期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到138篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
点云配准方法在粗配准中的比较 被引量：26
1
作者 侯彬 金尚忠 +2 位作者 王赟 陈智慧 曹馨艺 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第8期286-293,共8页
为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和... 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 配准时间 旋转角度 平移距离 配准误差
原文传递
基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究 被引量：25
2
作者 梁凯 潘泉 +2 位作者 宋国明 张兴国 张震龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第12期51-53,共3页
针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度... 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 时间对准 数据拟合
下载PDF
多传感器数据融合系统中时间配准算法分析 被引量：19
3
作者 彭焱 徐毓 金宏斌 《雷达与对抗》 2005年第2期16-19,34,共5页
在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化... 在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响,因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配准常用的几种算法,并分别进行仿真验证,得出了有益的结论。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 时间配准
下载PDF
多传感器时间对准方法的研究 被引量：20
4
作者 梁凯 潘泉 +2 位作者 宋国明 张兴国 张震龙 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2006年第6期111-114,共4页
分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,... 分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 时间对准 数据拟合
下载PDF
空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪 被引量：21
5
作者 陈非 敬忠良 姚晓东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期808-811,821,共5页
研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个... 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carlo仿真表明 ,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差 。 展开更多
关键词 数据融合 多传感器 时间配准 空间配准 雷达 目标跟踪
下载PDF
基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准 被引量：14
6
作者 石波 卢秀山 +1 位作者 王冬 陈允芳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期14-16,19,共4页
在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数... 在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果。 展开更多
关键词 车载三维测量 多传感器融合 时间配准 空间配准
下载PDF
时序数据曲线排齐的相关性分析方法 被引量：16
7
作者 姜高霞 王文剑 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2002-2017,共16页
时序数据是数据挖掘的一类重要对象.在做时序数据分析时,若不考虑数据的时差,则会造成相关性的误判.所以,时序数据存在相关性和时差相互制约的问题.通过对时序数据的相关性和协同性进行研究,给出了双序列的相关性判定方法和曲线排齐方法... 时序数据是数据挖掘的一类重要对象.在做时序数据分析时,若不考虑数据的时差,则会造成相关性的误判.所以,时序数据存在相关性和时差相互制约的问题.通过对时序数据的相关性和协同性进行研究,给出了双序列的相关性判定方法和曲线排齐方法.首先,从时间弯曲的角度分析了两类相关性错误产生的原因及其特点;然后,根据相关系数的渐近分布得到相关系数在一定显著性水平上的界,将两者综合得到基于时移序列相关系数特征的相关性判定方法;最后,提出一种基于相关系数最大化的曲线排齐模型,其适用范围比AISE准则更广.模型采用光滑广义期望最大化(S-GEM)算法求解时间弯曲函数.在构造数据和真实数据上的数值实验结果表明:该相关性判别方法在伪回归识别中,比常规的3种相关系数以及Granger因果检验更有效;提出的S-GEM算法在大多数情况下明显优于连续单调排齐法(CMRM)、自模型排齐法(SMR)和极大似然排齐法(MLR).该文考虑的是双序列的线性相关问题和函数型曲线排齐方法,这些结果可为回归分析的相关性判定和时间对齐提供理论基础,并为多序列相关性分析和曲线排齐提供参考方向. 展开更多
关键词 伪回归 时间弯曲 相关性 曲线排齐 曲线光滑
下载PDF
船载三维激光扫描数据时空配准方法研究 被引量：13
8
作者 王胜平 周丰年 +3 位作者 刘大伟 王驰 许剑 林永达 《现代测绘》 2015年第3期7-10,共4页
由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难,船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全,测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求,因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重... 由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难,船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全,测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求,因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重要,对此,介绍了基于多传感器融合的船载三维激光测量系统组成与工作原理,阐述了数据的时空配准过程,获取了精确的扫描数据,为后续工作提供支撑。 展开更多
关键词 船载 三维激光扫描 时间配准 空间配准
下载PDF
中国劳动力市场上的工作时间及其户籍差距 被引量：10
9
作者 齐良书 刘岚 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2019年第11期45-54,共10页
本文使用2013年的CMDS和CHIP数据,研究了我国劳动力市场上不同户籍身份劳动者群体的工作时间及其差距。我国劳动者的工作时间总体上偏长,且户籍差距明显。采用基于非参数匹配的分解方法对工作时间的户籍差距进行分解的结果表明,在不考... 本文使用2013年的CMDS和CHIP数据,研究了我国劳动力市场上不同户籍身份劳动者群体的工作时间及其差距。我国劳动者的工作时间总体上偏长,且户籍差距明显。采用基于非参数匹配的分解方法对工作时间的户籍差距进行分解的结果表明,在不考虑小时工资时,外地城镇男、外地城镇女、外地农村男、外地农村女性劳动者与同性别本地户籍劳动者的工作时间差距中,户籍歧视分别占61%、8%、63%和45%。将小时工资纳入考虑后,上述四个群体在工作时间方面受歧视程度分别上升到91%、35%、90%和72%。工作时间的户籍歧视与小时工资有紧密联系,与其他就业特征(职业、行业、单位所有制)也有一定关系。 展开更多
关键词 工作时间 户籍 歧视 差距分解
原文传递
基于单目标双站测距的改进型三角定位法 被引量：9
10
作者 刘晓阳 张龙 +2 位作者 王中晔 吴凯 朱莹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期90-96,101,共8页
针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精... 针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精度。同时,分析了影响定位精度的几个因素,并进行了仿真验证。结果表明改进型三角定位法极大地提高了精度,并在传感器的布阵上给出依据,这对作战指挥决策具有重要的意义。 展开更多
关键词 三角定位 Α-Β-Γ滤波 时间配准 提高精度
下载PDF
不同挂号方式对高端医疗门诊患者候诊时间的影响 被引量：7
11
作者 刘纳 张聪 +2 位作者 王琳 孙爱民 齐红莹 《中华现代护理杂志》 2020年第12期1669-1671,共3页
目的对高端医疗门诊患者候诊时间进行统计、分析并寻找对策,以合理缩短患者候诊时间。方法通过医院信息系统,采集中日友好医院国际部门诊2019年1-7月共30421例就诊患者的候诊时间。结果30421例门诊患者候诊时间为(26.05±24.30)min... 目的对高端医疗门诊患者候诊时间进行统计、分析并寻找对策,以合理缩短患者候诊时间。方法通过医院信息系统,采集中日友好医院国际部门诊2019年1-7月共30421例就诊患者的候诊时间。结果30421例门诊患者候诊时间为(26.05±24.30)min,其中非预约窗口挂号患者候诊时间(23.45±23.71)min,预约患者候诊时间(30.17±24.66)min,差异有统计学意义(t=-23.49,P<0.05)。结论在目前的门诊流程模式下,高比例的非预约窗口挂号患者会增加预约患者候诊时长。通过门诊流程改革及加强宣教等方式来提高患者预约比例,可以实现精准预约,缩短预约患者的候诊时间。 展开更多
关键词 满意度 候诊时间 预约挂号 窗口挂号 流程改革
原文传递
机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法 被引量：7
12
作者 高颖 韩宏帅 +1 位作者 武梦洁 王永庭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期621-626,共6页
针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运... 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准,难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法,该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的概率,根据模型概率和各模型滤波输出得到时间配准周期内最后一个采样点的测量数据,利用该点的状态和模型概率进行外推就得到时间配准周期和传感器采样周期不成整数比时配准时刻的位置。通过仿真结果表明该算法能够有效降低整体的时间配准误差。该算法提高了时间配准的精度,为数据融合提供了良好的基础。 展开更多
关键词 信息融合 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 时间配准
下载PDF
雷达时差和系统误差的联合估计方法 被引量：7
13
作者 吴泽民 任姝婕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期847-852,共6页
提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法。该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计。针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的... 提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法。该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计。针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的估计融合算法,提高了公共目标较少情况下的联合估计性能。通过仿真验证,该联合估计算法在航迹相关算法容忍的时差范围内,能准确估计时差。 展开更多
关键词 雷达工程 数据融合 时间同步 系统误差 配准 最小二乘
下载PDF
海上目标雷达与AIS航迹时空匹配方法
14
作者 杨诗曼 王中训 +2 位作者 李珊 韩孟孟 刘宁波 《海军航空大学学报》 2024年第2期199-204,274,共7页
针对海上目标的雷达与船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)中,航迹之间存在的时空不匹配现象,提出了在空间对准之后结合海上航迹运动特点,对AIS航迹数据进行插值对准雷达目标航迹的方法,在解决雷达与AIS航迹之间时... 针对海上目标的雷达与船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)中,航迹之间存在的时空不匹配现象,提出了在空间对准之后结合海上航迹运动特点,对AIS航迹数据进行插值对准雷达目标航迹的方法,在解决雷达与AIS航迹之间时空不匹配问题的同时,最大程度减小插值误差。该方法根据船舶航向变化率,结合航速航向法和内插外推法的优势,针对不同航迹特点自动选择最佳的插值配准方法,实现海上目标的雷达与AIS航迹点的自动插值和时空对齐。仿真实验结果表明,所提方法针对海上目标复杂运动,可以自动匹配选择最佳插值方法,有效降低误差,实现雷达与AIS航迹之间的时空匹配。 展开更多
关键词 时间配准 空间配准 雷达 船舶自动识别系统
下载PDF
优质服务在门诊候诊护理管理中的应用效果观察 被引量：6
15
作者 史敏 《中国继续医学教育》 2020年第3期188-190,共3页
目的观察优质服务在门诊候诊护理管理中的应用效果。方法选取我院在2017年10月-2018年12月期间接受门诊服务的患者75例进行回顾性分析,在门诊候诊护理管理中实施优质服务,对比分析实施前后患者的候诊时间、挂号时间、交款时间以及护理... 目的观察优质服务在门诊候诊护理管理中的应用效果。方法选取我院在2017年10月-2018年12月期间接受门诊服务的患者75例进行回顾性分析,在门诊候诊护理管理中实施优质服务,对比分析实施前后患者的候诊时间、挂号时间、交款时间以及护理满意度。结果实施后患者的候诊时间、挂号时间和交款时间均低于实施前(P<0.05);实施后患者的护理满意度优于实施前(P<0.05)。结论在门诊候诊护理管理中应用优质服务有效缩短患者候诊时间、挂号时间以及交款时间,促使患者能够更快的接受治疗,提高患者的护理满意度,有助于提升护理服务质量。 展开更多
关键词 优质服务 门诊候诊 护理管理 候诊时间 挂号时间 护理满意度
下载PDF
基于机动检测的自适应实时时间配准算法 被引量：6
16
作者 董凯 关欣 +1 位作者 刘瑜 何友 《雷达科学与技术》 2014年第1期86-90,共5页
多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因... 多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速度以检测目标运动模型的变化,然后采用当前模型对应最优的时间配准算法。仿真结果表明,该算法能够有效降低整体的时间配准误差,性能优于各单一固定的算法。 展开更多
关键词 时间配准 运动模型 分布式结构 机动检测
下载PDF
一种改进滤波算法及其在目标跟踪中的应用研究
17
作者 邱照原 倪龙强 +3 位作者 姚桐 杨蕴萌 江腾耀 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期68-73,81,共7页
针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协... 针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合。为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较。仿真实验结果表明:改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计。 展开更多
关键词 数据融合 目标跟踪 时间配准 平方根无迹卡尔曼滤波
下载PDF
体系保障下无导引头高超声速导弹网络化协同制导技术
18
作者 张邦楚 伍勋 +1 位作者 胡森 朱威禹 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第5期114-123,共10页
在现代信息化战争中,网络化协同作战成为一种趋势。针对现有高超声速导弹制导体制选择难、成本过高的问题,提出了一种无人机引导无导引头高超声速导弹的网络化协同作战样式。系统性地描述了其作战样式,提出并分析了支撑其作战样式的四... 在现代信息化战争中,网络化协同作战成为一种趋势。针对现有高超声速导弹制导体制选择难、成本过高的问题,提出了一种无人机引导无导引头高超声速导弹的网络化协同作战样式。系统性地描述了其作战样式,提出并分析了支撑其作战样式的四项关键技术,能实时任务规划、制导权交接技术、时间配准技术及空间配准技术。该新型作战概念对提升未来精确打击作战,提高作战效费比具有重要理论指导意义。 展开更多
关键词 网络化协同制导 无导引头 OODA环 实时任务规划 制导权交接 时间配准 空间配准
原文传递
基于雷达与红外传感器量测融合的改进EKF算法 被引量：5
19
作者 任桂和 彭冬亮 薛安克 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期14-17,共4页
针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然... 针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。 展开更多
关键词 异类传感器融合 时间校准 非线性滤波 平方根扩展卡尔曼滤波
下载PDF
论待履行商品房买卖合同中管理人解除权的限制 被引量：1
20
作者 杨铭 《武汉理工大学学报（社会科学版）》 2023年第5期81-89,共9页
《企业破产法》第18条赋予了破产案件中管理人对待履行合同的选择权,但并未对其行使的规则作出具体的规定,存在待履行合同的判断标准不明、管理人行使选择权期限不明、选择权的自由空间过大等问题。出于保护居民居住需要与保护公共利益... 《企业破产法》第18条赋予了破产案件中管理人对待履行合同的选择权,但并未对其行使的规则作出具体的规定,存在待履行合同的判断标准不明、管理人行使选择权期限不明、选择权的自由空间过大等问题。出于保护居民居住需要与保护公共利益的需求,需要对管理人的解除权进行限制。结合最新的司法解释,管理人的解除权受到了合同范围及行使时间上的限制。在合同范围上,已经履行完毕的商品房买卖合同、以居住为目的的合同以及经过预告登记的合同,不能解除;在行使选择权期限的限制上,应以指定管理人之日作为起算点,最长期限为两个月。 展开更多
关键词 待履行合同 解除权 商品房消费者 期限 预告登记
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部