立的状态观测法是一种得到了广泛应用的故障诊断和容错控制方法,而该方法在非线性不确定系统中的实际应用却由于未知输入扰动的影响受到一定的局限。针对机电系统中常见的严格反馈型不确定非线性系统,并考虑含有未知输... 基于解析模型而建立的状态观测法是一种得到了广泛应用的故障诊断和容错控制方法,而该方法在非线性不确定系统中的实际应用却由于未知输入扰动的影响受到一定的局限。针对机电系统中常见的严格反馈型不确定非线性系统,并考虑含有未知输入扰动,提出一种集成故障诊断与容错控制的设计方案,使系统在对不确定模型具有鲁棒性的同时,对执行器故障具有较强的跟踪性。该方案给出一种基于滑模变结构的容错控制器设计方法,并利用滑模变结构中的等值控制方法设计状态观测器,利用自适应方法实现对不同形式故障的重构。将所提方法以电液伺服系统为例进行仿真分析。仿真结果表明,系统对不确定模型具有鲁棒性,对突变、缓变和间歇变化等3种常见形式的故障以及带噪声的缓变故障均可进行较好的重构。 展开更多

关键词 容错控制 故障的重构 观测器 滑模 电液伺服系统

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有向双环网络的容错路由及容错直径 被引量：5

15

作者 陈业斌 王建堃 李颖 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期12-15,共4页

提出有向双环网络G(N;r,s)的容错路由及容错直径的概念,根据L-型瓦的叠加原理,研究了容错节点所对应的最优等价节点的分布规律.利用L-型瓦的4个参数a,b,p和q,给出有向双环网络G(N;r,s)的容错路由算法及其容错直径的计算公式.根据该算法... 提出有向双环网络G(N;r,s)的容错路由及容错直径的概念,根据L-型瓦的叠加原理,研究了容错节点所对应的最优等价节点的分布规律.利用L-型瓦的4个参数a,b,p和q,给出有向双环网络G(N;r,s)的容错路由算法及其容错直径的计算公式.根据该算法进行容错路由,当有向双环网络G(N;r,s)中出现故障时,网络的可靠性和信息传输延迟将达到最佳状态. 展开更多

关键词 有向双环网络 容错路由 容错直径 L-型瓦 等价节点 最短路径

原文传递

质量流量计计算机远程监测系统的设计与实现 被引量：5

16

作者 杨乐平 《微计算机信息》 1997年第4期68-70,共3页

本文主要介绍一种采用ＲＳ－４２２串行通讯方式，实现质量流量计远程监测与管理的计算机监测系统。该系统软件采用ＷＩＮＤＯＷＳ环境下面向对象和事件触发的编程方式，具有多任务支持、后台数据库连接、实时打印和报表管理等先进功能... 本文主要介绍一种采用ＲＳ－４２２串行通讯方式，实现质量流量计远程监测与管理的计算机监测系统。该系统软件采用ＷＩＮＤＯＷＳ环境下面向对象和事件触发的编程方式，具有多任务支持、后台数据库连接、实时打印和报表管理等先进功能。该系统的实现为国内质量流量计用户提供了一种新的运行和管理模式，具有明显的经济效益和推广应用价值。 展开更多

关键词 质量流量计 RS-422 计算机 远程监测系统

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空间容错计算机的基本问题和对策 被引量：2

17

作者 杨孟飞 《航天控制》 CSCD 北大核心 1994年第2期35-39,共5页

本文从分折空间应用环境对计算机的要求入手，指出研制这类系统所遇到的主要问题，提出解决这些问题的基本技术和措施。

关键词 航天器 容错计算机 容错技术

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基于反馈线性化的主动容错控制器设计 被引量：2

18

作者 孟令雅 《科学技术与工程》 2009年第10期2774-2777,共4页

针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,基于反馈线性化提出了一种主动容错控制方法,并将其应用到了某机器人系统中。仿真表明,在故障发生时,容错控制器不仅能够保持闭环系统的稳定性,而且能够有效地补偿故障对输出的影响,因此输出依... 针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,基于反馈线性化提出了一种主动容错控制方法,并将其应用到了某机器人系统中。仿真表明,在故障发生时,容错控制器不仅能够保持闭环系统的稳定性,而且能够有效地补偿故障对输出的影响,因此输出依然能够对参考输入具有较好的跟踪性能。 展开更多

关键词 容错控制 故障诊断 反馈线性化 非线性

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基于故障诊断与数据融合的pH值测试研究 被引量：1

19

作者 张荣标 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2001年第4期25-30,共6页

在工业生产和污水处理过程中 ,pH值监控是一个重要的环节 ,然而pH值的测试尚存在如何提高可靠性和精确性两大难题 ,作者通过实践探索和理论分析 ,结合含油污水pH值测试的研究 ,提出了故障诊断和数据融合相结合的pH值测试新方法 ,详细讨... 在工业生产和污水处理过程中 ,pH值监控是一个重要的环节 ,然而pH值的测试尚存在如何提高可靠性和精确性两大难题 ,作者通过实践探索和理论分析 ,结合含油污水pH值测试的研究 ,提出了故障诊断和数据融合相结合的pH值测试新方法 ,详细讨论了基于三模冗余结构在线故障诊断的策略 ,并给出了三传感器数据融合的具体算法 ,成功地解决了pH值测试中的实际问题。 展开更多

关键词 PH值 多传感器 故障诊断 数据融合 容错测试

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双机容错系统中基于FPGA容错控制器的设计 被引量：2

20

作者 魏志明 李文新 +1 位作者 马动涛 王彬 《科学技术与工程》 2009年第15期4506-4511,共6页

根据双机容错系统故障检测和诊断、仲裁技术的常用方案及特点,结合某在研双机容错系统,提出了一种基于FPGA容错控制器的设计方案。仲裁模块作为容错控制器的核心模块,可根据双机工作的监测信号负责完成主备机切换功能。为了实现软硬件... 根据双机容错系统故障检测和诊断、仲裁技术的常用方案及特点,结合某在研双机容错系统,提出了一种基于FPGA容错控制器的设计方案。仲裁模块作为容错控制器的核心模块,可根据双机工作的监测信号负责完成主备机切换功能。为了实现软硬件心跳故障监控功能,在FPGA内嵌了WTD模块。同时,全局时钟引用于各个模块后,良好消除了输出信号的毛刺问题。实验结果表明,该设计方案满足系统要求,可靠性较好。 展开更多

关键词 双模容错计算机 FPGA 故障检测与诊断 仲裁

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