期刊文献+
共找到255篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
电力系统中PMU最优配置的研究 被引量:37
1
作者 蔡田田 艾芊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期32-37,共6页
针对确定配置同步相量测量单元(PMU)的最小数目和最佳位置以达到最大的网络结构可观测性的PMU最优配置问题,提出了一种最小生成树(MST)算法,在深度优先搜索(DFS)算法的基础上提出了一种新的寻优规则,从而提高了解的质量和求解速度。该... 针对确定配置同步相量测量单元(PMU)的最小数目和最佳位置以达到最大的网络结构可观测性的PMU最优配置问题,提出了一种最小生成树(MST)算法,在深度优先搜索(DFS)算法的基础上提出了一种新的寻优规则,从而提高了解的质量和求解速度。该算法克服了DFS算法收敛性差和模拟退火(SA)算法收敛速度慢的缺点。算例仿真证明了利用MST算法求解PMU最优配置问题能使解的质量与求解效率达到很好的平衡,同时也可提高最优解的多样性。 展开更多
关键词 电力系统 相量测量单元(PMU) 可观测性 最小生成树(MST)算法
下载PDF
深空自主导航系统的可观性分析 被引量:29
2
作者 黄翔宇 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期332-337,358,共7页
研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型,并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法;该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行... 研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型,并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法;该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行导航系统可观性分析的困难。针对观测矩阵的秩无法通过表达式直接确定的问题,给出了基于观测矩阵奇异值分解的导航系统可观性分析方法,并用来分析了几种观测模式对应的导航系统的可观性和轨道参数可观度。可以为在不同轨道段组合不同的敏感器提高轨道的估计精度提供参考。 展开更多
关键词 自主导航 观测模型 非线性系统 可观性分析
下载PDF
双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型 被引量:24
3
作者 王志新 谷云东 +1 位作者 王加银 宋雯彦 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期126-130,共5页
介绍了双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置;面向不同的实际背景,设计了几种典型的控制实验,并用机制分析法分别建立了被控对象的数学模型;分析了上述被控对象的能控性和能观性.
关键词 液位控制 数学模型 能控性 能观性
下载PDF
基于双主交替领航的多AUV协同导航方法 被引量:18
4
作者 高伟 刘亚龙 +1 位作者 徐博 唐李军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期735-740,共6页
基于单主模式的AUV协同导航系统的可观测性弱,对主AUV的机动性要求较高,实现较为困难,针对这一问题,提出一种基于双主交替领航的多AUV协同导航方法。在相邻量测时刻,从AUV分别利用不同主AUV的距离观测进行导航误差的协同校正。首先建立... 基于单主模式的AUV协同导航系统的可观测性弱,对主AUV的机动性要求较高,实现较为困难,针对这一问题,提出一种基于双主交替领航的多AUV协同导航方法。在相邻量测时刻,从AUV分别利用不同主AUV的距离观测进行导航误差的协同校正。首先建立了AUV协同导航系统的数学模型;然后利用谱条件数法对AUV协同导航系统的可观测性进行了定量分析,明确了系统可观测度大小与相邻时刻主从AUV机动状态的对应关系,为利用双主交替领航提高系统可观测性提供了理论依据。通过与单主方案进行对比试验,验证了双主交替领航方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 AUV 协同导航 非线性系统 可观测性 条件数 机动性
下载PDF
一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法 被引量:17
5
作者 王彬 翁海娜 +2 位作者 梁瑾 王彦国 王桂如 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期86-90,共5页
惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合... 惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合理的载体航行轨迹,位置组合导航算法中采取了延时状态滤波方式实现了量测信息的同步更新。湖上实验表明,采用单应答器距离组合导航方法后,明显地抑制了INS/DVL导航误差的发散趋势,最大定位误差减小幅度约为19.2%,初步验证了惯性/水声单应答器距离组合导航方案的有效性,为解决AUV导航设备水下校准提供了可能。 展开更多
关键词 单应答器 距离组合导航 非线性系统 可观测性
下载PDF
基于多目标进化算法的相量测量单元优化配置 被引量:11
6
作者 李大虎 曹一家 +1 位作者 江全元 占震滨 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期45-49,75,共6页
研究了配置相量测量单元(PMU)后电力系统可观测性的判断方法,以保证电力系统完全可观测为约束条件,以配置PMU数目最小和保证测量量具有最大量测冗余度为目标,建立了PMU最优配置问题的数学模型。这是一个多目标优化问题,需要寻求一组Par... 研究了配置相量测量单元(PMU)后电力系统可观测性的判断方法,以保证电力系统完全可观测为约束条件,以配置PMU数目最小和保证测量量具有最大量测冗余度为目标,建立了PMU最优配置问题的数学模型。这是一个多目标优化问题,需要寻求一组Pareto最优解,应用多目标进化算法求解该问题可以得到多种满足条件的PMU配置可行方案。最后,以IEEE39节点系统为例验证了该方法的合理性。 展开更多
关键词 电力系统 相量测量单元(PMU) 多目标进化算法(MOEA) PARETO最优解 可观测性
下载PDF
PMU在电力系统中的优化配置方法 被引量:14
7
作者 贾宏杰 吕英辉 +1 位作者 曾沅 李斌 《电力科学与技术学报》 CAS 2010年第1期54-59,66,共7页
相量测量单元(PMU)已广泛应用于电力系统状态估计、系统监测和稳定评估.PMU的优化配置问题是当前电力系统相量测量技术的一个重要问题.在深度优先搜索法的基础上,通过改进寻优规则,并考虑发电机、负荷以及网络结构等因素的影响,提供一... 相量测量单元(PMU)已广泛应用于电力系统状态估计、系统监测和稳定评估.PMU的优化配置问题是当前电力系统相量测量技术的一个重要问题.在深度优先搜索法的基础上,通过改进寻优规则,并考虑发电机、负荷以及网络结构等因素的影响,提供一种较为简便的方法实现该问题的求解.利用IEEE 14,IEEE 30等系统中的验证结果表明,改进算法可以较少的PMU安装数量实现电力系统的可观. 展开更多
关键词 电力系统 相量测量单元(PMU) 可观测性 深度优先搜索法
下载PDF
网络可观测性的拓扑分析 被引量:5
8
作者 邓佑满 张伯明 +1 位作者 王世缨 相年德 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期8-12,共5页
研究了网络可观测性分析拓扑算法,提出了注入量测的可用性概念,给出了注入量测可用性判断法,它包括两个准则(辐射岛准则和环形岛准则)和一个算法(递归搜索法)。采用这一判断法可得到“唯一确定”的最大可观测岛,从而发展和完善... 研究了网络可观测性分析拓扑算法,提出了注入量测的可用性概念,给出了注入量测可用性判断法,它包括两个准则(辐射岛准则和环形岛准则)和一个算法(递归搜索法)。采用这一判断法可得到“唯一确定”的最大可观测岛,从而发展和完善了网络可观测性分析的拓扑算法。实例计算表明,算法是正确的和有效的。 展开更多
关键词 电力系统 网络 可观测性 拓扑分析
原文传递
基于表计配置的配电网可观测性分析 被引量:13
9
作者 陈得治 郭志忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期35-41,共7页
给出了一种配电网可观测性分析的定义,即使用典型负荷模式描述负荷变化规律,且每个负荷用户被赋予不同的表征指标,在变化的网络结构下,支路上优先配置最小数目的功率量测表计,利用量测方程求解典型负荷模式,从而获得各节点负荷,配电网... 给出了一种配电网可观测性分析的定义,即使用典型负荷模式描述负荷变化规律,且每个负荷用户被赋予不同的表征指标,在变化的网络结构下,支路上优先配置最小数目的功率量测表计,利用量测方程求解典型负荷模式,从而获得各节点负荷,配电网可观测;有效的网络分割方法分割期望网络结构的加权树来优化表计配置,使得在量测方程可解的前提下,量测区域用户的指标均衡。算例进行了可观测分析和表计配置的测试。所提出的可观测分析思路能够折衷考虑经济性和运行需要,而表计配置也为配电网自动化改造提供一个思路。 展开更多
关键词 可观测性分析 配电网 配置 表计 网络结构 自动化改造 变化规律 表征指标 方程求解 分割方法 量测方程 观测分析 分析思路 负荷 最小数 经济性 模式 用户
下载PDF
节点类型扩展潮流计算及其可解性研究 被引量:12
10
作者 郭烨 张伯明 吴文传 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第13期79-85,共7页
传统潮流计算中包含3种类型的节点,即PQ节点、PV节点和Vθ节点。潮流计算在数学上属于非线性代数方程组求解问题。潮流计算要可解,要求方程组中线性无关的方程数与未知量数目相等,对节点类型并没有限制。提出一种可考虑任意节点类型的... 传统潮流计算中包含3种类型的节点,即PQ节点、PV节点和Vθ节点。潮流计算在数学上属于非线性代数方程组求解问题。潮流计算要可解,要求方程组中线性无关的方程数与未知量数目相等,对节点类型并没有限制。提出一种可考虑任意节点类型的节点类型扩展潮流算法,在许多潮流调整应用场合,采用该算法能够更方便地实现调节目标。给出基于快速分解法的节点类型扩展潮流计算的求解算法,并对节点类型扩展潮流计算的可解性问题进行详细讨论,给出一个直观的基于拓扑结构的节点类型扩展潮流可解性判据,并通过算例验证该可解性判据的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 潮流 节点类型 状态估计 可观测性
下载PDF
广义离散随机线性系统的最优滤波 被引量:7
11
作者 秦超英 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期65-68,共4页
本文讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题。在系统 Y-可观条件下,得到了一种比较实用的最优递推滤波算法。
关键词 广义系统 最优滤波 线性系统
下载PDF
球面、柱面、锥面与非线性控制系统 被引量:7
12
作者 王红 杜永文 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期163-171,共9页
我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲... 我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲面几何结构和奇异结构与非线性控制系统之间的内在联系.进一步,讨论了建立在球面、柱面和锥面上的非线性控制系统的局部和整体能控性与能观测性. 展开更多
关键词 非线性系统 状态曲线 几何结构 能控性 能观测性 控制系统 状态方程 奇异结构 球面 柱面 锥面 微分几何
原文传递
GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究 被引量:6
13
作者 耿延睿 郭伟 +1 位作者 崔中兴 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期37-42,共6页
提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征... 提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量,能判断系统的可观测度,避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵。仿真结果表明该方法简单、快速、有效。 展开更多
关键词 捷联式惯性导航 全球定位系统 组合导航 可观测性 姿态角误差 卡尔曼滤波 航空导航
下载PDF
一种配电网量测系统设计及优化方案 被引量:8
14
作者 徐凌逊 范韩璐 +1 位作者 祁宇 朱鑫要 《电力工程技术》 2017年第5期143-148,共6页
量测配置问题主要包括量测类型、量测地点和量测数量的选取,从量测类型的选择问题出发,针对配电网络完全可观的要求,构建配电网量测系统布置的算法模型,来确定量测地点和量测数量,使得量测达到成本最小化的目标。在量测系统的基础上,结... 量测配置问题主要包括量测类型、量测地点和量测数量的选取,从量测类型的选择问题出发,针对配电网络完全可观的要求,构建配电网量测系统布置的算法模型,来确定量测地点和量测数量,使得量测达到成本最小化的目标。在量测系统的基础上,结合具体的IEEE14节点网络,根据具体的电力系统状态估计算例对该量测系统的评估指标进行检验和优化,来验证量测系统的有效性和正确性。 展开更多
关键词 量测系统 状态估计计络可观度 评估优化
下载PDF
基于电压薄弱区域监视的PMU非完全观测配置 被引量:5
15
作者 安天瑜 周苏荃 于继来 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第16期24-28,39,共6页
提出了一种基于电压薄弱区域监视的非完全可观测的同步相量测量单元(PMU)配置方案。采用连续潮流法确定母线的鞍结分岔曲线;在负荷变化率相同的情况下,根据电压幅值变化量来确定电压薄弱母线;考虑低电压水平与电压崩溃的关系,提出将电... 提出了一种基于电压薄弱区域监视的非完全可观测的同步相量测量单元(PMU)配置方案。采用连续潮流法确定母线的鞍结分岔曲线;在负荷变化率相同的情况下,根据电压幅值变化量来确定电压薄弱母线;考虑低电压水平与电压崩溃的关系,提出将电压幅值变化率作为电压薄弱母线分群所观察的信息,并且给出了两种电压薄弱分群指标,兼顾地域因素,采用模糊最大树聚类法将电压薄弱母线分群;给出了母线非完全可观测程度的度量方法以及PMU的配置流程。最后通过IEEE118节点系统验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 PMU配置 非完全可观测 电压薄弱区域监视 模糊最大树聚类
下载PDF
由“系统能控性、系统能观测性”谈高校图书馆管理和服务优化
16
作者 张耀 郑群现 《文化创新比较研究》 2024年第6期195-198,共4页
系统能控性和系统能观测性是“现代控制理论”中的两个重要概念。系统能控性反映了控制输入对状态的支配能力,系统能观测性表示了系统输出对状态的反映能力。笔者拟把高校图书馆看成一个系统,把学校的统一领导和图书馆应遵循的各类规章... 系统能控性和系统能观测性是“现代控制理论”中的两个重要概念。系统能控性反映了控制输入对状态的支配能力,系统能观测性表示了系统输出对状态的反映能力。笔者拟把高校图书馆看成一个系统,把学校的统一领导和图书馆应遵循的各类规章制度看成系统的“输入”,把图书馆建设取得的成果和经验看成系统的“输出”,图书馆建设过程中采取的各项举措看成系统的“状态变量”,尝试把高校图书馆建模为一个具有“多输入多输出”的多状态变量系统,并且是一个输入能控、输出能观测的系统,进而运用“现代控制理论”中“系统能控性、系统能观测性”的理念为高校图书馆的建设建言献策。 展开更多
关键词 高校图书馆 管理 服务 优化 系统能控性 系统能观测性
下载PDF
线性系统的延伸系统 被引量:6
17
作者 姬兴民 《西安邮电学院学报》 2005年第1期105-107,共3页
研究了线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。
关键词 线性系统 延伸系统 能控性 能观测性
下载PDF
随机出、入水双容水箱液位控制实验及被控对象的数学模型 被引量:5
18
作者 王志新 谷云东 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第2期13-16,共4页
首先介绍双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置,随后,设计了随机出入水的双容水箱供排液系统液位控制实验,并用机理分析法建立被控对象的数学模型,最后分析上述系统的能控性和能观性。
关键词 液位 双容水箱 系统建模 能控性 能观性
下载PDF
Observability Analysis of Integrated Electricity and Heating Systems with Thermal Quasi-dynamics in Pipelines
19
作者 Zhigang Li Wenjian Zheng +2 位作者 Junbo Zhao J.H.Zheng Q.H.Wu 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第3期1145-1158,共14页
Observability analysis(OA)is vital to obtaining the available input measurements of state estimation(SE)in an integrated electricity and heating system(IEHS).Considering the thermal quasi-dynamics in pipelines,the mea... Observability analysis(OA)is vital to obtaining the available input measurements of state estimation(SE)in an integrated electricity and heating system(IEHS).Considering the thermal quasi-dynamics in pipelines,the measurement equations in heating systems are dependent on the estimated results,leading to an interdependency between OA and SE.Conventional OA methods require measurement equations be known exactly before SE is performed,and they are not applicable to IEHSs.To bridge this gap,a scenario-based OA scheme for IEHSs is devised that yields reliable analysis results for a predefined set of time-delay scenarios to cope with this interdependency.As its core procedure,the observable state identification and observability restoration are formulated in terms of integer linear programming.Numerical tests are conducted to demonstrate the validity and superiority of the proposed formulation. 展开更多
关键词 Integrated electricity and heating system MEASUREMENT observability analysis state estimation thermal quasi-dynamics
原文传递
随机系统的可估计性──信息理论方法 被引量:5
20
作者 章辉 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期567-572,共6页
本文在信息理论的框架下研究了随机系统的可估计性问题,对于线性高斯系统导出了其可估计性判据,并讨论了可估计性与相应确定性系统可观测性之间的关系.
关键词 随机系统 可估计性 信息理论 控制理论
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部