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激光光条中心线提取研究综述 被引量:23
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作者 冀振燕 宋晓军 +2 位作者 付文杰 冯其波 吴梦丹 《测控技术》 2021年第6期1-8,共8页
激光光条中心线提取在视觉测量、三维重建等领域具有重要的作用。介绍了不同类型的中心线提取模型,并且回顾了这些模型的转变和创新。具体来说,根据模型采用的核心算法,将中心线提取模型分为传统提取模型和基于深度学习的提取模型;传统... 激光光条中心线提取在视觉测量、三维重建等领域具有重要的作用。介绍了不同类型的中心线提取模型,并且回顾了这些模型的转变和创新。具体来说,根据模型采用的核心算法,将中心线提取模型分为传统提取模型和基于深度学习的提取模型;传统中心线提取模型又分为极值模型、灰度重心模型、曲线拟合模型、基于Hessian矩阵的Steger模型和可变方向模板模型;结尾从优缺点及其克服的问题等角度对比分析了不同类型的算法模型。分析表明传统激光光条中心线提取算法在图像的适应性和处理的实时性上有较为明显的不足,指出光条中心线提取模型的发展应逐渐偏向于灵活性、泛化性、实时性更强的深度学习领域。 展开更多
关键词 激光光条 中心线提取 灰度重心法 Steger算法
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基于灰度权重模型的激光条纹中心提取算法 被引量:17
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作者 黄凌锋 刘光东 +3 位作者 张超 甘宏 罗文婷 李林 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期190-195,共6页
为了在多噪声环境中精确提取激光条纹中心,采用改进的灰度权重模型,提取激光条纹的亚像素中心。通过均值阈值法以及改进的灰度权重模型对3维激光成像系统采集的图像进行了处理,并与传统的算法进行对比。结果表明,该算法能够较为完整地... 为了在多噪声环境中精确提取激光条纹中心,采用改进的灰度权重模型,提取激光条纹的亚像素中心。通过均值阈值法以及改进的灰度权重模型对3维激光成像系统采集的图像进行了处理,并与传统的算法进行对比。结果表明,该算法能够较为完整地提取激光条纹区域,并且其平均拟合相关系数为0.9809(最接近1),平均列坐标最大差值为0.4518pixel(最接近0),平均变异系数为0.0062(最接近0),相对其它方法具有更优的结果,能够抑制多噪声环境对于激光条纹提取的影响,精确提取激光条纹的亚像素中心,具有较好的鲁棒性。该算法为精确提取激光条纹的中心提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 激光条纹 灰度权重模型 亚像素中心
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坡口及焊缝表面三维轮廓的激光视觉测量 被引量:13
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作者 张鹏贤 张国强 +1 位作者 韦志成 王文艳 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期85-89,共5页
提出了一种坡口及焊缝表面三维轮廓激光视觉测量方法.投射在坡口及焊缝轮廓表面的激光条纹,其视觉图像可作为表征轮廓特征的信息源,系统采集连续扫描的激光条纹视觉图像,得到条纹上各离散点的三维坐标.同时采用一种搜索拟合插值算法,获... 提出了一种坡口及焊缝表面三维轮廓激光视觉测量方法.投射在坡口及焊缝轮廓表面的激光条纹,其视觉图像可作为表征轮廓特征的信息源,系统采集连续扫描的激光条纹视觉图像,得到条纹上各离散点的三维坐标.同时采用一种搜索拟合插值算法,获取条纹间各离散点的三维坐标,在系统的三维坐标系中,采用离散点直连成网格的曲面重构方法,实现了一段坡口及焊缝表面三维轮廓的实时测量.结果表明,在重构的三维表面轮廓任意截面上,获取的坡口宽度和深度值与游标卡尺实际测量值吻合度可达97.85%以上,这种激光视觉测量方法是可行的. 展开更多
关键词 视觉测量 激光条纹 坐标化 三维轮廓
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可变环境光照条件下的结构光条纹检测 被引量:13
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作者 梅天灿 仲思东 何对燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2794-2801,共8页
线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条... 线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条纹的感兴趣区域;然后采用嵌入置信度的边缘检测方法在感兴趣区域内检测结构光条纹边缘;在此基础上,利用结构光条纹边缘反向平行的特性,自动提取结构光条纹中心点;通过对条纹中心点进行直线跟踪得到表示结构光条纹直线段;最终基于直线段确定结构光条纹与被测件的交点以实现自动测量。工业现场采集的结构光条纹图像检测结果表明,该方法可以快速检测不同光照环境下的线结构光条纹中心以及条纹与被测钢板的交点。系统经标定后,实验结果表明在钢板长度变化范围为8~14 m的情况下,基于该条纹中心检测方法的自动测量结果与人工测量结果的标准偏差为3.6 mm。该方法实现了工业现场环境下的实时测量,测量精度满足实用要求。 展开更多
关键词 线结构光测量 结构光条纹 边缘检测 直线跟踪
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基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法研究 被引量:10
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作者 李萍 任安祥 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期24-29,共6页
在分析现有带送煤炭动态计量方法特点及其应用现状的基础上,针对激光胶带秤计量精度较低的问题,提出了一种基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法。该方法采用三角测距原理建立体积测量模型,通过一套适合于煤矿环境的图像获取装置完成图... 在分析现有带送煤炭动态计量方法特点及其应用现状的基础上,针对激光胶带秤计量精度较低的问题,提出了一种基于机器视觉的带送煤炭体积测量方法。该方法采用三角测距原理建立体积测量模型,通过一套适合于煤矿环境的图像获取装置完成图像采集;利用基于梯度优化的快速骨架抽取算法获取激光条纹中心,并基于距离阈值插值算法实现激光断线修补;通过计算激光条纹中心偏移量,根据体积测量模型实现煤炭体积测量。试验结果表明,该方法的体积测量误差低于常用激光胶带秤,更适用于带送煤炭动态计量。 展开更多
关键词 煤炭动态计量 机器视觉 带送煤炭体积测量 激光胶带秤 激光条纹 骨架抽取
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线结构光条纹自适应中心提取优化算法 被引量:8
6
作者 张佳 陆永华 +1 位作者 梁立鹏 赵采仪 《应用激光》 CSCD 北大核心 2019年第6期1028-1034,共7页
在采用线结构光模式进行非接触式测量中,光条纹中心能否精确提取将直接影响视觉检测系统的精度。当激光条纹宽度变化、灰度分布不均匀时,一般算法提取出的中心点波动性较大,对此提出了一种激光条纹中心自适应提取的优化算法。该算法首... 在采用线结构光模式进行非接触式测量中,光条纹中心能否精确提取将直接影响视觉检测系统的精度。当激光条纹宽度变化、灰度分布不均匀时,一般算法提取出的中心点波动性较大,对此提出了一种激光条纹中心自适应提取的优化算法。该算法首先确定图像的光条纹区域,并通过边界检测计算光条各截面宽度,然后采用自适应宽度的二次加权灰度重心法求取光条中心,再根据斜率阈值对提取出的中心点进行均值优化,最终获得精确的亚像素级光条中心坐标。实验结果表明,与传统算法相比,该优化算法明显提高了光条中心提取的精确性和稳定性,中心点坐标的均方差仅为0.1pixel。 展开更多
关键词 激光条纹 图像处理 自适应 中心提取 均值优化 评价指标
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基于改进质心法的激光条纹中心提取算法 被引量:8
7
作者 席剑辉 包辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期149-153,共5页
在激光测量系统中激光条纹中心位置的准确定位是整个测量系统的关键。由于激光的光源质量、目标物体表面粗糙度以及光源等因素影响激光条纹中心提取精度。提出一种改进的质心法的激光条纹中心提取算法,该算法利用差影法提取条纹目标,再... 在激光测量系统中激光条纹中心位置的准确定位是整个测量系统的关键。由于激光的光源质量、目标物体表面粗糙度以及光源等因素影响激光条纹中心提取精度。提出一种改进的质心法的激光条纹中心提取算法,该算法利用差影法提取条纹目标,再基于连通域来对条纹目标去噪,通过细化法提取目标条纹的骨架,基于骨架的切线得到激光条纹的法向,最后运用质心法精确地提取激光条纹中心。经过验证,此算法具有提取精度高、实用性广以及鲁棒性好的特点。 展开更多
关键词 激光条纹 连通域 质心法 骨架提取
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基于高斯核相关的线激光焊缝跟踪方法研究 被引量:7
8
作者 邹焱飚 王研博 周卫林 《应用激光》 CSCD 北大核心 2016年第5期578-584,共7页
针对自动焊接过程中焊缝特征点的检测问题,提出了一套由工业相机和三线激光发生器组成的焊缝实时跟踪传感器设计方案。基于三角测量原理,设计传感器的机械结构,推导得出由激光条纹特征点像素坐标计算出焊缝特征点三维坐标的数学模型,为... 针对自动焊接过程中焊缝特征点的检测问题,提出了一套由工业相机和三线激光发生器组成的焊缝实时跟踪传感器设计方案。基于三角测量原理,设计传感器的机械结构,推导得出由激光条纹特征点像素坐标计算出焊缝特征点三维坐标的数学模型,为有效抵抗在焊接过程中存在的弧光和飞溅的干扰,采用高斯核相关(KCF)目标跟踪算法,实时跟踪计算出图像中焊缝特征点的位置。实验结果表明,采用最大焊接电流350A的MIG焊,在有强烈弧光和飞溅的工况下,该装置能实现焊缝实时准确跟踪,激光条纹与焊接熔池的最小距离可达20mm,传感器采样频率最高可达20 Hz,跟踪误差小于0.42mm,能满足在实际焊接过程的使用要求。 展开更多
关键词 线激光传感器 焊缝跟踪 激光条纹 特征点 高斯核相关
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预热效应影响下冲击波速度推算方法 被引量:7
9
作者 王峰 彭晓世 +3 位作者 刘慎业 李永升 蒋小华 丁永坤 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1327-1331,共5页
介绍了超高压条件下应用于透明材料中冲击波速度直接测量的成像型速度干涉仪技术。利用成像型速度干涉仪技术研究了间接驱动实验中产生的预热效应对冲击波速度计算的影响。对预热效应出现的时间点进行了分析,发现在辐射温度高于160 eV以... 介绍了超高压条件下应用于透明材料中冲击波速度直接测量的成像型速度干涉仪技术。利用成像型速度干涉仪技术研究了间接驱动实验中产生的预热效应对冲击波速度计算的影响。对预热效应出现的时间点进行了分析,发现在辐射温度高于160 eV以后,不能从现有速度干涉仪系统获得的实验结果直接反演出冲击波速度。对实验数据进行了处理,获得了预热出现时间点的实验数据,发现预热效应出现在方波激光脉冲平台期到达时刻,在激光最强处达到最大,而且在激光脉冲平台期结束后,预热效应可以逐渐恢复。实验发现,对辐射温度高于160 eV获得的实验结果,可以从条纹断点直接外推,得到冲击波减速数据。讨论了条纹外推方法处理间接驱动条件下方波打靶时,使用固体无机透明材料作为窗口获得的实验结果。 展开更多
关键词 激光技术 冲击波 离化 条纹间断
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基于信度评估的线结构光多重曝光条纹提取
10
作者 李佐超 郭威 +2 位作者 景春晖 张代聪 马训鸣 《自动化仪表》 CAS 2023年第10期25-29,共5页
在单线结构光三角测量法的实际应用中,图像中条纹截面灰度分布的可靠性是保证条纹中心提取精度的重要基础。在物体表面反射特性不均匀的测量场景中,受欠曝光与过曝光的双重影响,造成条纹截面灰度分布不均匀、条纹中心可信度低等问题。... 在单线结构光三角测量法的实际应用中,图像中条纹截面灰度分布的可靠性是保证条纹中心提取精度的重要基础。在物体表面反射特性不均匀的测量场景中,受欠曝光与过曝光的双重影响,造成条纹截面灰度分布不均匀、条纹中心可信度低等问题。基于上述问题,对复杂反射特性表面的单线结构光条纹提取技术进行了研究。提出了一种基于信度评估的条纹提取方法。创新性地应用了条纹能量密度与条纹宽度相结合的双参数评价标准,有效避免了单一能量信度标准下约束力不够的问题。该方法依据信度阈值识别多重曝光图像中的可信条纹,并将可信条纹拼接重建成最终条纹图像。试验结果表明,重建图像具有全局可信度,有效提升了条纹中心计算精度。该方法能够为复杂场景下三维测量技术的发展提供一定参考。 展开更多
关键词 线结构光 激光条纹 信度评估 能量密度 条纹宽度 条纹中心 多重曝光 图像重建
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高速钢激光熔覆Ni基WC条纹表面的磨损特性 被引量:6
11
作者 王燕琳 陈斌 +2 位作者 洪鑫 何源 于爱兵 《热加工工艺》 北大核心 2019年第8期135-137,141,共4页
在高速钢试件表面采用激光熔覆制备Ni基WC条纹,研究了试件的显微组织和显微硬度。分别对高速钢试件和Ni基WC熔覆条纹试件进行了摩擦磨损试验,并通过扫描电镜观察了磨损表面的形貌。结果表明:与高速钢试件相比,Ni基WC熔覆条纹试件的磨损... 在高速钢试件表面采用激光熔覆制备Ni基WC条纹,研究了试件的显微组织和显微硬度。分别对高速钢试件和Ni基WC熔覆条纹试件进行了摩擦磨损试验,并通过扫描电镜观察了磨损表面的形貌。结果表明:与高速钢试件相比,Ni基WC熔覆条纹试件的磨损量降低。Ni基WC熔覆条纹表面以磨粒磨损机理为主。WC硬质颗粒的弥散强化、熔覆条纹的散热作用以及熔覆条纹与间隔材料之间的软硬交替作用,有助于改善高速钢Ni基WC熔覆条纹试件表面的耐磨性。 展开更多
关键词 激光熔覆 NI基WC 条纹 磨损
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强光干扰下的焊缝图像激光条纹提取算法研究 被引量:6
12
作者 郭宏阳 周建平 +1 位作者 薛瑞雷 许燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第6期57-60,共4页
针对强光干扰下部分需提前预判焊缝轮廓信息的激光条纹提取算法的不足,提出了一种无需更改参数的更为可靠的算法。利用单目视觉系统采集强光干扰下的焊缝图像,通过中值滤波和掩膜操作完成图像的预处理阶段,在图像处理阶段,根据激光条纹... 针对强光干扰下部分需提前预判焊缝轮廓信息的激光条纹提取算法的不足,提出了一种无需更改参数的更为可靠的算法。利用单目视觉系统采集强光干扰下的焊缝图像,通过中值滤波和掩膜操作完成图像的预处理阶段,在图像处理阶段,根据激光条纹特点,提出采用高斯混合模型(GMM)法分割所获取图像,得到图像中的高亮区域,之后采用面积过滤和形态学闭操作消除背景噪声干扰,并通过骨支架操作验证了激光条纹提取的有效性。图像处理试验表明,在强光干扰下,该算法具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 激光条纹 掩膜操作 V形焊缝 高斯混合模型
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基于分段拟合算法的V型焊缝识别 被引量:1
13
作者 谢昊 郭天太 王浩 《现代电子技术》 2023年第20期153-158,共6页
激光视觉引导的焊接方式在工业产品线上应用广泛,其中图像处理算法的复杂性会直接影响焊接的效率。为解决激光视觉中的V型焊缝直线识别速度问题,利用“一”字激光光源实验,在分析了不同图像预处理方法对激光条纹直线特征的提取效果上,... 激光视觉引导的焊接方式在工业产品线上应用广泛,其中图像处理算法的复杂性会直接影响焊接的效率。为解决激光视觉中的V型焊缝直线识别速度问题,利用“一”字激光光源实验,在分析了不同图像预处理方法对激光条纹直线特征的提取效果上,提出一种基于斜率分析的点集分割方法。该方法能够正确区分V型焊缝不同线段上的点,结合最小二乘法进行分段拟合,准确提取焊缝的中心线特征。结果表明,该方法与Hough变换相比,可避免因误差而拟合成非连续线段,具有计算量小、反应速度快、适应性强的特点。 展开更多
关键词 焊缝识别 分段拟合 激光视觉 图像预处理 激光条纹 直线特征提取 HOUGH变换
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A Robust Method for Adaptive Center Extraction of Linear Structured Light Stripe 被引量:5
14
作者 LU Yonghua ZHANG Jia +2 位作者 LI Xiaoyan LI Yanlong TAN Jie 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第4期586-596,共11页
In the non-contact measurement using the linear structured light(LSL),the extraction precision of the light stripe center directly affects the measurement accuracy of the whole detection system.To solve the problem th... In the non-contact measurement using the linear structured light(LSL),the extraction precision of the light stripe center directly affects the measurement accuracy of the whole detection system.To solve the problem that general algorithms cannot accurately extract the center of the light stripe with the uneven width and unstable greyvalue distribution,an adaptive optimization method is proposed.In this method,the stripe region is firstly segmented,and the widths of the laser stripe are calculated by boundary detection.The initial stripe center points are computed by the quadratic weighted grayscale centroid method based on the self-adaptive stripe width.After that,these center points are optimized according to the determined slope threshold.The sub-pixel coordinates of these center points are recalculated.Detailed analysis is also performed in line with the proposed evaluation index of the extraction algorithm.The experimental results show that the mean square error of extracted center points is only 0.1 pixel,meaning that the accuracy of laser stripe center extraction is improved significantly by the method.Furthermore,the method can run effectively at a relatively low computational time cost,and can demonstrate great robustness as well. 展开更多
关键词 laser stripe image processing center extraction SELF-ADAPTIVE evaluation index
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一种基于单目视觉的焊缝成形检测与评价方法
15
作者 代敦三 秦翔 《电工材料》 CAS 2023年第3期37-39,共3页
提出了一种基于单目视觉的焊缝成形质量检测与评价方法。在搭建的视觉检测系统基础上,实时采集并处理扫描焊缝的激光条纹视觉图像,采用Harris角点检测算法检测条纹畸变点,实现凹坑缺陷的实时检测;建立了凹坑缺陷最大面积、平均面积、最... 提出了一种基于单目视觉的焊缝成形质量检测与评价方法。在搭建的视觉检测系统基础上,实时采集并处理扫描焊缝的激光条纹视觉图像,采用Harris角点检测算法检测条纹畸变点,实现凹坑缺陷的实时检测;建立了凹坑缺陷最大面积、平均面积、最大宽度的评价指标。试验结果表明,所建立的焊缝视觉检测与评价方法可以快捷有效地检测与评价焊缝凹坑缺陷。 展开更多
关键词 激光条纹 凹坑 视觉检测 缺陷 评价
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立体视觉对宽度不均焊缝的识别与评价
16
作者 代敦三 秦翔 《电工材料》 CAS 2023年第2期32-35,共4页
提出了一种基于线激光辅助的焊缝成形宽度不均的单目视觉检测及评价方法。首先,搭建了一套单目视觉检测与评价系统,并对系统进行标定;其次,实时采集叠加在焊缝轮廓上的激光条纹图像,通过图像处理,获取表征焊缝外形轮廓的细化条纹;最后,... 提出了一种基于线激光辅助的焊缝成形宽度不均的单目视觉检测及评价方法。首先,搭建了一套单目视觉检测与评价系统,并对系统进行标定;其次,实时采集叠加在焊缝轮廓上的激光条纹图像,通过图像处理,获取表征焊缝外形轮廓的细化条纹;最后,基于提取的条纹图像,建立了焊缝成形宽度缺陷的识别与评价算法。结果表明,激光扫描辅助下的视觉检测及评价方法实现了焊缝宽度的实时检测,并能够满足焊缝成形宽度缺陷评价的需求。 展开更多
关键词 激光条纹 焊缝宽度 视觉图像 识别 评价 缺陷
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基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究 被引量:2
17
作者 金振扬 孟正大 《工业控制计算机》 2008年第4期63-65,共3页
为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像... 为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 结构光 运动估计 设计模式
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HEVC视频标准的激光图像编码与优化 被引量:2
18
作者 宫海晓 郭慧 邸臻炜 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期149-152,共4页
当前基于激光图像编码方法的图像编码质量得不到提升,且编码的复杂度较高,速度较慢。为此,提出基于HEVC视频标准的激光图像编码模式优化。首先,将激光图像进行滤波与分割的预处理,利用中值滤波清除图像中孤立的噪声;其次,通过整体阈值... 当前基于激光图像编码方法的图像编码质量得不到提升,且编码的复杂度较高,速度较慢。为此,提出基于HEVC视频标准的激光图像编码模式优化。首先,将激光图像进行滤波与分割的预处理,利用中值滤波清除图像中孤立的噪声;其次,通过整体阈值及动态阈值相结合的方式,实现图像的高效分割;最后,通过实验表明,所提方法分别在激光条纹图像编码后的质量方面,和图像编码的速度方面均优于对比方法,可为图像编码领域的发展提供依据。 展开更多
关键词 激光图像 视频标准 编码模式优化 激光条纹
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结构光截面轮廓测量中激光条纹的处理 被引量:1
19
作者 杨雪 于晓洋 +2 位作者 杨明极 陈阳 单郦娜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期162-163,共2页
在结构光测量系统中需要对采集到的激光条纹图像进行有效处理。该文提出了一种基于差图像的阈值分割方法,应用该方法对采集到的激光条纹图像进行阈值分割从而得到二值激光条纹图像,利用神经网络对二值激光条纹图像进行细化处理,处理过... 在结构光测量系统中需要对采集到的激光条纹图像进行有效处理。该文提出了一种基于差图像的阈值分割方法,应用该方法对采集到的激光条纹图像进行阈值分割从而得到二值激光条纹图像,利用神经网络对二值激光条纹图像进行细化处理,处理过的细化条纹图像满足0.5%的精度要求,图像二值化处理时间不到1s,细化过程的时间小于2s,相对传统的图像处理时间有所增加,已经成功地应用在物体三维重建时特征参数匹配的预处理中。 展开更多
关键词 激光条纹 阈值分割 神经网络 细化
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基于激光条带追踪的桥梁振动非接触测量方法 被引量:1
20
作者 唐亮 吴桐 +3 位作者 杜鹏 刘年 周志祥 戚小磊 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期135-145,共11页
针对计算机视觉的结构位移测量方法存在对靶点要求高及光照依赖性强的问题,提出一种通过竖直投射激光条带于桥梁结构表面,追踪光带中心以分析桥梁振动的新方法。通过大功率线激光器投射激光线至梁底面或顶面,倾斜拍摄激光线连续影像,利... 针对计算机视觉的结构位移测量方法存在对靶点要求高及光照依赖性强的问题,提出一种通过竖直投射激光条带于桥梁结构表面,追踪光带中心以分析桥梁振动的新方法。通过大功率线激光器投射激光线至梁底面或顶面,倾斜拍摄激光线连续影像,利用改进灰度重心法亚像素追踪图像上激光条带中心线位置的改变,几何换算得到桥梁振动位移时程曲线,进而分析获得桥梁结构的动力参数。对简支梁模型桥进行锤击强迫振动室内试验,利用SONY 4K摄像机进行影像采集,利用LVDT位移传感器和加速度传感器进行同步数据采集。分析结果表明:激光条带横截面光强近似服从高斯分布,通过改进灰度重心法可得到激光条带中心亚像素坐标,追踪连续影像条带中心位置改变,进而得到其振动位移时程曲线;以LVDT采集数据为参考,SONY摄像机所得动位移测量结果相对误差极值为3.17%;以加速度传感器为基准对模态分析结果进行比较,摄像机对前两阶频率识别的相对误差极值为1.81%,表明动位移测量与低阶模态参数识别都取得了理想的效果;不同于加速度传感器所得模态振型空间精度受限于传感器数量,本文方法所得模态振型空间精度可达像素级,且几乎无环境光照改变干扰试验结果。该方法为非接触测量识别桥梁自振特性提供了一条经济高效的思路。 展开更多
关键词 结构健康监测 非接触测量 激光条带 动力响应 灰度重心法
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