步进电机控制系统设计 被引量：32

1

作者 花同 《电子设计工程》 2011年第15期13-15,共3页

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上... 基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。 展开更多

关键词 单片机 细分驱动 升降速 离散控制

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步进电机细分驱动电磁转矩分析 被引量：23

2

作者 李茂军 刘鼎邦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期243-245,253,共4页

步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点,采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能。步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定。为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响,推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系... 步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点,采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能。步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定。为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响,推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式。通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时电磁转矩、总有效转矩及总有效转矩的方差的比较分析,得出了细分驱动可使步进电机总有效电磁转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增大等结论,细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性,克服步进电机运行时的共振现象。研究结果表明步进电机细分驱动能够有效地克服低频振荡、高频失步等缺点,扩大了步进电机的应用范围,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 细分数 电磁转矩

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两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究 被引量：16

3

作者 李玲娟 刘景林 王灿 《微电机》 北大核心 2007年第3期48-50,共3页

针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。

关键词 混合式步进电机 SPWM 细分驱动 电流控制 恒转矩

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高精度的步进电机控制系统设计 被引量：8

4

作者 原立家 祝连庆 董明利 《北京机械工业学院学报》 2006年第1期47-48,57,共3页

为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案。该方案基于MCU(C8051F012)+L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线。实际运行表明,步进电机运... 为了使电机的走位更为准确,达到精密控制的目的,设计了一种高精度的步进电机驱动方案。该方案基于MCU(C8051F012)+L297/L298(L6203)的经典架构,使用斩波恒流细分的驱动方法,在实际运行中具有良好的升降速曲线。实际运行表明,步进电机运行稳定,且具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 PWM C8051F012

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基于DSP的步进电机多轴控制系统研究 被引量：13

5

作者 王帅夫 刘景林 +1 位作者 杨士河 张金萍 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期95-97,130,共4页

以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加... 以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作。 展开更多

关键词 DSP CNC 步进电机 多轴 细分驱动

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高精度二相混合式步进电机控制系统研究 被引量：8

6

作者 付朝阳 刘景林 常威威 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1276-1278,共3页

在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处... 在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。 展开更多

关键词 混合式步进电机 数学模型 细分驱动 单片机

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基于FPGA的步进电机细分驱动器 被引量：8

7

作者 赵海洋 崔翠红 +1 位作者 陈斌 张文超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第12期67-69,共3页

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系... 在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性。微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 斩波 FPGA

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新型三相步进电机细分驱动器设计 被引量：7

8

作者 刘霜 李兴根 《轻工机械》 CAS 2013年第4期60-63,共4页

以三相感应式步进电机为研究对象,针对传统驱动控制中存在的振动和噪声严重的问题,引入了细分驱动的控制策略。详细给出了三相步进电机细分驱动的控制原理,并设计了细分驱动电路。细分驱动电路主要包括电流给定发生电路、电流采样电路... 以三相感应式步进电机为研究对象,针对传统驱动控制中存在的振动和噪声严重的问题,引入了细分驱动的控制策略。详细给出了三相步进电机细分驱动的控制原理,并设计了细分驱动电路。细分驱动电路主要包括电流给定发生电路、电流采样电路、电流控制电路以及驱动电路等。所设计的细分驱动电路不仅可以应用到三相步进电机的驱动控制中,更可以推广到其它两相步进电机等的驱动控制中。 展开更多

关键词 三相感应式步进电机 细分驱动 电流采样 电流控制

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基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分控制及光学检测技术 被引量：5

9

作者 董健 张耀明 +1 位作者 邹丽新 雷凯 《电子工程师》 2003年第6期25-27,共3页

在步进电机细分驱动系统中采用基于电流矢量恒幅均匀旋转的方法实现细分微步驱动技术 ,具有结构简化、细分精度高等特点。介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转细分的基本原理 ,以及细分驱动控制电路。给出了细分后的结果数据。提出了采用光... 在步进电机细分驱动系统中采用基于电流矢量恒幅均匀旋转的方法实现细分微步驱动技术 ,具有结构简化、细分精度高等特点。介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转细分的基本原理 ,以及细分驱动控制电路。给出了细分后的结果数据。提出了采用光学自准方法检测细分步距误差的方法。 展开更多

关键词 步进电机 光学检测 细分控制 电流失量恒幅均匀旋转 细分驱动

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步进电机细分驱动中绕组电流的修正 被引量：3

10

作者 雷凯 邹丽新 张耀明 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期65-68,共4页

在步进电机细分驱动系统中,由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系,以及步进电机转子的磁滞效应等因素,细分后得不到均匀的步距角,因此必须对细分电流的大小进行修正.讨论了修正的方法,并给出了修正后的实验数据.

关键词 步进电机 细分驱动 磁滞效应

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步进电动机SPWM微步距细分控制的研究 被引量：4

11

作者 赵涛 季宁一 +1 位作者 刘汉忠 沈维健 《微特电机》 2018年第4期72-74,79,共4页

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机S... 步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。 展开更多

关键词 步进电动机 微步距 细分驱动 SPWM

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步进电机控制系统设计 被引量：4

12

作者 吕淑平 赵斌韬 《实验室科学》 2020年第6期94-97,101,共5页

以两相混合式步进电机为研究对象,基于STM32单片机和THB6064MQ细分功率驱动芯片,设计并研制出一套步进电机控制系统。通过按键或语音识别两种方式向系统发出控制指令,改变转向、步距角、运行频率和步数等步进电机运行参数,并通过OLED显... 以两相混合式步进电机为研究对象,基于STM32单片机和THB6064MQ细分功率驱动芯片,设计并研制出一套步进电机控制系统。通过按键或语音识别两种方式向系统发出控制指令,改变转向、步距角、运行频率和步数等步进电机运行参数,并通过OLED显示屏实时将运行状态可视化。给出总体设计方案,设计了包括最小系统、驱动电路、电源转换电路、按键电路等硬件电路,给出步进电机转速控制、指数型加速曲线、主程序和中断服务程序等软件设计。学生通过该项目可以很好地锻炼综合实践能力,为创新设计打下良好基础。 展开更多

关键词 步进电机 STM32单片机 细分驱动

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宽范围注射流量的微量注射泵的设计与开发 被引量：3

13

作者 陈曦 王清 蔡姗姗 《自动化技术与应用》 2014年第6期77-81,共5页

针对目前市场上微量注射泵的不足之处,在分析国内外各种类型微量注射泵研究现状的基础上,提出了一套注射泵控制系统的硬件和软件实施方案。系统采用步进电机作为推进装置,通过软件改变驱动器的细分数提高了注射精度和注射流量范围。实... 针对目前市场上微量注射泵的不足之处,在分析国内外各种类型微量注射泵研究现状的基础上,提出了一套注射泵控制系统的硬件和软件实施方案。系统采用步进电机作为推进装置,通过软件改变驱动器的细分数提高了注射精度和注射流量范围。实验证明:微量注射泵在应用中经济简便、性能稳定、操作精准,能满足较大范围的注射流量要求,适用于流体简便准确的传输。 展开更多

关键词 微量注射泵 步进电机 传动装置 细分驱动

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三相混合式步进电机细分驱动器的设计 被引量：3

14

作者 黄慰辉 李训根 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2015年第4期16-19,共4页

介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理。采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案。实验结果表明,输出相电流接近正弦波,电机运行平稳。

关键词 步进电机 细分驱动 电流跟踪型 正弦波

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全数字化步进电动机细分驱动器设计 被引量：2

15

作者 谢国钢 王念兴 +1 位作者 李小海 姜淑忠 《微特电机》 北大核心 2012年第8期67-70,共4页

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统... 基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。 展开更多

关键词 步进电动机 细分驱动 电流矢量控制 加减速控制

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基于电流控制的混合式步进电动机微步驱动技术研究 被引量：2

16

作者 李敏远 王丽 《微电机》 北大核心 2005年第4期59-62,共4页

对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究。探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定。在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法。仿真结果证明其控制效果明显。还讨论了小电... 对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究。探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定。在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法。仿真结果证明其控制效果明显。还讨论了小电流误差的问题及对策。 展开更多

关键词 微步驱动 波形设定 续流 电流误差 步进电动机

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基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统 被引量：2

17

作者 井新宇 《电测与仪表》 北大核心 2010年第9期68-72,共5页

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转... 介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。 展开更多

关键词 MCU FPGA 步进电机 恒转矩 细分驱动

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多通道集成化步进电机控制器设计 被引量：2

18

作者 李欣 刘景林 刘洋 《微电机》 北大核心 2014年第3期52-55,共4页

为了兼顾步进电机控制器的高性能运行性能和高集成度两个方面的特点,设计了一种基于DSP的多通道度集成化步进电机细分控制器。该控制器能同时控制3个通道的步进电机运行,各通道共用一个DSP和D/A转换芯片。通道间能够单独工作,并且每个... 为了兼顾步进电机控制器的高性能运行性能和高集成度两个方面的特点,设计了一种基于DSP的多通道度集成化步进电机细分控制器。该控制器能同时控制3个通道的步进电机运行,各通道共用一个DSP和D/A转换芯片。通道间能够单独工作,并且每个通道的步进电机可以实现多细分控制。实验结果表明该设计有效提高步进电机的运行性能和控制器的集成度。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 DSP

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一种实用的步进电动机可变细分驱动控制器设计 被引量：2

19

作者 李玲娟 刘景林 王灿 《微特电机》 北大核心 2008年第9期31-34,共4页

分析了步进电动机的脉宽调制式细分驱动原理,针对二相混合式步进电动机,设计了一种基于AT89C51单片机的PWM恒转矩可变细分驱动控制器,并详细阐述了软、硬件部分的实现方法。实验结果表明,该系统细分精度高、运行平稳、噪声小、性价比高... 分析了步进电动机的脉宽调制式细分驱动原理,针对二相混合式步进电动机,设计了一种基于AT89C51单片机的PWM恒转矩可变细分驱动控制器,并详细阐述了软、硬件部分的实现方法。实验结果表明,该系统细分精度高、运行平稳、噪声小、性价比高且非常实用。 展开更多

关键词 单片机 混合式步进电动机 细分驱动 PWM

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FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用 被引量：2

20

作者 林丽纯 谷爱昱 刘梦亭 《实验科学与技术》 2012年第2期15-17,共3页

以单片机SST89E554RC和FPGA为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了两台步进电机的64细分控制。系统采用FPGA控制的PWM细分驱动技术,由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机转... 以单片机SST89E554RC和FPGA为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了两台步进电机的64细分控制。系统采用FPGA控制的PWM细分驱动技术,由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机转角的任意细分控制。 展开更多

关键词 步进电机 用户现场可编程门陈列 细分驱动

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