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题名基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制
被引量：16
- 1
-
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作者
胡相捧
刘新华
庞义辉
刘万财
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
天地科技股份有限公司开采设计事业部
中煤新集能源股份有限公司口孜东矿
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出处
《矿业科学学报》
2020年第6期662-671,共10页
-
基金
国家重点研发计划(2017YFC0603005)。
-
文摘
液压支架初撑力对顶板的控制具有重要作用,采用三位四通手动操纵阀的开环控制或两位三通电磁换向阀的先导控制,很难使初撑力达到设定值并保持稳定,即使达到设定值也存在压力降和波动现象。基于此,建立了立柱电液力控制系统数学模型,利用MATLAB分析了系统的稳定性,得到系统的Pole-Zero图右半S平面不存在开环零点和极点,系统为最小相位系统;Nyquist图逆时针绕(-1,j0)的圈数为0,系统相位裕度为94.1°,幅值裕度为10.7 dB,系统稳定;阶跃响应115 s趋于稳定,脉冲响应90 s趋于稳定。提出了基于BP神经网络的PID初撑力自适应控制方法,并建立了三层神经网络控制模型,误差控制采用二次型性能指标;采用有监督的Hebb学习规则和梯度下降法对输出层和隐含层的权值系数进行更新,经训练得到PID控制器的三个控制参数。仿真结果表明:期望输入为阶跃信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约8.85 s,期望输入为方波信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约9.1 s,相比没有采用BP神经网络PID控制,其响应时间提高了约13倍。
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关键词
液压支架
立柱
初撑力
神经网络
自适应
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Keywords
hydraulic support
leg
setting load
Neural Network
self-adaption
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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-
题名社会舆论对教育改革与发展的支持模式
被引量：8
- 2
-
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作者
骆正林
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机构
南京师范大学新闻与传播学院
-
出处
《教育发展研究》
CSSCI
北大核心
2014年第13期14-22,共9页
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基金
教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目"我国教育改革和发展的社会支持系统研究"(12JZD046)的部分成果
-
文摘
教育是为提高人民的素质而办,教育必须要考虑人民的期待和感受。人民的期待、感受和评价是社会舆论的主要内容。各类媒体是社会舆论的主要载体,社会舆论主要通过媒体来表达。主流媒体、都市媒体、社交媒体是社会舆论的三种主要载体,它们对教育改革和发展的支持模式分别是宣传与鼓动模式、宣传与告知模式、参与与监督模式。在不同的媒体支持模式下,政策议程、媒体议程、公众议程三者之间的关系也不同。在信息化时代教育部门应深入把握媒体的不同支持模式,科学制订舆论宣传战略,有效利用媒体的引导功能,推动我国教育改革和发展。
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关键词
社会舆论
教育改革和发展
支持模式
议程设置
-
Keywords
public opinion, reform and development of education, the support mode, agenda setting
-
分类号
G521
[文化科学—教育学]
-
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题名预应力锚索在基坑支护中的应用研究
- 3
-
-
作者
陈海波
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机构
河北中色华冠岩土工程有限公司
-
出处
《中国高新科技》
2024年第8期46-47,53,共3页
-
文摘
为确保基坑工程的稳定性与安全性,文章对预应力锚索在基坑支护中的应用进行研究,全面了解其原理、操作流程及工程效果。通过工程实例,从放线定位、钻孔、清孔、锚索的制作与安放、搅浆与注浆、腰梁安装、预应力锚索张拉与锁定等方面进行分析。研究结果表明,在实际工程中,预应力锚索技术的应用不仅提升了基坑工程的施工效率,还为工程质量与安全提供了可靠的技术支持,突显了基坑支护在现代城市建设中的重要性。
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关键词
预应力锚索
基坑支护
放线定位
-
Keywords
prestressed anchor cable
excavation support
setting out and positioning
-
分类号
TU753
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名复杂条件下综放工作面液压支架安装技术
被引量：4
- 4
-
-
作者
刘殿福
吕志龙
陈进昌
-
机构
兖矿集团济宁二号煤矿
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第2期156-158,共3页
-
文摘
根据综放工作面的复杂现状条件,研究了液压支架的运输安装技术,介绍了复杂条件下综放采煤工作面液压支架的运输方法、防倒架歪架技术、人员安全站位和技术创新等,总结一套行之有效的复杂条件下大型综采设备安装的工艺技术。
-
关键词
液压支架
复杂条件
安装技术
-
Keywords
hydraulic support
complicated condition
technology of setting
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名石油化工空冷器的设备布置及管道布置设计
被引量：5
- 5
-
-
作者
马向荣
李飞飞
-
机构
海工英派尔工程有限公司
-
出处
《石化技术》
CAS
2017年第4期14-15,共2页
-
文摘
介绍了石油化工设计中空冷器的构架布置、平台设置、管道布置及管道支架设置,用于指导空冷器的设备布置及管道布置设计。构架设置通常与管道支架设置统一考虑,管道布置则主要依据流体是否为两相流来选择配管方式。构架设置及管道布置中均要保证管道受力及管嘴受力满足要求。
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关键词
空冷器
构架布置
平台布置
管道布置
支架设置
-
Keywords
air cooler
structure layout
platform layout
pipeline layout
support setting
-
分类号
TQ051.5
[化学工程]
TE65
[石油与天然气工程—油气加工工程]
-
-
题名软岩条件初撑阶段液压支架非理想位态形成机理
被引量：1
- 6
-
-
作者
胡相捧
马斌
-
机构
天地宁夏支护装备有限公司
宁夏王洼煤业有限公司王洼二矿
-
出处
《矿业科学学报》
CSCD
2023年第4期560-568,共9页
-
基金
宁夏回族自治区重点研发计划(2022BFE02008)
银川市校企联合创新专项重大重点项目(2022XQZD003)。
-
文摘
针对软弱围岩条件下初撑阶段液压支架非理想位态形成机理不明的问题,基于平面杆系构建了四柱支架运动学模型和承载力学模型,得到了初撑阶段顶梁以固定姿态运动的前后柱速度关系式,分析了顶梁和底座合力及其作用点的变化特征。理论分析和数值计算结果表明:只有初撑阶段才是调整支架位态的最佳时机;相较于底座,顶梁呈水平和仰头姿态上升时前后柱速度之比呈3次函数关系,顶梁呈低头姿态上升时前后柱速度之比呈5次函数关系;顶梁和底座合力作用点的变化依赖于顶梁的接顶姿态,并呈现先快后缓的变化特征;顶梁和底座合力的增大呈先缓后急的变化特征。研究结果可为支架结构和位姿控制器的设计及现场操作提供指导。
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关键词
软岩
液压支架
非理想位态
初撑阶段
-
Keywords
soft rock
hydraulic support
non-ideal posture
setting stage
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名老鹰山煤矿综采面液压支架支护阻力分析
被引量：5
- 7
-
-
作者
陈志
朱川曲
谢东海
王洪明
付亚男
-
机构
湖南科技大学煤矿安全开采技术湖南省重点实验室
-
出处
《矿业工程研究》
2012年第1期8-12,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50874042)
国家自然科学基金资助项目(51174086)
-
文摘
通过对老鹰山煤矿8113(1)综采面矿压规律适时监测,分析了目前ZY3400-13/32型掩护式液压支架初撑力、工作阻力对安全回采的适应状况,认为目前液压支架初撑力整体严重偏低,额定工作阻力具有较大富裕;得出了平均工作阻力沿工作面倾向线长分布规律,下出口最大,上出口最小;系统研究了开采每一作业循环内支架平均工作阻力及上下柱偏载现状,认为目前综采面液压支架上下柱普遍受力不均;运用采场矿山压力理论,确定了综采面下段部分基本顶平均周期来压步距为11.4m,支架合理工作阻力为2988.51kN,这对老鹰山煤矿后续综采面及类似老鹰山地质条件的工作面安全回采提供了一定的借鉴意义.
-
关键词
矿压规律
液压支架
初撑力
工作阻力
周期来压
-
Keywords
strata behavior regularity
hydraulic support
setting load
working resistance
periodic weighting
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名大采高综放工作面停采期间支架工作阻力研究
被引量：5
- 8
-
-
作者
王国洪
杜学领
姜耀东
王宏伟
-
机构
中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院
中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第6期81-83,87,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB226801)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014QL01)
-
文摘
为保证停采期间工作面安全，采用现场实测法对王家岭煤业有限公司首采工作面支架阻力进行了连续观测。通过分析机械压力表和数字显示仪表的压力数据，获得停采期间大采高综放工作面支架阻力特征。研究表明，矿压显现沿工作面方向具有波动性，大约间隔20～30台支架，支架阻力值波动升高，但单台支架阻力在停采期间保持稳定；停采后，沿工作面方向支架阻力的分布与开采时基本相同，每台支架前后柱的实时阻力和最大阻力值均较为稳定，最大阻力水平要低于开采时的最大阻力水平；停采阶段支架前后柱阻力均有提升，前柱实时阻力整体上略低于初撑力，后柱实时阻力较为接近或超过初撑力，后柱阻力整体大于前柱阻力。
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关键词
大采高
综放开采
支架阻力
初撑力
-
Keywords
large mining height
fully mechanized top coal caving
support resistances
setting load
-
分类号
TD323
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名综采支架初撑力自动加压控制装置设计与应用
被引量：1
- 9
-
-
作者
李晨
-
机构
汾西矿业集团宜兴煤业有限责任公司
-
出处
《江西煤炭科技》
2023年第2期69-71,共3页
-
文摘
设计了一种自动提高液压支架初撑力的装置,即自动加压控制装置,以提高液压支架立柱底腔压力,缩短立柱运行时间,有效支撑综采工作面顶板,防止顶板离层造成冒顶事故。在不改变液压支架液阀组结构、不影响进液和升支架正常工作的情况下,保证了综采工作面安全生产。该装置采用液压机械技术,结构简单,安全可靠。通过对液压支架液压回路的模拟分析和现场试验,液压支架液压系统稳定,增压效果好,振动小,具有很好的推广应用价值。
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关键词
综采工作面
液压支架
初撑力
自动加压控制装置
-
Keywords
fully-mechanized working face
hydraulic support
setting force
automatic pressurization control device
-
分类号
TD421.8
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名液压支架初撑力保证系统的设计研究
被引量：4
- 10
-
-
作者
万丽荣
程居山
李丽君
曾庆良
-
机构
山东科技大学机电学院
-
出处
《煤矿机电》
北大核心
2003年第4期1-2,8,共3页
-
文摘
本文对液压支架的初撑力进行了分析,提出了一套初撑力保证系统,当初撑力不足时,能够自动提高液压支架立柱下腔的液体压力,直至达到支架所需要的初撑力。
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关键词
液压支架
初撑力保证系统
工作面支护
系统结构
工作原理
增压缸
-
Keywords
hydraulic support
setting load
pressure cylinder
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名速凝剂和钢纤维对喷射混凝土性能的影响
被引量：4
- 11
-
-
作者
王兴国
赵春孝
程朝霞
王一新
-
机构
河南理工大学土木工程学院
平煤建工集团
-
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第6期808-811,共4页
-
基金
河南理工大学青年骨干教师计划项目(649111)
平煤建工集团科技项目(H09-242)
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文摘
速凝剂作为一种外加剂,能够有效地减少水泥的凝结时间,降低喷射混凝土的回弹率.通过试验比较,速凝剂能够提高混凝土早期的强度,1 d试验结果表明,加入速凝剂的试件比未加速凝剂的抗压强度、抗折和抗拉强度分别提高了6.8%,19.4%和71.1%;但速凝剂会使得混凝土终期强度降低,影响其使用,28 d试验结果显示,加入速凝剂的试件比未加入速凝剂的抗压强度、抗折强度和抗拉强度分别降低了15.4%,3.8%和20.2%.试件中掺入钢纤维,则可以很好地提高混凝土的强度,28d试验结果显示,掺速凝剂混凝土试件中加入钢纤维后,其抗压、抗折和抗拉强度分别提高了10.3%,9.6%和33.5%.故加入钢纤维不但可以降低速凝剂对混凝土的影响,而且还可以增强混凝土的抗渗性.
-
关键词
巷道支护
喷射混凝土
速凝剂
钢纤维
-
Keywords
roadway support, sprayed concrete, setting accelerator, steel fiber
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分类号
TU755.7
[建筑科学—建筑技术科学]
-
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题名PX装置抽余液塔大管径管道设计浅析
- 12
-
-
作者
齐卫刚
卢亚舟
-
机构
中石化广州(洛阳)工程有限公司
中国科学院地球物理化学研究所有机地球化学国家重点实验室
-
出处
《山东化工》
CAS
2023年第14期198-202,206,共6页
-
文摘
抽余液塔作为PX装置中最重要的设备之一,其平面布置及管道设计对塔器的长周期运转以及装置的生产运行起着重要作用。通常抽余液塔进出口管道具有管径大,分支多等特点,管道的走向和支架的设计难度较大。结合某150万t/a芳烃联合装置中抽余液塔的平面布置,管道布置,应力分析和支架设置,对抽余液塔的管道设计进行探讨和分析。
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关键词
抽余液塔
管道设计
应力分析
支架设置
-
Keywords
drain tower
pipeline design
stress analysis
support setting
-
分类号
TQ241.13
[化学工程—有机化工]
-
-
题名赛前四强接应二传非技术指标的比较分析
被引量：4
- 13
-
-
作者
朱玉
高松龄
-
机构
福建师范大学体育科学学院
福建医科大学体育部
-
出处
《体育科学研究》
2019年第1期52-55,共4页
-
文摘
为加强我国女排接应二传后备人才的培养和针对性训练,基于运动训练学的基本原理,采用文献资料、数理统计等方法对2017年世界女排大奖赛前四强接应二传非技术指标进行比较分析,结果表明我国女排接应二传的年龄、体重和克托莱指数3项指标显著低于其他三国女排的接应二传,而身高和网上高度等指标则没有显著性差异。建议我国女排构建合理的新老结合的接应二传结构,并采取针对性训练增强接应二传的肌肉密度和相对力量。
-
关键词
女排
接应二传
非技术指标
-
Keywords
Women’s volleyball team
support setting
Non-technical index
-
分类号
G842
[文化科学—体育训练]
-
-
题名基坑工程支护施工和监测策略研究
被引量：4
- 14
-
-
作者
瞿鸿飞
田谷
续若楠
-
机构
江苏省建湖县交通局
东南大学土木工程学院
-
出处
《水利与建筑工程学报》
2009年第4期73-75,108,共4页
-
文摘
介绍了基坑支护技术和基坑监测技术的现状与发展趋势。提出了基坑工程设计、施工需要改进的地方,并且对基坑支护的选型提出意见和建议。阐述了基坑支护监测的内容,从传感器测点布置、预警值设置等方面对基坑监测策略进行了分析。
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关键词
基坑工程
支护监测
传感器布置
预警设置
-
Keywords
foundation pit engineering
support monitoring
sensor arrangement
alarm setting
-
分类号
TU473.2
[建筑科学—结构工程]
-
-
题名基于帕斯卡原理的支架初撑力增压装置
被引量：4
- 15
-
-
作者
曹连民
王忠涛
黄利民
刘旭东
戴清云
魏翠翠
-
机构
山东科技大学机械电子工程学院
陕西煤业化工集团神南产业发展有限公司
-
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2017年第1期109-112,共4页
-
文摘
提出一种基于帕斯卡原理的液压支架初撑力增压装置,可通过手动补液增压,提高支架初撑力。增压装置通过增压缸、增压控制阀等主要部分串并联构成增压式液压系统回路,从逻辑上实现增压装置的机液控制。通过仿真分析和现场试验对比分析增压装置的增压情况,结果表明泵站压力为31.5 MPa情况下,增压装置可使初撑力达到30 MPa以上,可有效提高初撑力,避免由于初撑力不足引起的若干煤矿安全事故。
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关键词
液压支架
帕斯卡原理
初撑力
增压装置
机液控制
-
Keywords
hydraulic support
Pascal principle
setting load
supercharging device
mechanical hydraulic control
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名上湾煤矿大采高液压支架的参数确定
被引量：3
- 16
-
-
作者
刘毅涛
-
机构
神东煤炭分公司上湾矿
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第10期6-7,共2页
-
文摘
大采高液压支架是针对上湾矿煤层浅埋深、薄基岩、厚风积沙等特定地质条件而研制的一种高性能综采液压支架。对该类支架的工作阻力、初撑力、支护高度等主要参数进行了分析计算。
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关键词
液压支架
工作阻力
初撑力
支护高度
-
Keywords
hydraulic support
working resistance
setting load
support height
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名液压支架自动增压初撑系统动态特性的研究
被引量：2
- 17
-
-
作者
寇子明
沈立山
-
机构
山西矿业学院
-
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第2期196-200,共5页
-
基金
煤炭科学基金
山西省青年科学基金
-
文摘
提出能够解决液压支架初撑力不足、不均问题和解除大流量与高压力相互制约关系的自动增压初撑系统．应用功率键合图及计算机辅助测试技术研究了自动增压初撑系统的动态特性．结论认为，自动增压初撑系统的应用不仅能够解决液压支架的初撑问题，而且为提高支护速度和支架液压系统的可靠性和传动效率创造了必要条件．
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关键词
液压支架
支护速度
初撑力
自动增压
仿真试验
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Keywords
powered support,support speed,setting force,automatic boosting of pressure,simulation test
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
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题名预应力现浇箱梁施工技术探讨
被引量：2
- 18
-
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作者
葛晓涛
-
机构
邢台路桥建设总公司
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出处
《交通标准化》
2011年第12期37-39,共3页
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文摘
通过对现浇连续箱梁的施工过程的详细分析,总结并提出现浇连续箱梁施工控制的方法和措施,可供同行参考。
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关键词
现浇连续箱梁
支架搭设
模板制做与安装
预应力
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Keywords
cast-in-place continuous box girder
support setting
fabrication and installation of moulding board
prestress
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分类号
U445.4
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于顶板离层理论的液压支架初撑力设计
被引量：2
- 19
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作者
侯化强
王连国
张蓓
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机构
中国矿业大学
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出处
《山西焦煤科技》
2010年第11期21-23,共3页
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文摘
初撑力在煤矿工作面液压支架参数中具有重要的地位,其对顶板控制的重要性已得到普遍认同。通过直接顶与老顶之间关系,建立叠合超静定梁的离层力学模型,求解液压支架的最佳初撑力范围,指导煤矿实际生产,可以减少顶板离层,增加顶板的稳定性,同时减少了支护成本,提高了采矿工作面的安全性。
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关键词
液压支架
初撑力
顶板离层
理论分析
安全性
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Keywords
Hydraulic support
setting pressure
Roof separation
Theory analysis
Security
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
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题名单体水压支柱主动护顶技术在白牛厂矿的应用
被引量：2
- 20
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作者
康宝伟
王贻明
吴爱祥
夏红春
黎强
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机构
北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室
蒙自矿冶有限责任公司
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出处
《采矿与安全工程学报》
EI
北大核心
2014年第4期544-550,共7页
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基金
国家"十二五"科技支撑计划项目(2012BAB08B02)
国家自然科学基金重点项目(50934002)
教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0950)
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文摘
对门山矿深部矿体属典型的缓倾斜薄层状难采矿体。用全面法开采,地压管理困难,作业安全不能保证;用房柱法开采,留存矿柱损失大。引进单体水压支柱护顶技术能够很好地解决上述问题。设计水压支柱护顶全面采矿法,其中采场尺寸为40 m×8 m×4 m;基于塌落拱理论推导工作面支护强度计算公式,可得支护强度26.42 kPa,进而确定了支护密度为0.275根/m2;应用FLAC3D软件计算比选,最终确定最佳支护网度为3 m×1.2 m;通过工业试验,监测和分析支柱初撑力、工作阻力、活柱下缩量、顶板沉降量等数据,证明单体水压支柱护顶技术很好地控制了采场地压,并通过回归分析确定了该采场水压支柱合理初撑力和工作阻力分别为128.36,150.18 kN。
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关键词
水压支柱
采矿工艺
支护强度
初撑力
工作阻力
回归分析
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Keywords
hydraulic props
mining technology
support intensity
setting load
sustaining resistance
regression analysis
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分类号
TD323
[矿业工程—矿井建设]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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