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基于多模型混合最小方差控制的时变扰动控制系统性能评估 被引量：11
1
作者 张巍 王昕 王振雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2037-2044,共8页
在实际工业过程中,控制系统经常会受到时变扰动的影响,致使针对单一扰动模型设计的最小方差控制准则不再适用于评估时变扰动控制系统的性能.当多个扰动信号同时出现时,采用常规多模型切换方法会发生间歇切换进而产生较大的暂态误差,不... 在实际工业过程中,控制系统经常会受到时变扰动的影响,致使针对单一扰动模型设计的最小方差控制准则不再适用于评估时变扰动控制系统的性能.当多个扰动信号同时出现时,采用常规多模型切换方法会发生间歇切换进而产生较大的暂态误差,不能准确评估系统当前性能.针对上述问题,本文提出了一种基于多模型混合最小方差控制准则的性能评估方法.首先根据每个扰动模型分别制定最小方差控制器,组成多模型最小方差控制器,然后在每个时间点混合多模型最小方差控制器,并将在其作用下的输出方差作为最终的性能评估基准,该方法既充分考虑到每个扰动的特性,又避免了常规多模型切换方法因间歇切换而产生的暂态误差对评估结果准确性带来的影响,实现了准确、可靠地评估时变扰动控制系统的性能.通过仿真,验证了基于多模型混合最小方差控制准则的性能评估方法的有效性. 展开更多
关键词 多模型 混合 最小方差 时变扰动 性能评估
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非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计 被引量：4
2
作者 方洋旺 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期583-586,共4页
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞地设计器问题．在不具备任何匹配条件的一类非线性摄动条件下，通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式，来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒H∞控制器，并通过实例验证上述方法的有效性．
关键词 非线性不确定性 时滞系统 鲁棒H∞控制器
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控制回路性能评价方法及在PTA生产装置的应用
3
作者 陈绍绵 赵均 +1 位作者 李华银 钱积新 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1460-1465,1472,共7页
针对工业现场扰动具有噪声大、易频发、时变的特点,将遗忘因子引入到控制回路性能评价的辨识过程中,提出一种改进的基于最小方差准则的性能评价方法.与传统的方法相比,带遗忘因子的辨识方法不仅能够考虑历史数据的影响,而且能够突出新... 针对工业现场扰动具有噪声大、易频发、时变的特点,将遗忘因子引入到控制回路性能评价的辨识过程中,提出一种改进的基于最小方差准则的性能评价方法.与传统的方法相比,带遗忘因子的辨识方法不仅能够考虑历史数据的影响,而且能够突出新数据提供的信息量.通过引入遗忘因子参数,能够防止数据饱和,并提高在工业过程时变扰动下控制性能评估的准确性和稳定性.该方法在仿真实验和工业PTA生产应用中得到了论证,结果表明,该方法能够为工业控制回路提供一个准确的性能评价指标,有效指导操作人员对潜在的问题回路进行优化调整,实现生产的平稳运行. 展开更多
关键词 性能评价 PID控制器 最小方差控制 时变扰动 遗忘因子
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状态和输入多时变时滞非线性系统的干扰补偿控制器设计
4
作者 王占山 张化光 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期144-148,共5页
针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行补偿控制.为得到系统状态和干扰的估计,将干扰系统和受控系统... 针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行补偿控制.为得到系统状态和干扰的估计,将干扰系统和受控系统构成增广系统,对此增广系统设计非线性时滞状态观测器,并将干扰估计值作为补偿控制器的输入从而实现对干扰的补偿. 展开更多
关键词 时滞非线性系统 控制器设计 干扰补偿 补偿控制器 系统设计 状态观测器 时变时滞 系统状态 系统构成 干扰系统 估计值 无界
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