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基于改进型最小二乘法的感应电机转动惯量辨识 被引量:23
1
作者 刘永钦 沈艳霞 纪志成 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第12期13-17,共5页
为减小感应电机转动惯量对机械特性的影响,基于最小二乘法,引入开关控制器,构建了一种新型的最小二乘参数辨识器。当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现对参数更快更好地在线辨识。仿真试验表明:该方法克服了传统... 为减小感应电机转动惯量对机械特性的影响,基于最小二乘法,引入开关控制器,构建了一种新型的最小二乘参数辨识器。当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现对参数更快更好地在线辨识。仿真试验表明:该方法克服了传统的带遗忘因子的最小二乘辨识器的波动现象,辨识速度快,精度高,可以有效提高系统的性能。 展开更多
关键词 感应电机 遗忘因子最小二乘法 参数辨识 转动惯量
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改进型最小二乘法在PMSM参数辨识中的应用 被引量:10
2
作者 刘永钦 沈艳霞 纪志成 《微特电机》 北大核心 2008年第11期19-22,共4页
针对带遗忘因子的最小二乘法辨识结果波动大的问题,引入开关控制器,提出了一种新型的最小二乘参数辨识器,当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现了对参数更快更好的在线辨识。仿真实验表明:该方法克服了传统带遗忘... 针对带遗忘因子的最小二乘法辨识结果波动大的问题,引入开关控制器,提出了一种新型的最小二乘参数辨识器,当转动惯量发生变化时,通过开关控制对辨识器进行初始化,实现了对参数更快更好的在线辨识。仿真实验表明:该方法克服了传统带遗忘因子的最小二乘辨识器的波动现象,辨识速度快、精度高,可以有效地提高系统性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 遗忘因子最小二乘法 转动惯量 参数辨识
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满秩分解最小二乘法船舶航向模型辨识 被引量:7
3
作者 包政凯 朱齐丹 刘永超 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期137-143,共7页
为了解决标准遗忘因子最小二乘法在线辨识船舶航向模型参数漂移和发散问题,考虑到船舶在实际航行中存在海洋环境扰动和数据欠激励的情况,提出并验证了一种基于满秩分解的递推最小二乘法。用实船数据进行船舶航向模型参数辨识,将辨识结... 为了解决标准遗忘因子最小二乘法在线辨识船舶航向模型参数漂移和发散问题,考虑到船舶在实际航行中存在海洋环境扰动和数据欠激励的情况,提出并验证了一种基于满秩分解的递推最小二乘法。用实船数据进行船舶航向模型参数辨识,将辨识结果与标准遗忘因子最小二乘算法、多新息最小二乘法、最小二乘支持向量机的辨识结果进行对比,验证了满秩分解有效降低了在线辨识过程中扰动导致的参数漂移并成功抑制了参数的发散,提升了遗忘因子最小二乘法的辨识精度,减小了最小二乘法对持续数据激励的依赖。 展开更多
关键词 遗忘因子最小二乘法 数据欠激励 船舶航向模型 满秩分解 参数辨识 海洋环境扰动 参数辨识收敛性 实船航行数据
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一种卫星钟差异常实时监测算法 被引量:6
4
作者 于合理 郝金明 +2 位作者 刘伟平 谢建涛 张辉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期106-110,共5页
卫星钟差在精密定位中占有重要地位,应当对卫星钟差异常进行实时监测。本文在建立卫星钟差模型的基础上,提出了一种基于递推遗忘因子最小二乘算法(RFFLS)的卫星钟差异常实时监测算法,并利用IGS事后精密钟差产品,对比分析了RFFLS算法与... 卫星钟差在精密定位中占有重要地位,应当对卫星钟差异常进行实时监测。本文在建立卫星钟差模型的基础上,提出了一种基于递推遗忘因子最小二乘算法(RFFLS)的卫星钟差异常实时监测算法,并利用IGS事后精密钟差产品,对比分析了RFFLS算法与最小二乘算法(LS)、遗忘因子最小二乘算法(FFLS)的卫星钟差预报精度、预报耗时和对卫星钟差异常的监测性能。实验结果表明,RFFLS算法计算时间仅为LS算法和FFLS算法的十分之一,且RFFLS算法钟差异常监测能力最优。该方法简便易行,应用灵活,在实时应用中具有明显优势。 展开更多
关键词 卫星钟差 异常 实时监测 钟差模型 递推遗忘因子最小二乘
原文传递
基于预报的实时卫星钟差完好性监测算法比较
5
作者 吴传龙 陈慎 +1 位作者 张海涛 刘梦 《全球定位系统》 CSCD 2015年第1期23-26,共4页
利用钟差历史数据建立卫星钟差模型,提出了基于预报钟差的卫星钟差完好性监测算法,并对比分析了采用最小二乘算法和遗忘因子最小二乘算法对钟差异常监测的效果,结果表明:遗忘因子最小二乘算法监测效果明显优于最小二乘算法。
关键词 卫星钟差 完好性 实时监测 遗忘因子最小二乘
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鞅超收敛定理与遗忘因子最小二乘算法的收敛性分析 被引量:20
6
作者 丁锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期90-95,共6页
本文扩展了用于分析时不变系统辨识算法收敛性的鞅收敛定理(MCT),建立了鞅(martingale)超收敛定理(MHCT).它可以作为工具来分析时变系统的各种辨识算法的收敛性,为解决时变系统收敛性和稳定性分析这一困难课题提供了新方法,... 本文扩展了用于分析时不变系统辨识算法收敛性的鞅收敛定理(MCT),建立了鞅(martingale)超收敛定理(MHCT).它可以作为工具来分析时变系统的各种辨识算法的收敛性,为解决时变系统收敛性和稳定性分析这一困难课题提供了新方法,开辟了新路.本文以遗忘因子最小二乘算法为例,成功地用MHCT分析了它的参数估计的收敛性. 展开更多
关键词 鞅收敛定理 参数估计 遗忘因子 最小二乘法
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基于改进PSO-PID控制器的核电站汽轮机转速控制 被引量:6
7
作者 杨旭红 陈阳 +1 位作者 方剑峰 罗新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2177-2183,共7页
为了适应核电厂汽轮机转速控制系统中时变的不确定性和非线性,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器。以大亚湾核电站900 MW汽轮机模拟机组在某一时期的转速实测数据为基础,首先利用遗忘因子递推最小二乘算法对汽轮机转速... 为了适应核电厂汽轮机转速控制系统中时变的不确定性和非线性,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器。以大亚湾核电站900 MW汽轮机模拟机组在某一时期的转速实测数据为基础,首先利用遗忘因子递推最小二乘算法对汽轮机转速控制传递函数模型的参数进行辨识,得到汽轮机转速控制系统的传递函数模型;然后,运用改进PSO算法优化PID控制器参数。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法具有较高的参数识别精度,增强了系统稳定性,在处理系统的内外干扰时,具有响应速度快、超调小等优点,明显改善了汽轮机转速的控制品质。 展开更多
关键词 遗忘因子递推最小二乘算法 改进PSO算法 PID控制器 MATLAB/SIMULINK仿真
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基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识
8
作者 王文 史华泽 +3 位作者 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-186,共9页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识精度低、收敛速度慢的问题。为此,将电路分析法与FFRLS相结合,提出基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法(improved initial value-FFRLS,IIV-FFRLS)。首先,通过离线辨识得到各荷电状态点对应的等效电路模型参数并进行多项式拟合;然后,利用初始开路电压(open circuit voltage,OCV)和OCV-SOC曲线获得初始SOC,代入参数拟合函数得到初始参数;最后,将初始参数带入递推公式得到IIV-FFRLS迭代初始值。对4种锂电池工况进行参数辨识,结果表明:与传统方法相比,IIV-FFRLS的平均相对误差、收敛时间分别减小58%、23%以上;IIV-FFRLS具有更高的辨识精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 带遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值
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基于SHEKF-GPM 融合的锂电池SOC估算 被引量:4
9
作者 雷敏 徐波 +1 位作者 华一飞 王钋 《湖南工业大学学报》 2020年第6期10-15,共6页
荷电状态(SOC)是电池控制策略和管理系统的重要参数。针对积分法和电压法估算锂电池SOC时不能减少误差累积现象,提出一种基于平方根高阶扩展卡尔曼滤波(SHEKF)与灰色预测模型(GPM)融合的算法,用于估算锂电池SOC。该方法结合遗忘因子递... 荷电状态(SOC)是电池控制策略和管理系统的重要参数。针对积分法和电压法估算锂电池SOC时不能减少误差累积现象,提出一种基于平方根高阶扩展卡尔曼滤波(SHEKF)与灰色预测模型(GPM)融合的算法,用于估算锂电池SOC。该方法结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)和二阶RC等效电路模型实时在线辨识和修改锂电池模型参数,结合SHEKF-GPM融合模型进行锂电池SOC状态方程的线性部分和非线性部分估算。通过仿真分析,得到SHEKF-GPM融合算法估算SOC时的误差低于0.3%,协方差误差为0%左右,不会产生误差累积。仿真结果表明,该方法能减少误差累积,提高电池管理系统估算锂电池SOC时的实用性、有效性和估算精度。 展开更多
关键词 平方根高阶扩展卡尔曼滤波 灰色预测模型 锂电池 荷电状态 遗忘因子递推最小二乘法
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多频涡激振动状态下柔性立管的时变水动力特性识别 被引量:3
10
作者 刘畅 付世晓 +2 位作者 唐笑颖 张萌萌 任浩杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期149-158,共10页
提出了遗忘因子最小二乘法识别柔性立管发生多频涡激振动下的时变涡激力系数。该算法在最小二乘法基础上,引入遗忘因子,其给予更接近当前时刻的数据更大的权重。这一修正提高了该算法对时变参数的敏感度,使其能够识别系统的时变参数。... 提出了遗忘因子最小二乘法识别柔性立管发生多频涡激振动下的时变涡激力系数。该算法在最小二乘法基础上,引入遗忘因子,其给予更接近当前时刻的数据更大的权重。这一修正提高了该算法对时变参数的敏感度,使其能够识别系统的时变参数。首先使用质量-弹簧-阻尼器模型验证了遗忘因子最小二乘法可准确识别系统的时变参数。随后使用该方法识别了柔性立管发生多频涡激振动时横流向的时变涡激力系数。结果显示柔性立管发生多频涡激振动时,其涡激力系数会周期性变化,其时间平均值亦不同于基频下的涡激力系数,这是基频与高频耦合作用的结果。根据识别的时变涡激力系数进行反演重构得到的涡激力与真实涡激力相吻合,验证了该方法识别多频耦合下的时变涡激力系数可以准确重构涡激力载荷。 展开更多
关键词 涡激振动 涡激力系数 遗忘因子最小二乘法
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城轨车用超级电容器SOC的估算方法 被引量:3
11
作者 郭佑民 戴银娟 付石磊 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期127-130,共4页
针对城轨车辆储能用超级电容器的特点,建立等效电路模型。通过遗忘因子最小二乘算法识别模型参数,采用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法估计超级电容器的荷电状态(SOC)。相比传统的卡尔曼滤波(KF)算法,AUKF算法循环迭代运算超级电容器的... 针对城轨车辆储能用超级电容器的特点,建立等效电路模型。通过遗忘因子最小二乘算法识别模型参数,采用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法估计超级电容器的荷电状态(SOC)。相比传统的卡尔曼滤波(KF)算法,AUKF算法循环迭代运算超级电容器的参数和SOC,可提高估算的准确度。利用混合脉冲功率特性(HPPC)实验,验证算法的可行性与准确性。KF算法的误差较大,最大误差为6%,平均误差为3%;AUKF算法的结果精度较高,平均误差约为1.5%。 展开更多
关键词 超级电容器 遗忘因子最小二乘算法 自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF) 电荷状态(SOC)
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学习型预期与适应性学习算法研究
12
作者 战颂 丁洪福 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2016年第5期74-77,共4页
适应性学习作为理性预期的替代,正在广泛应用于宏观经济模型的构建。适应性学习假定经济行为主体能够像计量经济学家一样,运用统计或计量经济模型,去形成自己的预期。然而,预期的准确性与适应性学习算法密切相关。通过查阅适应性学习相... 适应性学习作为理性预期的替代,正在广泛应用于宏观经济模型的构建。适应性学习假定经济行为主体能够像计量经济学家一样,运用统计或计量经济模型,去形成自己的预期。然而,预期的准确性与适应性学习算法密切相关。通过查阅适应性学习相关文献,对现有文献中常用的适应性学习算法进行梳理,并基于可变遗忘因子的最小二乘算法对两种常用适应性学习算法进行了理论推导,以期为以后的研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 学习型预期 适应性学习算法 可变遗忘因子最小二乘算法
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风电场等效虚拟惯量快速估计方法 被引量:14
13
作者 李世春 徐松林 +3 位作者 李惠子 舒征宇 黄森焰 田冰杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4683-4691,共9页
普及推广风电虚拟惯性控制技术,是保障含高比例风电电力系统频率稳定运行的重要需求,但当前缺乏精确估计风电场等效虚拟惯量的理论方法,不能定量评估风电场对电网的惯量贡献。鉴于此,针对风电场等效虚拟惯量的快速时变特征,提出应用受... 普及推广风电虚拟惯性控制技术,是保障含高比例风电电力系统频率稳定运行的重要需求,但当前缺乏精确估计风电场等效虚拟惯量的理论方法,不能定量评估风电场对电网的惯量贡献。鉴于此,针对风电场等效虚拟惯量的快速时变特征,提出应用受控自回归辨识模型和基于时变遗忘因子的递推最小二乘辨识求解算法,估计出风电场等效虚拟惯量。所提辨识模型和算法具有快速跟踪能力和良好收敛性,能精确估计风电场快速时变的等效虚拟惯量。在辨识求解中,只需量测风电场公共耦合点(point of common coupling,PCC)的有功功率和频率扰动信息,数据易于获取、实用性强,可良好推广应用。最后通过算例系统验证了辨识模型与方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 含高比例风电电力系统 风电场等效虚拟惯量 时变参数 受控自回归辨识模型 时变遗忘因子递推最小二乘算法
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基于dq0坐标系的异步电机等效电路参数在线辨识方法研究 被引量:5
14
作者 杜中兰 赵海森 +2 位作者 刘晓芳 王庆 张萌 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期30-35,共6页
为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识,利用基于dq0坐标系的异步电机动态方程,推导出异步电机标准最小二乘数学模型,在充分考虑影响辨识结果因素的基础上,采用一种带遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识方法,实现了异步电机等效电路参... 为了实现异步电机等效电路参数的在线辨识,利用基于dq0坐标系的异步电机动态方程,推导出异步电机标准最小二乘数学模型,在充分考虑影响辨识结果因素的基础上,采用一种带遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识方法,实现了异步电机等效电路参数的精确辨识。以Y2-280S-8,37 kW;Y160M1-2,11 kW;Y132S-4,5.5 kW 3台电机为仿真实例,并对Y132S-4,5.5 kW电机进行了参数辨识的试验研究,实现了电机定子自感、转子电阻和激磁电感的在线辨识。仿真和试验结果表明,提出的辨识方法能有效的在线辨识电机的等效电路参数。 展开更多
关键词 异步电机 参数在线辨识 遗忘因子递推最小二乘法 MATLAB
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基于参数识别的PMSM无位置传感器矢量控制 被引量:2
15
作者 刘稳健 蔡华杰 朱维杰 《电子技术应用》 北大核心 2016年第8期67-69,73,共4页
永磁同步电机无传感器矢量控制系统中,需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化,对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度,设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推... 永磁同步电机无传感器矢量控制系统中,需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化,对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度,设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数,然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中,以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明,改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响,具有优越的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电机参数 遗忘因子递推最小二乘法 滑模观测器 矢量控制
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