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一种基于路网变化的动态路径规划策略 被引量:10
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作者 刘张雷 史忠科 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第3期147-152,共6页
就车辆动态时间最短路径诱导问题展开研究,提出了一种便于工程实施的变起点、定目标点的动态行程时间最短路径规划方案.基于该方案,在一种大型方阵图下,就Dijkstra、A*、D* Lite等几种动态路径规划算法的计算时间进行了对比分析,针对车... 就车辆动态时间最短路径诱导问题展开研究,提出了一种便于工程实施的变起点、定目标点的动态行程时间最短路径规划方案.基于该方案,在一种大型方阵图下,就Dijkstra、A*、D* Lite等几种动态路径规划算法的计算时间进行了对比分析,针对车载动态导航设备实时性要求高、计算量要求尽可能小的特点,提出了一种基于路网变化的跳变的动态路径规划策略,根据路网中路段权值变化的具体情况,选取更加节省时间的搜索方式.利用东莞市区电子地图和路网历史流量数据进行实验,实验结果表明,该策略可以有效减少路径动态规划的计算时间,有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 城市交通 动态路径诱导 时间最短路径 LPA* D* LITE A*
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基于时间最短路径的停车场车位引导算法 被引量:7
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作者 李伟 余森 王伟 《自动化仪表》 CAS 2015年第8期23-25,共3页
针对停车场管理系统中存在的车位引导问题,在研究场内道路网络特征的基础上建立加权网络模型;以停车时间最短的路径作为最佳车位确定准则,结合Dijkstra算法改进停车引导模型,对系统进行寻优。仿真结果表明,基于时间最短路径的引导算法... 针对停车场管理系统中存在的车位引导问题,在研究场内道路网络特征的基础上建立加权网络模型;以停车时间最短的路径作为最佳车位确定准则,结合Dijkstra算法改进停车引导模型,对系统进行寻优。仿真结果表明,基于时间最短路径的引导算法所选的最优车位更符合实际,停车平均时间最短,是一种寻求最优路径的有效算法。 展开更多
关键词 车位引导 时间最短路径 DIJKSTRA算法 智能交通系统 停车管理 静态交通
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拉格朗日松弛启发式算法求解时空网络下的弧路径问题 被引量:5
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作者 程琳 宁翊森 宋茂灿 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期273-284,共12页
为减少车辆调度成本,优化车辆运输路径,在时空网络中研究路段作业车辆的弧路径问题;考虑道路出行的时变性,利用车辆运行的时间、空间特征,构建时间-空间网络,建立弧路径问题的时空网络流模型;设计了拉格朗日松弛启发式算法,引入拉格朗... 为减少车辆调度成本,优化车辆运输路径,在时空网络中研究路段作业车辆的弧路径问题;考虑道路出行的时变性,利用车辆运行的时间、空间特征,构建时间-空间网络,建立弧路径问题的时空网络流模型;设计了拉格朗日松弛启发式算法,引入拉格朗日乘子松弛耦合约束,构建拉格朗日松弛问题;进一步通过拉格朗日分解,把松弛问题分解为单车最短路问题;用次梯度算法更新乘子,求解拉格朗日对偶问题,并更新原问题最优解的下界;使用启发式算法获得可行解,并更新原问题最优解的上界;用六结点运输网络和Sioux-Falls网络下的算例对算法进行实证分析。计算结果表明:六结点运输网络中6个算例的上下界间隙值等于0或接近0,Sioux-Falls网络中算例2的间隙值为0.02%,其余5个算例的间隙值等于0,均可以得到质量较高的近似最优解;在最复杂的算例(15辆车,70个任务)中,算法在可接受的时间内也得到了间隙值为0的解,找出了最优的车辆路径;随着迭代次数的增加,拉格朗日乘子会逐步收敛到固定值;当车辆容量从50增加到100时,最优解从52下降到42,说明在任务数和车辆数一定时,适当增加车容量可以降低运营成本。可见,与商业求解器相比,拉格朗日松弛启发式算法的间隙值更小,求解质量更高,可以更有效地求解弧路径问题。 展开更多
关键词 交通规划 弧路径 拉格朗日松弛 时间-空间网络 时变最短路 动态规划
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时变交通拥挤和需求随机的移动设施运营优化
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作者 龚华天 杨晓光 《交通运输工程与信息学报》 2024年第2期147-162,共16页
为了优化移动设施(Mobile Facility,MF)的运营,在充分考虑时变交通状况和用户需求随机性的基础上,构建了一个两阶段随机规划模型,以期为决策者提供有力的工具。在第一阶段,模型针对MF的数量、时刻表和路径进行决策;第二阶段则聚焦于用... 为了优化移动设施(Mobile Facility,MF)的运营,在充分考虑时变交通状况和用户需求随机性的基础上,构建了一个两阶段随机规划模型,以期为决策者提供有力的工具。在第一阶段,模型针对MF的数量、时刻表和路径进行决策;第二阶段则聚焦于用户需求的分配和未满足服务量的确定。在求解此模型的过程中,本研究结合了时间依赖最短路径算法与L-shaped算法。在解决MF的移动路径和用户到达服务点的时间依赖最短路径问题时,将时变路段行驶速度离散化为分段函数,使得路段行驶时间成为连续分段线性函数,并且满足网络先进先出的原则,从而可以修改现有最短路径算法高效求解时间依赖最短路径。在L-shaped算法中,视一阶段模型为主问题,二阶段模型为子问题。首先通过求解主问题获得一阶段的决策变量,然后利用这些变量求解子问题,为主问题生成最优割。通过主、子问题的迭代交互,实现了对模型全局最优解的收敛,同时,通过加入有效不等式,使得算法能够快速收敛。在上海市嘉定区COVID-19核酸检测服务的MF实例中,对所提出的模型和算法进行了实证研究。结果表明:多割L-shaped算法结合有效不等式显著提升求解效率;同时,随着用户需求分布情况数量的增加,完美信息期望值和随机解价值均显著增加,这强调了在决策过程中获取准确信息和考虑时变交通状况与需求随机性的重要性。 展开更多
关键词 城市交通 移动设施 时变交通拥挤 需求随机 随机模型 时间依赖最短路径 L-shaped算法 有效不等式
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The Algorithm of the Time-Dependent Shortest Path Problem with Time Windows
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作者 Nasser A. El-Sherbeny 《Applied Mathematics》 2014年第17期2764-2770,共7页
In this paper, we present a new algorithm of the time-dependent shortest path problem with time windows. Give a directed graph , where V is a set of nodes, E is a set of edges with a non-negative transit-time function... In this paper, we present a new algorithm of the time-dependent shortest path problem with time windows. Give a directed graph , where V is a set of nodes, E is a set of edges with a non-negative transit-time function . For each node , a time window ?within which the node may be visited and ?, is non-negative of the service and leaving time of the node. A source node s, a destination node d and a departure time?t0, the time-dependent shortest path problem with time windows asks to find an s, d-path that leaves a source node s at a departure time t0;and minimizes the total arrival time at a destination node d. This formulation generalizes the classical shortest path problem in which ce are constants. Our algorithm of the time windows gave the generalization of the ALT algorithm and A* algorithm for the classical problem according to Goldberg and Harrelson [1], Dreyfus [2] and Hart et al. [3]. 展开更多
关键词 shortest path time-dependent shortest path ALT ALGORITHM A* ALGORITHM time WINDOWS
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插电式混合动力汽车绿色路径规划研究
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作者 何智杨 丁烨 《交通节能与环保》 2023年第5期1-6,共6页
为了降低插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在驾驶过程中的能耗,本文对插电式混合动力汽车绿色路径规划问题(Plug-in Hybrid Electric Vehicle Green Routing Problem,PHEVGRP)进行了研究。基于脉冲耦合神经网... 为了降低插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在驾驶过程中的能耗,本文对插电式混合动力汽车绿色路径规划问题(Plug-in Hybrid Electric Vehicle Green Routing Problem,PHEVGRP)进行了研究。基于脉冲耦合神经网络提出了用时间依赖中继神经网络求解时间依赖车辆路径规划问题。基于可实时获取的道路交通状态量建立PHEV能耗计算模型。采用硬参数共享多任务学习建立道路交通状态量的预测模型。结合两个模型,将时间依赖中继神经网络应用于PHEVGRP的求解。采用真实数据进行试验,结果表明所提出的方法能够求得PHEVGRP的基于预测模型的最优解且求解速度优于启发式算法。 展开更多
关键词 车辆绿色路径规划 多任务学习 脉冲耦合神经网络 插电式混合动力汽车 时间依赖最短路径问题
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含结点等待费用的离散时变最短路径 被引量:6
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作者 杨烜会 刘震宇 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期113-118,共6页
研究了结点等待费用、弧费用和弧通过时间均为离散时变函数的最短路径问题.基于动态规划原理,给出了一种标号更新算法,可在O(n3M3)时间复杂度内求出所有结点到指定终点的最小费用路径,其中n为网络结点数、M为时间间隔数.
关键词 离散时变最短路径 最小费用路径 标号更新算法
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