基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究 被引量：6

1

作者 王瑾 《电子测量技术》 2009年第1期112-115,共4页

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果... 为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 步进电机 数字信号处理器 CAN总线 加减速控制

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基于DSP的多步进电机联动控制研究 被引量：5

2

作者 马超 许言 《信息技术》 2010年第5期109-113,共5页

以正在开发的切割机器人为研究背景,论述了应用数字信号处理器DSP实现多步进电机联动的控制方法。介绍了控制系统组成结构,详细阐述了通过DSP控制器解决步进电机的加减速问题和多轴联动问题。也介绍了实际应用过程中,在系统处理中断响应... 以正在开发的切割机器人为研究背景,论述了应用数字信号处理器DSP实现多步进电机联动的控制方法。介绍了控制系统组成结构,详细阐述了通过DSP控制器解决步进电机的加减速问题和多轴联动问题。也介绍了实际应用过程中,在系统处理中断响应及DSP控制程序编写上需要注意的一些问题。实验表明由DSP控制多步进电机的联动是灵活,准确且可行的。 展开更多

关键词 DSP 步进电机 加减速控制 联动控制

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三角函数S曲线在芯片TMS320F2812上的实现 被引量：2

3

作者 邵济舟 任德志 +1 位作者 徐莉萍 董志斌 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期57-58,44,共3页

加减速控制是开发数控系统的一个重要环节,高效的加减速控制算法不但可以避免机床在启动和停止时出现的冲击、超调和振动现象,并且可以提高加工效率和加工精度。为达此目的,采用基于定点DSP芯片TMS320F2812的三角函数实现了S曲线的控制... 加减速控制是开发数控系统的一个重要环节,高效的加减速控制算法不但可以避免机床在启动和停止时出现的冲击、超调和振动现象,并且可以提高加工效率和加工精度。为达此目的,采用基于定点DSP芯片TMS320F2812的三角函数实现了S曲线的控制算法。实验结果表明,此算法比三次多项式算法更能提高系统运行的平稳性和控制的精确度。 展开更多

关键词 S曲线 加减速榨制 DSP 数榨系统

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基于自适应细分技术的步进电动机加减速控制 被引量：1

4

作者 张晓旭 刘景林 舒宗燕 《微特电机》 北大核心 2012年第9期49-51,62,共4页

针对步进电动机传统加减速算法是基于固定细分、不能同时兼顾低速和高速稳定运行的问题,提出把自适应细分技术引入步进电动机的加减速控制算法中,即在不同转速阶段施加不同的细分数,这样不仅降低了电机在低频运行时的转矩脉动,而且能实... 针对步进电动机传统加减速算法是基于固定细分、不能同时兼顾低速和高速稳定运行的问题,提出把自适应细分技术引入步进电动机的加减速控制算法中,即在不同转速阶段施加不同的细分数,这样不仅降低了电机在低频运行时的转矩脉动,而且能实现电机在宽速范围内的平滑控制。实验结果表明,细分数可以自动切换,电机加减速平稳,此种算法具有可行性和有效性。 展开更多

关键词 步进电动机 自适应细分 加减速控制 TMS320F2812

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基于F2806平台步进电机升降速设计

5

作者 张睿 丁帮俊 《无锡商业职业技术学院学报》 2013年第3期99-104,共6页

步进电机作为一种位置精确的运动控制单元,在工业控制领域获得广泛应用。但是步进电机启动与停止的开始瞬间会产生失步或过冲,文章提出一种线性的加减速算法,采用相对简单的数学运算实时的计算参数,替代了传统的查表法。直线型加减速算... 步进电机作为一种位置精确的运动控制单元,在工业控制领域获得广泛应用。但是步进电机启动与停止的开始瞬间会产生失步或过冲,文章提出一种线性的加减速算法,采用相对简单的数学运算实时的计算参数,替代了传统的查表法。直线型加减速算法在Matlap7.0平台与TMS320F2806平台功能实现后并应用到铺布机两轴控制系统,取得了较好的实验效果。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 数字信号控制器 铺布机

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关于数控系统加减速控制的研究 被引量：12

6

作者 浦艳敏 《科学技术与工程》 2009年第22期6782-6785,共4页

插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣。在CNC装置中,为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制。重点分析了指定脉冲控制... 插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣。在CNC装置中,为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制。重点分析了指定脉冲控制方式下的直线型加减速控制方法和S曲线加减速控制方法。通过计算机仿真表明,直线型加减速方法计算简单,但是存在冲击;S曲线形和复合曲线加减速法不存在冲击,速度适中,但计算复杂。所以根据不同的控制精度、控制速度选择合适的加减速控制方法是很重要的。 展开更多

关键词 数控系统 加减速 直线型加减速 S曲线形加减速

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基于单片机的步进电机升降速控制研究 被引量：8

7

作者 李磊 《微电机》 北大核心 2011年第11期84-86,共3页

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共... 对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 单片机 共振现象

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步进电机转速控制技术研究 被引量：6

8

作者 龙艳 李同宾 《微电机》 北大核心 2013年第11期79-80,83,共3页

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。本文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共... 对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。本文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 单片机 共振现象

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全数字化步进电动机细分驱动器设计 被引量：2

9

作者 谢国钢 王念兴 +1 位作者 李小海 姜淑忠 《微特电机》 北大核心 2012年第8期67-70,共4页

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统... 基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。 展开更多

关键词 步进电动机 细分驱动 电流矢量控制 加减速控制

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步进电机加减速控制规律 被引量：43

10

作者 李晓菲 胡泓 +1 位作者 王炜 程云涛 《机电产品开发与创新》 2006年第1期122-123,128,共3页

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以及相关实验,提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度。

关键词 步进电机 加减速控制 单片机

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Goodrive200A变频器在长伸缩式吹灰器控制中的应用

11

《电源世界》 2017年第2期41-44,共4页

在传统的火力发电厂锅炉吹灰器控制中,吹灰器的电机一般采用接触器控制,在启动前进和前进到位后退时,电机直接启动,对于普通吹灰器影响不大,但对于长伸缩式吹灰器,因吹灰枪管过长,电机直接启动速度变化快,会造成枪管晃动,会使枪管有撞... 在传统的火力发电厂锅炉吹灰器控制中,吹灰器的电机一般采用接触器控制,在启动前进和前进到位后退时,电机直接启动,对于普通吹灰器影响不大,但对于长伸缩式吹灰器,因吹灰枪管过长,电机直接启动速度变化快,会造成枪管晃动,会使枪管有撞击锅炉水冷壁的风险,给锅炉运行造成安全隐患。使用英威腾Goodrive200A变频器来控制吹灰器电机,可实现柔性启动,并能根据吹灰器的运行需要设置加减速时间、正反转死区时间,实现长伸缩式吹灰器平稳运行。本文以湖北某公司长伸缩式吹灰器控制为例,介绍英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive200A系列变频器在吹灰器控制中的应用。 展开更多

关键词 G00drive200A 长伸缩式吹灰器 启动停止加减速控制 正反转死区时间

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