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宋代民众鬼神赏罚观念透析 被引量:7
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作者 郭东旭 牛杰 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2003年第3期5-10,共6页
宋代民众中的鬼神赏罚观念,是商周“神判”、“天罚”思想走向民间后的一种社会现象。在其发展过程中,经过对儒家的伦理道德,佛教的因果报应,道教的功德修行的吸收与融合,使原有的鬼神思想更贴近百姓生活,更深入到普通民众的思想中。宋... 宋代民众中的鬼神赏罚观念,是商周“神判”、“天罚”思想走向民间后的一种社会现象。在其发展过程中,经过对儒家的伦理道德,佛教的因果报应,道教的功德修行的吸收与融合,使原有的鬼神思想更贴近百姓生活,更深入到普通民众的思想中。宋代的各种生动的鬼神赏罚故事,不仅使诸多神灵具有了惩恶赏善的社会功能,而且积极地参与和监督人间的法律运行,由此对民众的思想和行为起到了制约、规范和教育的作用,在预防和威慑犯罪方面起着法律难以达到的社会效果,同时也反映出民众对公平的向往和对正义的追求。 展开更多
关键词 鬼神赏罚 鬼神信仰 法律秩序 法律观念 民众
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法律实践与乡村秩序体系的建构——基于韩村土地承包费纠纷的考察 被引量:3
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作者 黄政 黄家亮 《华中农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第3期138-145,190,共9页
“乡村秩序何以维系”一直是基层治理的核心议题,通过考察韩村村集体与村民间的土地承包费纠纷,着力探讨法律在乡村中的运作实践和乡村秩序体系的建构。研究结果表明,法律运作逻辑与农民认知间存在明显差异,农民持有整体性的权利义务观... “乡村秩序何以维系”一直是基层治理的核心议题,通过考察韩村村集体与村民间的土地承包费纠纷,着力探讨法律在乡村中的运作实践和乡村秩序体系的建构。研究结果表明,法律运作逻辑与农民认知间存在明显差异,农民持有整体性的权利义务观,法律则遵循局部性的权利义务观,导致双方往往对同一事实形成不同判定并产生分歧,降低了农民对法律的效果认同。法律在乡村的实践过程呈现出“运动式”特点,强制的法律只能实现对乡村一时的主导,一旦退出村庄,情理便再度兴起,由此形塑出“情理长期在场、法律间歇主导”的乡村秩序体系,在建构乡村双重治理规则空间的同时也影响着纠纷的现实走向与结果。当前村治困境部分源于国家使用法律来改造既有的乡村秩序体系,却难以保证法律的执行效果,未能建立起法律的权威,鉴于此,要建立起有效的法律执行体系,保证法律被彻底贯彻,强化在农民生活中的效用发挥。 展开更多
关键词 乡村秩序体系 情理 法律 土地承包费 运动式法律
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论新监察体系中的法律责任机制 被引量:1
3
作者 莫于川 《现代法治研究》 2019年第1期22-35,共14页
科学建立并有效运行的责任机制是《监察法》的重要内容。《监察法》出台后,传统行政责任中分解出独立的监察法律责任,成为国家责任体系的重要组成部分。监察法律责任的法律机制包括三种:一是"依法给予处理";二是"依法追... 科学建立并有效运行的责任机制是《监察法》的重要内容。《监察法》出台后,传统行政责任中分解出独立的监察法律责任,成为国家责任体系的重要组成部分。监察法律责任的法律机制包括三种:一是"依法给予处理";二是"依法追究刑事责任";三是"依法给予国家赔偿"。为将《监察法》确立的法律责任落到实处,广大公务人员需要注重树立宪法至上、尊重人权、权力界限、管理民主、权利救济等一系列现代法治观念。 展开更多
关键词 新宪制 新监察体系 监察法 法律责任机制 法治观念
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考虑高阶系统动力学滞后的最优制导律研究 被引量:1
4
作者 陈欢 刘蛟龙 +1 位作者 尉建利 于云峰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期38-42,47,共6页
通常研究制导律性能时多将制导系统和飞控系统等理想化为单位1或是一阶滞后动力学环节,但这与实际模型并不是十分匹配,导致常用的制导律(如增强型比例导引律和一阶最优制导律等)直接应用于高阶制导系统模型仿真时会产生较大的脱靶量。... 通常研究制导律性能时多将制导系统和飞控系统等理想化为单位1或是一阶滞后动力学环节,但这与实际模型并不是十分匹配,导致常用的制导律(如增强型比例导引律和一阶最优制导律等)直接应用于高阶制导系统模型仿真时会产生较大的脱靶量。为了克服这一缺点,提出一种考虑典型五阶制导系统动力学特性的最优制导律,并给出该种制导律基于最优控制理论的详细推导过程。通过仿真分析表明,该高阶制导律可以实现对目标直接撞击,制导精度较高,所需侧向转移速度较小。 展开更多
关键词 高阶系统 脱靶量 最优制导律 最优控制理论
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本科院校法学专业订单制培养构建研究
5
作者 傅麟 《湖北开放职业学院学报》 2021年第14期12-13,16,共3页
面对当前严峻的就业形势,高等学校也要转变其培养模式以适应社会的需求,法学专业是实践性较强的专业,就业岗位对学生的实践能力要求相对较高,通过订单制培养模式的转变,可以更好地将企业与学生联系起来,满足企业需求的同时,也缓解了学... 面对当前严峻的就业形势,高等学校也要转变其培养模式以适应社会的需求,法学专业是实践性较强的专业,就业岗位对学生的实践能力要求相对较高,通过订单制培养模式的转变,可以更好地将企业与学生联系起来,满足企业需求的同时,也缓解了学生的就业压力。本文从订单制培养的意义入手,讨论高校订单制培养面临的一些问题,并给出相关完善建议,以期对订单制培养模式提出有利性建议。 展开更多
关键词 订单制 培养模式 法学 课程设置
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分数阶永磁同步电机混沌系统模糊跟踪控制 被引量:25
6
作者 李宁 李亚光 +1 位作者 王宏兴 孙业国 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期8-13,共6页
针对不确定分数阶永磁同步电机混沌系统信号跟踪控制问题,提出自适应模糊控制策略.首先,采用模糊逻辑系统来逼近系统中复杂分数阶函数.然后,基于分数阶李亚普诺夫稳定性理论构造模糊控制器以及分数阶参数自适应律,并在保证所有变量有界... 针对不确定分数阶永磁同步电机混沌系统信号跟踪控制问题,提出自适应模糊控制策略.首先,采用模糊逻辑系统来逼近系统中复杂分数阶函数.然后,基于分数阶李亚普诺夫稳定性理论构造模糊控制器以及分数阶参数自适应律,并在保证所有变量有界的情况下实现系统对已知信号的有效跟踪.最后,通过数值仿真结果验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶混沌系统 自适应模糊控制 分数阶自适应律 反步方法
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中国区际冲突法中的公共秩序保留制度 被引量:7
7
作者 冯霞 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2005年第5期94-98,共5页
随着香港和澳门的回归,我国区际冲突的问题日益凸现,其中公共秩序保留制度在我国区际私法中的适用,一直是学者们普遍关注的问题。本文将对公共秩序保留制度在区际冲突中运用的理论进行探讨,在比较典型的多法域国家立法及司法实践的基础... 随着香港和澳门的回归,我国区际冲突的问题日益凸现,其中公共秩序保留制度在我国区际私法中的适用,一直是学者们普遍关注的问题。本文将对公共秩序保留制度在区际冲突中运用的理论进行探讨,在比较典型的多法域国家立法及司法实践的基础上,结合我国各法域现行立法的现状,对公共秩序保留制度在我国区际法律冲突的具体运用提出指导性的建议。 展开更多
关键词 中国 区际冲突法 公共秩序保留制度 区际私法 国际私法
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凯尔森的纯粹法学理论与中国的法制建设 被引量:1
8
作者 于语和 韩良 丁广宇 《天津大学学报(社会科学版)》 2000年第3期236-240,共5页
纯粹法学派创始人凯尔森的法律思想形成于两次世界大战之间 ,是西方资本主义社会各种矛盾激化的产物。它来源于奥斯丁的分析实证主义法学和新康德主义法学 ,主要包括纯粹法学概念、法律秩序与规范体系、法律和国家的关系、国际法和国内... 纯粹法学派创始人凯尔森的法律思想形成于两次世界大战之间 ,是西方资本主义社会各种矛盾激化的产物。它来源于奥斯丁的分析实证主义法学和新康德主义法学 ,主要包括纯粹法学概念、法律秩序与规范体系、法律和国家的关系、国际法和国内法关系等几个方面的内容。它对西方现代法学理论的发展有重大影响 ;同时 。 展开更多
关键词 凯尔森 纯粹法学 法律秩序 中国 法制建设
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国际私法上的传统公共秩序理论评析 被引量:1
9
作者 萧子华 《井冈山师范学院学报》 2003年第3期60-64,共5页
20世纪中后期以来,国际私法的趋同化日益明朗,其发展势头也越发强劲.已经并正在给传统国际私法学带来巨大冲击.作为冲突法领域一项传统的基本制度--公共秩序保留,已经悄悄地在发生嬗变.立足于国际私法趋同化的大背景,从传统两大法系(大... 20世纪中后期以来,国际私法的趋同化日益明朗,其发展势头也越发强劲.已经并正在给传统国际私法学带来巨大冲击.作为冲突法领域一项传统的基本制度--公共秩序保留,已经悄悄地在发生嬗变.立足于国际私法趋同化的大背景,从传统两大法系(大陆法系和英美法系)关于公共秩序理论的渊源出发,进一步梳理其理论传承和发展的脉络,对于认识、解释和总结国际私法学界在这个问题上的纷争局面,是很有裨益的. 展开更多
关键词 国际私法 国内公共秩序 国际公共秩序 大陆法系 英美法系
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基于改进分数阶模型参考自适应系统的PMLSM-DFC
10
作者 钱凌志 李国洪 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期123-130,共8页
针对分数阶模型参考自适应系统(Fractional Order Model Reference Adaptive System,FOMRAS)在永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)直接推力控制(Direct Force Control,DFC)下转速估计误差大、响应速度... 针对分数阶模型参考自适应系统(Fractional Order Model Reference Adaptive System,FOMRAS)在永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)直接推力控制(Direct Force Control,DFC)下转速估计误差大、响应速度慢、抗干扰能力差等现象,提出一种改进FOMRAS算法,即速度辨识中使用改进的分数阶自适应律,对转速进行跟踪,减小推力响应的抖动,确保估计值快速逼近真实值。运用于DFC中,实现无速度传感器控制。仿真结果表明:采取改进FOMRAS的无速度传感器PMLSM-DFC,抗扰动能力明显加强,具有良好的动静态能力,确保了系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 分数阶模型参考自适应系统 无速度传感器控制 分数阶自适应律 直接推力控制
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巡航导弹高度跟踪制导律研究 被引量:4
11
作者 李晓龙 张顺家 +2 位作者 李勇 毕鹏 尹航 《空天防御》 2018年第4期29-36,共8页
针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶无静差系统,通过调节系统稳定性实现高度跟踪;另一种引入速度补偿项,构建了期望高度规律与期望过载之间... 针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶无静差系统,通过调节系统稳定性实现高度跟踪;另一种引入速度补偿项,构建了期望高度规律与期望过载之间的非线性关系,实现高度跟踪。建立了导弹运动模型,利用典型高度规律,对所设计制导律进行数值仿真,对比分析了各自的特点。所设计的制导律已得到工程应用验证。 展开更多
关键词 巡航导弹 高度跟踪 二阶无静差系统 速度补偿 制导律
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Introduction to an Invariant Quantity Method
12
作者 刘桂复 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1996年第1期59-66,共8页
It is impossible,mathematically, to use a time series which is regarded as a set of observational facts of a dynamicsystem to reconstruct the particular system.Physically, however, with a few assumptions put, a dynami... It is impossible,mathematically, to use a time series which is regarded as a set of observational facts of a dynamicsystem to reconstruct the particular system.Physically, however, with a few assumptions put, a dynamic system canbe rebuilt approximately by means of observational facts.This is the goal of the so called invariant quantity method(IQM),whose research and experiment are of potential significance to atmospheric sciences. 展开更多
关键词 Dynamic system and semiflow Characteristic line of first order partial differential equation Conservation law and invariant quantity
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带未知参数的分数阶超混沌系统自适应同步控制 被引量:2
13
作者 李雄 李生刚 +1 位作者 刘恒 王晓辰 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期19-23,共5页
研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则,以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超混沌系统稳定性分析中利用平方Lyapuno... 研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则,以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超混沌系统稳定性分析中利用平方Lyapunov函数,提出一个针对含时变系数矩阵的非线性分数阶系统稳定性判定方法,数值仿真结果验证了所提控制方法的可行性。 展开更多
关键词 分数阶超混沌系统 自适应律 同步控制
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完善社会治安防控体系建设的思考 被引量:1
14
作者 姚兵 《河南警察学院学报》 2012年第1期54-57,共4页
社会治安防控本质上是一种政府公共服务,工作中必须树立"打防结合、以防为主"的理念,科学设定治安防控的目标和任务。应当通过夯实社会管理基础、推行治安防控参与奖励机制、构建治安防控信息共享平台、加大宣传教育工作力度... 社会治安防控本质上是一种政府公共服务,工作中必须树立"打防结合、以防为主"的理念,科学设定治安防控的目标和任务。应当通过夯实社会管理基础、推行治安防控参与奖励机制、构建治安防控信息共享平台、加大宣传教育工作力度等方式完善社会治安防控体系建设。 展开更多
关键词 社会治安防控体系 犯罪饱和规律 治安防控参与奖励机制
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电传民机低阶等效系统评定方法研究 被引量:1
15
作者 李林 李佳 《科技创新导报》 2011年第32期100-101,共2页
先进客机普遍采用复杂的电传操纵系统,其闭环飞行品质评定适宜用低阶等效系统来进行评定。采用该方法对某典型的电传民机纵向短周期模态特性以及时间延迟进行了评估,结果表明,该方法对于Nz响应类型非常实用,所验证的控制律对飞行本体的... 先进客机普遍采用复杂的电传操纵系统,其闭环飞行品质评定适宜用低阶等效系统来进行评定。采用该方法对某典型的电传民机纵向短周期模态特性以及时间延迟进行了评估,结果表明,该方法对于Nz响应类型非常实用,所验证的控制律对飞行本体的飞行品质特性具有明显的改善作用。 展开更多
关键词 低阶等效系统 电传飞机 短周期模态 时间延迟 控制律
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事件空间中高阶单面非完整系统的守恒律
16
作者 李元成 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第5期442-444,共3页
研究了事件空间中高阶单面非完整系统的守恒律。首先给出事件空间中的万有d’Alembert原理和非等参数变分;其次基于该原理在无限小群变换下的不变性,得到事件空间中高阶单面非完整系统的守恒律;最后举例说明结果的应用。
关键词 事件空间 分析力学 高阶非完整系统 守恒律
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基于MRAS的IPMSM速度自适应全阶状态观测器的设计
17
作者 黄韬 《厦门理工学院学报》 2018年第3期25-30,共6页
为提高内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)在无速度传感器情况下的动态调速性能,选取转子坐标系下的定子电流、定子磁链作为状态变量,定子电压和电流分别作为输入和输出量设计出线性缓变的全阶状态观测器,并从观测器稳定性分析出发构造速度自... 为提高内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)在无速度传感器情况下的动态调速性能,选取转子坐标系下的定子电流、定子磁链作为状态变量,定子电压和电流分别作为输入和输出量设计出线性缓变的全阶状态观测器,并从观测器稳定性分析出发构造速度自适应律,通过自适应律输出更新全阶状态观测器的缓变值——转速,完成基于参考模型自适应(MRAS)的全阶线性缓变速度自适应状态观测器设计方案。利用该方案输出的磁链和转速值结合IPMSM直接转矩控制(DTC)系统进行仿真实验,结果表明:所设计的基于MRAS的IPMSM速度自适应状态观测器转速和转子位置跟随性能良好,具有良好的动稳态特性。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机 全阶状态观测器 模型参考自适应 速度自适应律
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一种飞行器最优末制导律研究及仿真
18
作者 吕永佳 张德才 +2 位作者 李挺杉 牟亚军 王宝贵 《上海航天》 2012年第2期1-6,17,共7页
为使再入飞行器攻击目标时获得最大毁伤效果,基于弹目相对运动方程,并考虑落角等多约束条件,用线性二次型(LQR)最优控制的黎卡提方程,设计了一种新的最优末制导律,并给出了零阶无时延系统的近似表达式。典型弹道和不同约束条件下的仿真... 为使再入飞行器攻击目标时获得最大毁伤效果,基于弹目相对运动方程,并考虑落角等多约束条件,用线性二次型(LQR)最优控制的黎卡提方程,设计了一种新的最优末制导律,并给出了零阶无时延系统的近似表达式。典型弹道和不同约束条件下的仿真结果表明:该末制导律有较优的精确性、有效性和弹道性能。 展开更多
关键词 再入飞行器 零阶无时延 最优末制导律 约束条件 有效性
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基于一类二阶线性变参系统特征结构配置的完全参数化方法
19
作者 安博林 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第5期457-461,538,共6页
通过设计一个比例微分控制律u=K0(θ)q+K1(θ)q来对二阶线性变参系统q-A(θ)qC(θ)q=B(θ)u进行特征结构配置,其中状态空间矩阵[A(θ)B(θ)]取决于一系列在线可测的时变参数,同时为上述特征结构配置问题的解决提供了一种新的拥有最大设... 通过设计一个比例微分控制律u=K0(θ)q+K1(θ)q来对二阶线性变参系统q-A(θ)qC(θ)q=B(θ)u进行特征结构配置,其中状态空间矩阵[A(θ)B(θ)]取决于一系列在线可测的时变参数,同时为上述特征结构配置问题的解决提供了一种新的拥有最大设计自由度的参数化方法。该方法主要的计算量在于两组矩阵的初等变换,而且在选择一些合适的闭环特征值的前提下,实际计算仅涉及到一系列奇异值分解。同时,由于该方法直接应用原有二阶变参系统的系数矩阵A(θ)、B(θ)和C(θ),因此大多数的计算主要针对n维矩阵。最后针对航天器在轨加油姿态系统控制的仿真验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 二阶线性时变参数系统 特征结构配置 比例微分控制律 航天器在轨加油
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