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基于双天线GPS的高精度姿态测量应用技术研究 被引量:4
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作者 王宏伟 《自动化技术与应用》 2016年第5期84-86,135,共4页
为了提高地面运动载体导航姿态测量精度,采用双天线全球定位系统(GPS)载波相位技术进行实时姿态测量。该文介绍了双天线GPS技术的姿态测量原理及方法 ,给出了姿态测量中三个姿态角的数学模型,并结合机动车驾驶人科目二考试系统的应用实... 为了提高地面运动载体导航姿态测量精度,采用双天线全球定位系统(GPS)载波相位技术进行实时姿态测量。该文介绍了双天线GPS技术的姿态测量原理及方法 ,给出了姿态测量中三个姿态角的数学模型,并结合机动车驾驶人科目二考试系统的应用实例,给出了该技术的可靠性分析。 展开更多
关键词 姿态测量 双天线GPS 姿态角数学模型 驾驶人科目二考试
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