电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验 被引量：18

1

作者 赵景波 周冰 +1 位作者 李秀莲 贝绍轶 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期96-102,共7页

为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原... 为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原地转向试验、双纽线试验和蛇形试验。试验结果表明:曲线型助力特性可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点;原地转向试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高48.11%和49.65%,双纽线试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高60.03%和57.84%,蛇形试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高41.94%和41.36%;EPS控制有效提高了汽车的转向轻便性,降低了驾驶员的疲劳强度。 展开更多

关键词 电动汽车 电动助力转向 曲线型助力特性 轻便性 路感

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线控转向系统变角传动比设计及路感模拟 被引量：5

2

作者 王晓峰 汪选要 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第3期185-188,共4页

变角传动比设计及路感模拟是线控转向系统的核心部分。根据车辆的转向灵敏度和车速确定了变角传动比的设计方案。通过分析不同路感模拟的策略,考虑到“人-车-路”闭环系统各个环节间的相互关系,并结合不同驾驶员的偏好与转向系统对道路... 变角传动比设计及路感模拟是线控转向系统的核心部分。根据车辆的转向灵敏度和车速确定了变角传动比的设计方案。通过分析不同路感模拟的策略,考虑到“人-车-路”闭环系统各个环节间的相互关系,并结合不同驾驶员的偏好与转向系统对道路信息的反馈,基于权重法进行转向路感的模拟。通过Carsim/Simulink仿真双移线和双纽线工况,结果表明该转向系统不但减轻了驾驶员操作负担,而且还兼顾了驾驶员的偏好,并且能够及时响应道路变化,提高了车辆的操纵稳定性和转向轻便性。 展开更多

关键词 线控转向系统 变角传动比 路感模拟 操纵稳定性 转向轻便性

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基于抗饱和特性的EPS助力控制研究 被引量：4

3

作者 李志鹏 左鹏举 李晓英 《森林工程》 2018年第1期85-90,共6页

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动... 电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。 展开更多

关键词 模糊 饱和 电动助力转向系统 助力控制 转向轻便性

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车辆转向轻便性人-车-路闭环系统计算机仿真研究 被引量：2

4

作者 左建令 陈慧 余卓平 《汽车技术》 北大核心 2006年第4期16-20,共5页

对车辆转向轻便性建模仿真中的人-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,提出了一种在地面坐标系统中求驾驶员预瞄轨迹误差的数值解法。该方法使用二分法求解直线与双纽线的交点,避免了使用一般解法出现增根且难以取舍以及使用复杂的非线性... 对车辆转向轻便性建模仿真中的人-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,提出了一种在地面坐标系统中求驾驶员预瞄轨迹误差的数值解法。该方法使用二分法求解直线与双纽线的交点,避免了使用一般解法出现增根且难以取舍以及使用复杂的非线性方程求根函数时计算量大的问题,能够方便地计算出驾驶员预瞄轨迹误差,使最优预瞄驾驶员模型能够适用于航向角大范围变化的转向轻便性试验仿真。 展开更多

关键词 汽车 转向轻便性 闭环系统 仿真

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某特种车转向沉重问题分析与改进 被引量：1

5

作者 李海蛟 居刚 +1 位作者 陈兴华 章健国 《汽车实用技术》 2021年第23期65-68,共4页

在汽车转向系统中,转向沉重是最常见的故障形式之一,特别是重载型车辆。转向沉重问题不仅会影响转向系统的零部件寿命,还会增加驾驶员的疲劳感,危及行车安全。文章对某特种车转向沉重问题进行原因进行分析,根据分析结果提出相应的优化... 在汽车转向系统中,转向沉重是最常见的故障形式之一,特别是重载型车辆。转向沉重问题不仅会影响转向系统的零部件寿命,还会增加驾驶员的疲劳感,危及行车安全。文章对某特种车转向沉重问题进行原因进行分析,根据分析结果提出相应的优化方案。问题整改完成后进行转向轻便性试验验证,验证结果达到了理想的效果。 展开更多

关键词 转向沉重 转向轻便性 转向器阻力 转动泵参数

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基于转向轻便性的某车型转向系布置优化 被引量：1

6

作者 陈小燕 武伟 +2 位作者 董国红 高艳超 黄元毅 《时代汽车》 2020年第14期138-140,共3页

本文是在某车型转向系的设计过程中,基于转向轻便性,对转向系布置进行不断的优化。文章在确定转向系结构的基础上,对转向系硬点进行初步布置,并参考同平台车型转向系进行优化,减小转向轴之间的夹角,进一步优化相位角,使转向波动率降低... 本文是在某车型转向系的设计过程中,基于转向轻便性,对转向系布置进行不断的优化。文章在确定转向系结构的基础上,对转向系硬点进行初步布置,并参考同平台车型转向系进行优化,减小转向轴之间的夹角,进一步优化相位角,使转向波动率降低。经过实车测量对比,优化硬点和相位角前后空载静态转向力和转向力矩降低约35%。 展开更多

关键词 转向系 布置 优化 转向轻便性

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循环球变传动比转向器齿轮副工况的分析方法研究

7

作者 柯善乐 辜志强 +1 位作者 牛子孺 李刚炎 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第9期23-27,共5页

为了真实反映汽车在转向时转向器中齿轮副的实际工况,建立转向系统数学模型,并给出转向摇臂力矩和转向螺母移动位移的计算公式,提出一种循环球变传动比转向器齿轮副实际工况的计算方法;在上述研究基础上针对汽车转向轻便性试验,解析计... 为了真实反映汽车在转向时转向器中齿轮副的实际工况,建立转向系统数学模型,并给出转向摇臂力矩和转向螺母移动位移的计算公式,提出一种循环球变传动比转向器齿轮副实际工况的计算方法;在上述研究基础上针对汽车转向轻便性试验,解析计算得到某型循环球变传动比转向器齿轮副的实际转向工况,并通过仿真验证计算结果的正确性;将该变传动比齿轮副工况的计算结果应用在有限元分析中,证明了此方法的可行性。该分析方法为转向器齿轮副的仿真分析和试验测试提供更加贴合实际的加载依据。 展开更多

关键词 转向器齿轮副 实际工况 转向力矩 转向轻便性

原文传递

电子助力转向在某卡车上的应用

8

作者 章轲 《汽车实用技术》 2018年第7期79-81,共3页

汽车转向系统分为机械式转向系统和助力式转向系统,机械式转向系统为老式转向系统,其缺点是对于载重较大的车型转向比较沉重,文章针对某型卡车采用机械转向而产生转向沉重问题予以解决,但由于此车型空间布置有限,故采用电子助力转向系统... 汽车转向系统分为机械式转向系统和助力式转向系统,机械式转向系统为老式转向系统,其缺点是对于载重较大的车型转向比较沉重,文章针对某型卡车采用机械转向而产生转向沉重问题予以解决,但由于此车型空间布置有限,故采用电子助力转向系统(电子助力转向采用电动机直接提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制),并对其在此车型上的应用予以验证。而且电子助力转向还能节约能量,提高安全性,且有利于环保,是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。 展开更多

关键词 机械转向 电子助力转向 转向系统优化 转向轻便性

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基于操纵稳定性的EPS转向系统鲁棒控制策略研究 被引量：1

9

作者 翁敬良 严运兵 《武汉科技大学学报》 CAS 2014年第3期204-209,共6页

针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳... 针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标,构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型,并对EPS控制系统进行仿真。结果表明,所设计H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。 展开更多

关键词 EPS系统 操纵稳定性 转向轻便性 路感 H∞鲁棒控制

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卡车转向轻便性仿真分析与评价技术

10

作者 兀光波 李毅 +4 位作者 夏宝清 王延琦 万红 郭书文 考希宾 《机械与电子》 2012年第9期57-59,共3页

讨论了操纵装置力学特性的人机工程学要求。针对卡车转向沉重问题,应用ADAMS/Car建立了卡车整车多体动力学模型,并进行了转向轻便性仿真试验。仿真分析结果表明,卡车转向盘力输入特性满足人机工程学设计要求,具备较好的转向轻便性。

关键词 卡车 转向轻便性 仿真 人机工程学

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基于依赖分析网络的汽车转向轻便性研究

11

作者 汤瑞清 郭利 《机械制造与自动化》 2017年第1期63-66,共4页

应用了依赖分析网络,分析研究了转向轻便性与结构设计参数之间的关系,给出了汽车转向轻便性的依赖网络模型及其简化模型,得到了设计参数与性能目标之间的定性关系及定量依赖的灵敏度,建立了搜索模型树,实现了冲突的消解,获得了最佳设计... 应用了依赖分析网络,分析研究了转向轻便性与结构设计参数之间的关系,给出了汽车转向轻便性的依赖网络模型及其简化模型,得到了设计参数与性能目标之间的定性关系及定量依赖的灵敏度,建立了搜索模型树,实现了冲突的消解,获得了最佳设计修改方案,为实现转向轻便系统设计提供了参考依据。 展开更多

关键词 依赖分析网络 转向轻便性 灵敏度 搜索模型树 冲突消解

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商用车混合动力电控转向系统的操稳性与节能性 被引量：11

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作者 尹晨辉 江浩斌 +3 位作者 唐斌 朱宸 林子晏 尹玥 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第3期269-275,共7页

为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECH... 为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECHBPS的结构组成和工作原理,以降低转向系统能耗为目标,对液压助力子系统参数进行了重新匹配,根据驾驶员在不同车速下偏好的转向盘力矩,设计了电动助力子系统和液压助力子系统的助力特性曲线,建立了ECHBPS功率损耗模型.进行了Matlab/Simulink与Trucksim的联合仿真,结果表明:与传统的液压助力转向系统(hydraulic power stee-ring system,HPS)比较,在原地转向工况下,ECHBPS转向轻便性提高了21.3%;在转向盘中心区转向工况下,ECHBPS的转向"路感"提高了108.96%;在转向工况及直线行驶工况下,ECHBPS能耗分别降低了15.74%和62.61%. 展开更多

关键词 混合动力电控转向系统 助力矩耦合装置 转向轻便性 转向路感 助力特性

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基于模糊免疫PID的EPS路感研究 被引量：3

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作者 臧怀泉 贾满满 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1330-1332,共3页

针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免... 针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等引起的各种干扰和噪声。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 模糊免疫PID 路感 轻便性 抗干扰

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考虑路面附着系数和车速的AFS可变传动比设计 被引量：1

14

作者 李学鋆 章菊 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期329-336,共8页

为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速... 为了提高车辆在低速转向轻便性和高速转向稳定性,提出了一种基于车速和路面附着系数的转向系统可变传动比函数。分析了转向系统理想传动比曲线设计过程、主动前轮转向(AFS)系统的传动机构,提出的解决方案包括:1)根据车辆实际的横摆角速度增益与理想横摆角速度增益之间的误差变化规律对理想横摆角速度增益进行修正;2)综合考虑车速和路面附着系数对转向系统传动比的影响,推导路面附着系数、车速与转向系统传动比之间的函数关系。在Carsim/Matlab中搭建变比转向系统仿真模型,并进行仿真。结果表明:所设计的传动比函数可以根据不同车速和不同路面附着系数计算出合理的传动比。在低附着路面,可提高车辆的操纵稳定性和转向轻便性。 展开更多

关键词 汽车安全 主动前轮转向(AFS) 变传动比 稳定性和轻便性 路面附着系数

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EPS电动转向系统有刷电机的选择 被引量：1

15

作者 祁丽华 王睿 《科技与企业》 2012年第3期228-229,共2页

EPS有刷电机是汽车电动转向系统的一项重要组成部分,对EPS电动转向系统的轻便性、反应速度、可靠性等功能有较大影响。本文将针对EPS有刷电机的重要相关参数进行分析、计算;以便在进行EPS电动转向系统新产品开发设计时,能够有的放矢的选... EPS有刷电机是汽车电动转向系统的一项重要组成部分,对EPS电动转向系统的轻便性、反应速度、可靠性等功能有较大影响。本文将针对EPS有刷电机的重要相关参数进行分析、计算;以便在进行EPS电动转向系统新产品开发设计时,能够有的放矢的选择EPS有刷电机,提高EPS电动转向系统的匹配性。 展开更多

关键词 EPS有刷电机 EPS电动转向系统 轻便性 可靠性

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汽车电动液压助力转向系统的仿真研究

16

作者 黄东宇 《机械管理开发》 2020年第2期56-57,共2页

如何兼顾稳定性和轻便性是汽车助力转向系统设计的重点。通过数学模型的分析和合理的控制策略的选择,建立电动液压助力转向系统(EHPS)的仿真模型。在设计控制策略时,提出一种采用模糊控制来决策电机的目标转速的方法。最后,在低速时的... 如何兼顾稳定性和轻便性是汽车助力转向系统设计的重点。通过数学模型的分析和合理的控制策略的选择,建立电动液压助力转向系统(EHPS)的仿真模型。在设计控制策略时,提出一种采用模糊控制来决策电机的目标转速的方法。最后,在低速时的转向轻便性试验和转向盘中间位置操纵稳定性试验仿真中,取得了预期效果。 展开更多

关键词 电动液压助力转向 仿真 稳定性 轻便性

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