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知识表示方法研究与应用 被引量:61
1
作者 年志刚 梁式 +1 位作者 麻芳兰 李尚平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期234-236,286,共4页
详细阐述了各种知识表示方法的运用形式,并分析了各自的优点和局限。针对甘蔗收获机械智能设计系统的知识特点,提出了混合知识表示和神经网路知识表示两种运用于该系统的切实可行的知识表示方法。
关键词 知识表示 专家系统 甘蔗收获机 智能设计
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虚拟样机技术及其在创新产品开发中的应用 被引量:16
2
作者 蒙艳玫 李尚平 +1 位作者 刘正士 郑淑贤 《广西科学》 CAS 2001年第4期256-259,共4页
论述虚拟样机技术的概念和特点 ,探讨构建虚拟样机设计环境的基本思路。介绍甘蔗收获机械关键元件虚拟设计的方法及如何去建立收获机械设计、分析和评价专家系统 。
关键词 虚拟样机技术 甘蔗收获机 产品数据管理 关键元件 专家系统
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甘蔗收割机单圆盘切割器运动学分析 被引量:41
3
作者 卿上乐 颖刚华 刘庆庭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期51-54,共4页
通过单圆盘切割器运动方程,结合甘蔗收割要求,建立单圆盘切割器不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,并对不漏割最大速比与切割器结构参数和运动参数,不接触最大速比与甘蔗相对刀盘位置和甘蔗几何参数之间的关系进行分析,为甘蔗收... 通过单圆盘切割器运动方程,结合甘蔗收割要求,建立单圆盘切割器不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,并对不漏割最大速比与切割器结构参数和运动参数,不接触最大速比与甘蔗相对刀盘位置和甘蔗几何参数之间的关系进行分析,为甘蔗收割机切割器结构参数和运动参数设计提供依据。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 单圆盘切割器 运动学模型
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小型甘蔗收获机切割器试验研究 被引量:38
4
作者 向家伟 杨连发 李尚平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期158-163,共6页
小型甘蔗收割机切割器必须具有切割功耗(切割扭矩)和切割损失小的特点。通过正交试验,对影响这两个评价指标的切割参数进行单、多因素试验,得出切割参数的主次顺序,即刀盘转速、刀盘倾角、刀刃滑切角。进而采用正交多项式回归分析方法... 小型甘蔗收割机切割器必须具有切割功耗(切割扭矩)和切割损失小的特点。通过正交试验,对影响这两个评价指标的切割参数进行单、多因素试验,得出切割参数的主次顺序,即刀盘转速、刀盘倾角、刀刃滑切角。进而采用正交多项式回归分析方法对试验数据进行处理,获得影响这两个评价指标的数学模型。利用该模型对切割参数进行优化,获得切割损失和切割功耗均较小的最佳切割参数组合:刀盘转速为685 r/m in,刀盘倾角为9,°刀刃滑切角为26,°从而为小型甘蔗收割机切割器设计提供依据。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切割器 评价指标 参数优化
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甘蔗收获机械排刷式剥叶元件虚拟试验分析 被引量:27
5
作者 蒙艳玫 刘正士 +3 位作者 李尚平 麻芳兰 林芬 陈伟叙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期43-46,共4页
采用数值模拟正交试验方法 ,对影响整秆式甘蔗联合收割机剥叶元件寿命的结构参数及装夹方式进行分析研究。利用 ANSYS软件对几个主要因素进行虚拟正交试验分析 ,寻找在保证足够大打击力前提下剥叶元件所受应力最小时影响因素的最佳组合 ... 采用数值模拟正交试验方法 ,对影响整秆式甘蔗联合收割机剥叶元件寿命的结构参数及装夹方式进行分析研究。利用 ANSYS软件对几个主要因素进行虚拟正交试验分析 ,寻找在保证足够大打击力前提下剥叶元件所受应力最小时影响因素的最佳组合 ,为剥叶机构的设计提供可靠的依据。 展开更多
关键词 甘蔗收获机械 排刷式剥叶元件 虚拟试验分析 数值模拟 正交试验 结构参数
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小型甘蔗收获机根部切割器结构设计 被引量:30
6
作者 向家伟 杨连发 李尚平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期56-59,共4页
根据小型甘蔗收获机的特点和最优切割参数设计了具有合理结构型式的刀片,进而设计出根部切割器。运用工程分析软件对刀片和根部切割器进行结构运动学和动静力学分析,验证了其结构可靠性和切割性能,并获得机构的固有频率和可能出现的破... 根据小型甘蔗收获机的特点和最优切割参数设计了具有合理结构型式的刀片,进而设计出根部切割器。运用工程分析软件对刀片和根部切割器进行结构运动学和动静力学分析,验证了其结构可靠性和切割性能,并获得机构的固有频率和可能出现的破坏形式。运用3-D建模软件确定了根部切割器的三维模型图,用于小型甘蔗收获机根部切割器物理样机的开发。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 根部切割器 刀片 结构设计
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甘蔗收获机切割器的动态设计 被引量:16
7
作者 杨家军 刘锋 刘喜云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期923-924,926,共3页
切割器是甘蔗收获机的重要部件 ,其动态性能直接影响到收获机的工作性能。在收获作业时 ,切割器高速旋转 ,由于甘蔗生长密度不等、茎杆粗细不匀 ,切割器入土切割工作条件相当恶劣 ,致使切割器结构承受很大的冲击负荷与随机激励 ,影响收... 切割器是甘蔗收获机的重要部件 ,其动态性能直接影响到收获机的工作性能。在收获作业时 ,切割器高速旋转 ,由于甘蔗生长密度不等、茎杆粗细不匀 ,切割器入土切割工作条件相当恶劣 ,致使切割器结构承受很大的冲击负荷与随机激励 ,影响收获机的整机性能。因此 ,对切割器结构进行动态设计 ,按一定的原则不断调整结构设计参数 ,进而改善结构的动态性能 ,对于甘蔗收获机设计具有重要意义。 展开更多
关键词 切割器 动态设计 甘蔗收获机
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甘蔗收割机前进速度与切割器转速的匹配 被引量:23
8
作者 郑丁科 区颖刚 +2 位作者 李志伟 卿上乐 刘庆庭 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期35-38,共4页
甘蔗收割机的前进速度与根部切割器转速的匹配是确保收割机工作效率和切割质量的先决条件,同时也是确定甘蔗收割机各执行机构工作参数及其动力传动系统设计的重要理论依据之一。以华南农业大学自主研制的4ZZX-48型整秆式甘蔗收割机为研... 甘蔗收割机的前进速度与根部切割器转速的匹配是确保收割机工作效率和切割质量的先决条件,同时也是确定甘蔗收割机各执行机构工作参数及其动力传动系统设计的重要理论依据之一。以华南农业大学自主研制的4ZZX-48型整秆式甘蔗收割机为研究对象,根据甘蔗的切割机理、圆盘切割器不漏割的条件和避免多刀切割的条件,分析收割机在收获过程中前进速度与切割器转速的相互匹配关系,并对甘蔗收割机的具体结构参数进行了计算和大田观察试验验证。结果表明:在保证根茬切割面质量(切割器转速大于500r/min)的条件下,收割机前进速度较快时,切割器的转速也应相应地较快,才能避免或减少多刀切割和漏割现象。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 整秆式 匹配
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甘蔗收割机物流虚拟试验 被引量:21
9
作者 解福祥 区颖刚 +2 位作者 刘庆庭 刘赟东 杨丹彤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期90-94,共5页
通过PRO/E和ADAMS虚拟样机技术对甘蔗收割机的整机及关键部件进行动力学仿真,分别对扶起装置、切割装置、夹持输送装置、铺放输送装置和剥叶装置等关键技术进行虚拟试验,研究了各部件收获甘蔗时的物流过程。通过高速摄影试验,分析扶起... 通过PRO/E和ADAMS虚拟样机技术对甘蔗收割机的整机及关键部件进行动力学仿真,分别对扶起装置、切割装置、夹持输送装置、铺放输送装置和剥叶装置等关键技术进行虚拟试验,研究了各部件收获甘蔗时的物流过程。通过高速摄影试验,分析扶起装置与夹持输送装置衔接过程并进行了田间试验验证。结果表明,虚拟样机能够顺利实现甘蔗的扶起、切割、夹持输送、铺放输送和剥叶等工序,可为生产物理样机提供参考。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 仿真 虚拟样机 物流过程
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基于MSC.ADAMS的链传动建模与仿真研究 被引量:18
10
作者 蒲明辉 宁际恒 +1 位作者 刘玉婷 曾志强 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2007年第1期60-64,共5页
作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分,着重研究链传动的建模与仿真方法,应用CAD设计软件PRO/E进行链传动机构的建模和装配,介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用MSC.ADAM S的宏命令功能建立仿真模型的方法,对模型进行动力学仿... 作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分,着重研究链传动的建模与仿真方法,应用CAD设计软件PRO/E进行链传动机构的建模和装配,介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用MSC.ADAM S的宏命令功能建立仿真模型的方法,对模型进行动力学仿真分析,计算出传动效率,并对结果进行了分析. 展开更多
关键词 链传动 仿真 PRO/E MSC.ADAMS 甘蔗收获机
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甘蔗收获机组合式扶起装置设计与试验 被引量:20
11
作者 解福祥 区颖刚 刘庆庭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期94-98,共5页
设计了一种由锥形螺旋滚筒和拨指链组成的组合式扶起装置,并在土槽中进行了试验研究。以扶起合格率为试验指标,对甘蔗倒伏状态、螺旋滚筒转速、甘蔗与滚筒中心距离和前进速度为因素进行正交试验。在得出优化组合后,再分别进行滚筒轴线... 设计了一种由锥形螺旋滚筒和拨指链组成的组合式扶起装置,并在土槽中进行了试验研究。以扶起合格率为试验指标,对甘蔗倒伏状态、螺旋滚筒转速、甘蔗与滚筒中心距离和前进速度为因素进行正交试验。在得出优化组合后,再分别进行滚筒轴线与地面夹角、滚筒叶片螺距和滚筒转速等因素的单因素试验,以及滚筒转速和前进速度的双因素试验。通过高速摄影分析了扶起过程。试验结果表明,在最优参数组合下,组合式扶起装置对严重倒伏甘蔗的扶起合格率达到90%。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 组合式扶起装置 扶起合格率 试验
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甘蔗收获机切割性能的模糊综合评价与优化 被引量:19
12
作者 麻芳兰 何玉林 +2 位作者 李尚平 梁式 胡珊珊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期79-82,共4页
由于甘蔗收获机整机性能的切割质量受到多因素的综合影响,综合应用了正交试验与模糊综合评价方法,对反映甘蔗根部切割质量的破头率进行了研究。首先通过正交试验研究不同参数组合对不同考察指标的影响,然后根据模糊评价方法对破头率进... 由于甘蔗收获机整机性能的切割质量受到多因素的综合影响,综合应用了正交试验与模糊综合评价方法,对反映甘蔗根部切割质量的破头率进行了研究。首先通过正交试验研究不同参数组合对不同考察指标的影响,然后根据模糊评价方法对破头率进行了综合评价,并依据评价值结合正交试验进行极差分析确定了最优参数组合,从而将多指标试验转换为单指标试验。研究结果表明,采用模糊综合评价方法可取得较好的应用效果。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切割性能 模糊综合评价 破头率
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基于神经网络的甘蔗收获机剥叶元件性能研究 被引量:16
13
作者 麻芳兰 李尚平 +2 位作者 何玉林 蒙艳玫 梁式 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期69-73,共5页
综合采用正交试验与神经网络方法对甘蔗收获机剥叶元件的性能进行了分析优化。通过正交试验初步确定各因素水平的较优值,根据正交试验条件与结果对BP神经网络进行训练,在此基础上拓宽各因素水平的取值,利用神经网络的非线性映射能力对... 综合采用正交试验与神经网络方法对甘蔗收获机剥叶元件的性能进行了分析优化。通过正交试验初步确定各因素水平的较优值,根据正交试验条件与结果对BP神经网络进行训练,在此基础上拓宽各因素水平的取值,利用神经网络的非线性映射能力对各因素进行仿真分析,从而确定最优组合为2号材料、螺旋角10°、3排、交错深度6mm、前角0°。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 剥叶元件 正交试验 神经网络 优化
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甘蔗收获机切段装置设计与试验 被引量:14
14
作者 刘芳建 杨学军 +3 位作者 方宪法 刘赟东 吴俭敏 赵金辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期90-95,共6页
针对甘蔗收获机切段装置存在的切段机理理论缺乏、切段损失大、对切段装置要求多样化等现状,对比分析了切段装置前置式、中置式、后置式3种形式的收获流程,并基于对前置切段式结构的理论分析,推导前置切段式切段长度的经验公式,设计了... 针对甘蔗收获机切段装置存在的切段机理理论缺乏、切段损失大、对切段装置要求多样化等现状,对比分析了切段装置前置式、中置式、后置式3种形式的收获流程,并基于对前置切段式结构的理论分析,推导前置切段式切段长度的经验公式,设计了切段装置试验台和切段装置前置式收获机割台。进行了切段过程高速摄影试验,获知蔗段在切段过程中的运动规律、蔗叶与蔗茎的分离形式、断口糖分损失的主要形式及原因,通过田间正交试验确定了影响蔗段合格率因素主次顺序为:交错深度、行驶速度、切段辊转速,当交错深度为4 mm,行驶速度为2 km/h,切段辊转速为300 r/min时,割台蔗茎合格率达到93%。通过统计学分析计算,得出了长度系数为0.7,其长度分布近似符合正态分布规律。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切段装置 高速摄像 参数优化 机理分析
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甘蔗收获机割台随动控制系统设计与试验 被引量:10
15
作者 宫元娟 金忠博 +3 位作者 白晓平 王思佳 吴玲 黄婉媛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-128,138,共11页
针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持... 针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持贴附,实时检测收获作业时的地面起伏变化,同时可以依靠仿形机构外廓曲面减小收获机倒退时地面对自身关键部件的冲击。建立割台高度控制参数模型,运用PID控制算法,有效地实现收获机割台高度的精确控制,进一步提升了甘蔗收获机自动化水平和工作性能。田间试验结果表明,收获机在安装割台随动控制系统后,割台随地形起伏变化而变化,使破头率降低,平均破头率为21%,通过与人工控制收获试验对比,平均破头率下降18.5个百分点。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 割台高度 仿形机构 自动控制 地形检测
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拨指链式扶蔗器试验 被引量:13
16
作者 牟向伟 区颖刚 张杨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期49-53,共5页
对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数:前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验。通过四因素三水平正交试验和单因素试验,并利用数理统计方法建立了影响扶起后倒伏角的数学模型,探讨了扶蔗器的运... 对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数:前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验。通过四因素三水平正交试验和单因素试验,并利用数理统计方法建立了影响扶起后倒伏角的数学模型,探讨了扶蔗器的运动参数和结构参数对扶起后倒伏角的影响规律,并优化了设计参数。结果表明:4个设计参数对拨指链式扶蔗器的扶起后倒伏角具有显著影响,参数最优组合为:下链轮转速与前进速度应符合关系式n=-1 599.618v2m+1 609.678vm,导轨倾角为60°,导轨偏角为10°。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 扶蔗器 拨指链 扶起后倒伏角 试验
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小型甘蔗联合收割机虚拟设计及仿真分析技术 被引量:11
17
作者 胡珊珊 李尚平 孙秀花 《农机化研究》 北大核心 2006年第3期76-80,共5页
主要提出了小型甘蔗联合收割机虚拟样机设计及运动、动力、动态仿真分析的方法;探讨了虚拟样机技术在农业机械创新产品的开发模式并提供了开发实例。同时,介绍了虚拟样机技术的特点并分析了利用虚拟样机技术设计分析小型甘蔗联合收割机... 主要提出了小型甘蔗联合收割机虚拟样机设计及运动、动力、动态仿真分析的方法;探讨了虚拟样机技术在农业机械创新产品的开发模式并提供了开发实例。同时,介绍了虚拟样机技术的特点并分析了利用虚拟样机技术设计分析小型甘蔗联合收割机的必要性;并重点探讨了方法的体系结构包括“自下而上”虚拟设计阶段和“自上而下”的整机运动、动力、动态设计阶段。 展开更多
关键词 机械设计 甘蔗联合收割机 仿真 虚拟设计 体系结构
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甘蔗切割器螺旋提升机构输送性能分析与改进 被引量:12
18
作者 李尚平 邓雄 +2 位作者 叶才福 王海波 沈中华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期21-28,共8页
为改善甘蔗收割机物流系统的堵塞问题,以切割器螺旋提升机构为主要研究对象,通过仿真模拟分析与试验研究手段,探讨了摩擦系数等因素对甘蔗物流堵塞的影响,通过UG和ADAMS建立虚拟样机仿真模型,仿真结果表明,增大螺旋的摩擦系数可以提高... 为改善甘蔗收割机物流系统的堵塞问题,以切割器螺旋提升机构为主要研究对象,通过仿真模拟分析与试验研究手段,探讨了摩擦系数等因素对甘蔗物流堵塞的影响,通过UG和ADAMS建立虚拟样机仿真模型,仿真结果表明,增大螺旋的摩擦系数可以提高甘蔗的输送速度,减少甘蔗平均滞留时间。高速摄影试验表明,螺旋选用摩擦系数大的轮胎胶作为覆盖层时、当切割器转速在750 r/min左右时,甘蔗的滞留时间较原钢筋螺旋缩短了17%左右,可以改进切割器物流系统堵塞问题。基于上述机理,设计了平面螺旋结构,其与甘蔗的接触方式由原来的点接触变为线接触,仿真分析表明,面宽为20 mm的螺旋与原圆柱型螺旋相比,甘蔗滞留时间缩短了32%,说明平面螺旋可以有效地抑制前端输送系统的堵塞现象;适当加宽螺旋提升机构的面宽有利于减少甘蔗滞留时间,单位时间内甘蔗输送更快、更稳定。该研究为后续试验研究及物理样机的改进设计提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 计算机仿真 农作物 甘蔗收割机 物流 堵塞 摩擦系数 试验
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甘蔗收割机单圆盘切割器切割运动分析与仿真 被引量:10
19
作者 陈国晶 赵冰 孙鹏 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期107-110,共4页
为研究收割机单圆盘切割器运动对甘蔗切割质量的影响,提高切割器的切割质量,根据单圆盘切割器运动方程,结合甘蔗收割要求,建立单圆盘切割器不漏割一般条件式,对不漏割最大速比与切割器结构参数之间的关系进行分析,并利用机械动力学仿真... 为研究收割机单圆盘切割器运动对甘蔗切割质量的影响,提高切割器的切割质量,根据单圆盘切割器运动方程,结合甘蔗收割要求,建立单圆盘切割器不漏割一般条件式,对不漏割最大速比与切割器结构参数之间的关系进行分析,并利用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立切割器连续切割多根甘蔗的运动学仿真模型,进行了刀片刃线上单点及刀片刃线的运动轨迹仿真分析研究,验证了不漏割一般条件式的正确性,为甘蔗收割机结构参数设计提供依据。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 单圆盘切割器 运动学模型 仿真
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小型甘蔗收获机砍蔗力影响因素的试验研究 被引量:4
20
作者 宋融融 李尚平 +2 位作者 孙秀花 麻芳兰 胡珊珊 《农机化研究》 北大核心 2006年第7期128-132,共5页
以研究砍蔗破头率的影响因素为目的,采用试验台模拟砍蔗的方法,对甘蔗收获机切割器的工作参数进行了试验研究;同时,探讨了切割速度、刀盘前倾角、刀片数量、切割角及收割机前进速度对砍蔗力的影响,采用方差分析得到各因素对砍蔗力的影... 以研究砍蔗破头率的影响因素为目的,采用试验台模拟砍蔗的方法,对甘蔗收获机切割器的工作参数进行了试验研究;同时,探讨了切割速度、刀盘前倾角、刀片数量、切割角及收割机前进速度对砍蔗力的影响,采用方差分析得到各因素对砍蔗力的影响顺序,采用回归分析得到计算砍蔗力的经验公式,为虚拟数字样机的进一步研究提供了验证数据及仿真参数。 展开更多
关键词 农业工程 甘蔗收割机 试验 切割器 方差及回归分析
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