旋转导向钻井工具执行机构推靠力分析 被引量：12

1

作者 彭勇 闫文辉 李军强 《石油机械》 北大核心 2005年第11期24-27,共4页

以旋转导向钻井工具导向能力关键参数--执行机构推靠力为研究对象,从单个'巴掌'在钻柱旋转1周内的作用力分析入手,在上盘阀高压孔圆心角θ=180°的条件下,给出了3个'巴掌'的作用力和作用合力(即执行机构的推靠力)... 以旋转导向钻井工具导向能力关键参数--执行机构推靠力为研究对象,从单个'巴掌'在钻柱旋转1周内的作用力分析入手,在上盘阀高压孔圆心角θ=180°的条件下,给出了3个'巴掌'的作用力和作用合力(即执行机构的推靠力)的解析计算式,讨论了它们的变化规律,包括推靠力覆盖面角的变化规律、推靠力在导向方向分量及其垂直方向分量的变化规律.分析可知:推靠力在导向方向的分量连续且平稳,在导向的工况下,执行机构推靠力在导向方向的分量在(0.866～1.0)P0之间,波动较小,波动幅值为7.2%,而它在垂直于导向方向的分量不连续且幅值均在(-0.5～0.5)P0之间,占单个巴掌作用力的50%. 展开更多

关键词 旋转导向钻井工具 执行机构 导向能力 推靠力 作用力分析 旋转导向 钻井工具 推靠 变化规律 垂直方向

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机械-电磁混合驱动磁控微机器人系统设计 被引量：1

2

作者 李庆伟 徐冬秦 +2 位作者 牛福洲 孙立宁 杨浩 《机械设计与制造工程》 2023年第2期9-13,共5页

设计了一种新型磁控微机器人驱动系统,采用机械-电磁混合驱动方式控制磁性微机器人在二维平面内进行任意方向的运动。对磁场发生装置和控制系统工作原理进行了详细论述,并进行了基于位置信息的自动控制实验。实验结果表明,机械-电磁混... 设计了一种新型磁控微机器人驱动系统,采用机械-电磁混合驱动方式控制磁性微机器人在二维平面内进行任意方向的运动。对磁场发生装置和控制系统工作原理进行了详细论述,并进行了基于位置信息的自动控制实验。实验结果表明,机械-电磁混合驱动系统不仅结构简单,而且具有转向精度高、响应速度快等优点,验证了混合驱动系统的有效性,为磁控微机器人驱动系统的研制提供了新的思路。 展开更多

关键词 磁控微机器人 混合驱动 转向能力

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柔性短节对RSBHA导向力特征的影响分析 被引量：4

3

作者 王明杰 狄勤丰 +4 位作者 王文昌 胡以宝 何保生 李汉兴 程载斌 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2012年第1期52-55,11,共4页

旋转导向系统是实现井眼轨迹精确控制的核心工具,代表了当前井眼轨迹控制技术的最高水平。在带旋转导向工具的底部钻具组合(RSBHA)中,都带有柔性短节,但至今未发现有关柔性短节对旋转导向工具控制效果影响的文献。文章在建立了带位移工... 旋转导向系统是实现井眼轨迹精确控制的核心工具,代表了当前井眼轨迹控制技术的最高水平。在带旋转导向工具的底部钻具组合(RSBHA)中,都带有柔性短节,但至今未发现有关柔性短节对旋转导向工具控制效果影响的文献。文章在建立了带位移工作方式旋转导向工具的底部钻具组合(RSBHA)的三维小挠度力学分析模型的基础上,加入柔性短节的连续条件,采用加权余量法对模型进行了求解。分析了柔性短节位置及长度对RS-BHA侧向力的影响规律,并对RSBHA进行了实例计算分析。静力学结果表明,在不同的RSBHA工作模式下,柔性短节长度和位置对钻头侧向力的影响规律不同,柔性短节材料对钻头侧向力的影响较小,而稳定器间距具有较大影响,国外公司的RSBHA结构已经过优化。 展开更多

关键词 BHA 旋转导向工具 柔性短节 导向能力

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WC2型顺槽车滑移转向能力的分析研究 被引量：3

4

作者 程玉军 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期25-26,共2页

根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形式和转向能力进行了分析研究,推出整机转向能力的计算方法,并进行了实例验证,为井下滑移式防爆车辆转向系... 根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形式和转向能力进行了分析研究,推出整机转向能力的计算方法,并进行了实例验证,为井下滑移式防爆车辆转向系统的设计提供了一些理论参考。 展开更多

关键词 六轮驱动 滑移转向 转向能力

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地铁车辆转向架导向性能的评价方法及目标值 被引量：2

5

作者 黎琳 沈钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第12期32-36,41,共6页

在研究轨道车辆单轮对导向机理的基础上,采用非线性模型仿真了单轮对的自导向现象。采用线性数学模型推导了转向架的径向调节系数的解析式,提出了合理的转向架导向能力指标,建议用于曲线通过问题突出的地铁车辆。根据该指标揭示的量化关... 在研究轨道车辆单轮对导向机理的基础上,采用非线性模型仿真了单轮对的自导向现象。采用线性数学模型推导了转向架的径向调节系数的解析式,提出了合理的转向架导向能力指标,建议用于曲线通过问题突出的地铁车辆。根据该指标揭示的量化关系,提出了优化转向架导向性设计的可能方向和目标值。 展开更多

关键词 地铁车辆 转向架 导向性 自导向性指标

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履带拖拉机转向能力提升分析研究 被引量：2

6

作者 史金钟 郭振杰 +1 位作者 邢鹏飞 宋江鹏 《拖拉机与农用运输车》 2017年第4期29-32,共4页

对拖拉机作业田间作业常见的转向方式进行了分析,对一种差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,并对该转向系统涉及的关键运动学、力学、动力学内容进行了分析,提出了提高该类型履带拖拉机转向能力的途径。

关键词 差速转向 履带拖拉机 转向能力 计算

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前车静止工况下转向和制动避撞方式对比研究 被引量：2

7

作者 颜培硕 张慧 高继东 《河北工业大学学报》 CAS 2019年第1期18-22,共5页

当前,汽车实现主动避撞的方式主要是通过制动。但在实际道路上,有的驾驶员可能会选择通过转向的方式来规避事故的发生。针对前车静止工况,首先对车辆制动和转向两种避撞方式的避撞过程进行分析,得出了关键参数之间的函数关系;然后通过... 当前,汽车实现主动避撞的方式主要是通过制动。但在实际道路上,有的驾驶员可能会选择通过转向的方式来规避事故的发生。针对前车静止工况,首先对车辆制动和转向两种避撞方式的避撞过程进行分析,得出了关键参数之间的函数关系;然后通过该函数关系在MATLAB中编写脚本文件,使用仿真手段对比观察了2种避撞方式在不同参数下的曲线变化,重点从车的最大制动能力和最大转向能力2个方面做了对比分析;最后得出了转向避撞和制动避撞在不同车速下的适应能力大小,为进一步研究转向和制动的关系提供了参考依据。 展开更多

关键词 避撞方式 制动 转向 MATLAB 适应能力大小

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大型履带式液压凿岩台车原地转向能力研究 被引量：2

8

作者 陈周伟 罗春雷 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2015年第2期54-58,86,共6页

针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值... 针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。 展开更多

关键词 履带式车辆 转向能力 多刚体建模理论 动力学模型 结构参数L/B

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WC2型滑移转向式顺槽车的设计计算与分析 被引量：1

9

作者 程玉军 《煤矿机电》 2013年第3期63-65,共3页

通过对WC2型滑移转向式顺槽车整体参数的选择计算与分析,结合顺槽车滑移转向原理和顺槽车滑移能力计算,使WC2型滑移转向式顺槽车总体设计参数满足设计要求,为井下滑移式防爆车辆的设计提供理论参考。

关键词 顺槽车 全驱动 滑移转向 转向能力 湿式制动

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履带拖拉机差速转向能力提升分析 被引量：1

10

作者 王义平 付田志 +1 位作者 张建锋 高旭 《拖拉机与农用运输车》 2012年第2期32-34,37,共4页

针对采用机械液压双功率流差速转向系统的大功率履带拖拉机在某些特殊路面转向能力不足的问题,对差速转向系统结构进行分析,推导出影响转向能力的数学关系式,提出提升转向能力的措施。

关键词 差速转向系统 履带拖拉机 转向能力

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曙古11水平井定向造斜段钻具组合导向能力计算分析 被引量：1

11

作者 朱业耘 宋学义 《特种油气藏》 CAS CSCD 2003年第5期57-59,共3页

利用平衡侧向力方法和SABHA软件系统,对曙古11水平井定向造斜段钻具组合的导向能力进行了预测分析。结果表明,这种方法具有很高的预测精度。通过优化双稳定器滑动导向钻具组合的结构参数,可以获得较单稳定器滑动导向钻具组合更高的导向... 利用平衡侧向力方法和SABHA软件系统,对曙古11水平井定向造斜段钻具组合的导向能力进行了预测分析。结果表明,这种方法具有很高的预测精度。通过优化双稳定器滑动导向钻具组合的结构参数,可以获得较单稳定器滑动导向钻具组合更高的导向能力。 展开更多

关键词 曙古11水平井 定向造斜段 钻具组合 导向能力 计算 平衡侧向力

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基于柔性动力学的类菱形车转向性能分析 被引量：1

12

作者 查云飞 钟志华 闫晓磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期247-251,共5页

针对车架的柔性变形会产生轴转向的问题,建立了考虑轴转向产生附加转角的类菱形车柔性二自由度模型。将类菱形车简化为三点支承的连续梁,通过三弯矩方程分析了轴转向的转角与侧向加速度的关系。通过类菱形车柔性二自由度模型和刚性二自... 针对车架的柔性变形会产生轴转向的问题,建立了考虑轴转向产生附加转角的类菱形车柔性二自由度模型。将类菱形车简化为三点支承的连续梁,通过三弯矩方程分析了轴转向的转角与侧向加速度的关系。通过类菱形车柔性二自由度模型和刚性二自由度模型的对比分析,结果显示,车架的柔性变形不仅影响类菱形车的稳定性,也降低了类菱形车的灵活性以及车辆对驾驶员操纵指令的执行能力。 展开更多

关键词 类菱形车 柔性动力学 二自由度模型 转向性能

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ST-1型颗粒调剖剂性能评价 被引量：1

13

作者 殷柱 《化工设计通讯》 CAS 2016年第11期13-14,共2页

对st-1型颗粒调剖剂进行了性能评价,结果表明st-1型颗粒调剖剂对大孔道岩心有很高的封堵强度和封堵能力,封堵率在97%以上,对渗透率大的岩心有好的封堵作用,能有效地降低大孔道岩心的渗透率。调剖剂颗粒具有良好的选择性和转向性,分流效... 对st-1型颗粒调剖剂进行了性能评价,结果表明st-1型颗粒调剖剂对大孔道岩心有很高的封堵强度和封堵能力,封堵率在97%以上,对渗透率大的岩心有好的封堵作用,能有效地降低大孔道岩心的渗透率。调剖剂颗粒具有良好的选择性和转向性,分流效果明显、岩心调剖后分流效果明显,在相对高渗透岩心形成有效封堵,高渗透岩心注入能力下降了94.62%,调剖后低渗透岩心注入能力提高了13.2倍。颗粒调剖剂抗剪切能力强、破碎率极低。 展开更多

关键词 颗粒调剖 封堵率 转向性 抗剪切

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可控弯接头导向能力分析

14

作者 田伟康 孙学珍 李庆伟 《广东化工》 CAS 2016年第18期133-134,125,共3页

可控弯接头是闭环旋转导向钻井工具的关键执行部件之一,它是一种位移工作方式的钻井工具,该工作方式以控制导向工具执行机构的偏置量为特点,用以改变井下钻具在钻进过程中的井斜角达到造斜的效果。文章分析了所设计的可控弯接头结构的... 可控弯接头是闭环旋转导向钻井工具的关键执行部件之一,它是一种位移工作方式的钻井工具,该工作方式以控制导向工具执行机构的偏置量为特点,用以改变井下钻具在钻进过程中的井斜角达到造斜的效果。文章分析了所设计的可控弯接头结构的钻头降井斜力以及造斜率,为可控弯接头的设计提供了理论指导,从而达到良好的工程设计结构。 展开更多

关键词 可控弯接头 旋转导向钻井 导向能力 钻头增井斜力 造斜率

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水平井PDC钻头优化设计与应用

15

作者 徐建飞 梁学进 赵晓波 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 2017年第1期74-77,共4页

同常规直井、定向井聚晶金刚石(polycrystalline diamond compact,PDC)钻头相比,水平井钻头保径更易磨损、导向能力要求更高、切削齿所受冲击载荷更大。针对鄂尔多斯盆地红河油田水平段地层特点,通过室内试验优选切削齿尺寸和后倾角;针... 同常规直井、定向井聚晶金刚石(polycrystalline diamond compact,PDC)钻头相比,水平井钻头保径更易磨损、导向能力要求更高、切削齿所受冲击载荷更大。针对鄂尔多斯盆地红河油田水平段地层特点,通过室内试验优选切削齿尺寸和后倾角;针对水平井钻头的特点,设计了浅内锥、短外锥、大冠顶圆弧的钻头剖面形状,"主动保径齿+低摩擦保径块"的加强型保径及非对称、多喷嘴布置的加强水力结构。现场应用表明:新型钻头相比区块普通钻头,进尺提高了193%,机械钻速提高了132%。 展开更多

关键词 水平井 导向能力 布齿设计 加强保径

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基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制 被引量：21

16

作者 杜峰 魏朗 赵建有 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期91-94,共4页

为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以车辆转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四... 为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以车辆转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行了研究,并推导了后轮转角最优控制算法。利用Matlab/Simulink工具,对所提出的后轮转向最优控制方法在不同侧重的权值下,分别与比例控制四轮转向汽车和传统的前轮转向汽车进行了动力学仿真对比。仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善了车辆转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高了车辆转向的操纵稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 四轮转向(4WS) 最优控制 仿真 操纵稳定性

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基于模糊控制的四轮转向汽车研究 被引量：6

17

作者 周丽 王翠 欧林立 《机械与电子》 2009年第3期40-42,共3页

将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃... 将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性. 展开更多

关键词 四轮转向 模型跟踪 操纵稳定性 反馈 模糊控制

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雷达半挂汽车列车机动运输设计中的若干性能参数分析 被引量：5

18

作者 张增太 房景仕 《电子机械工程》 2009年第3期17-19,45,共4页

针对半挂汽车列车的动力性、机动性、通性、稳定性、制动性等涉及的相关参数进行定性或定量的分析,并在假设牵引车、半挂车绕同一转向中心转向且为纯滚动的条件下,通过几何关系式,推导出半挂汽车列车转弯半径、通道宽度等计算公式。另... 针对半挂汽车列车的动力性、机动性、通性、稳定性、制动性等涉及的相关参数进行定性或定量的分析,并在假设牵引车、半挂车绕同一转向中心转向且为纯滚动的条件下,通过几何关系式,推导出半挂汽车列车转弯半径、通道宽度等计算公式。另外结合地面雷达车的运载特点和国、军标的相应要求,提出了在具体工程设计中应注意的事项。 展开更多

关键词 比功率 最大爬坡角 最小转弯半径 通道宽度 横向稳定性 制动性

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偏置工具后置式旋转导向系统导向性能分析 被引量：4

19

作者 孙铭新 于波 李静 《石油机械》 北大核心 2002年第10期4-5,15,共3页

对新提出的偏置工具后置式旋转导向系统的导向机理、导向性能及其影响因素等做了理论分析 ,由此得出 5点结论 :(1)偏置工具后置导向的造斜能力随钻压的增加而减小 ,通过控制钻压可在一定程度上控制工具的造斜率 ;(2 )偏置工具后置导向... 对新提出的偏置工具后置式旋转导向系统的导向机理、导向性能及其影响因素等做了理论分析 ,由此得出 5点结论 :(1)偏置工具后置导向的造斜能力随钻压的增加而减小 ,通过控制钻压可在一定程度上控制工具的造斜率 ;(2 )偏置工具后置导向的底部钻具组合中 ,应使偏置工具与近钻头稳定器间的距离保持在 6m以上 ,按常规钻具选配 ,其间可接 1根 (约 9m)钻铤 ;(3)不论增斜还是降斜 ,偏置工具后置的导向能力远优于前置方式 ;(4)近钻头处的钻压、弯矩、冲击、振动等是整个底部钻具组合中最强的 ,将偏置工具安放于工作环境相对较好的后置位置 ,可改善偏置工具的工作条件 ,减少其非正常损坏的几率 ;(5 )偏置工具后置在非导向状态下 ,其柔性钻铤以下的底部钻具组合相当于一套稳斜或微增斜钻具组合 ,符合导向钻具组合的施工需要。 展开更多

关键词 偏置工具 后置式 石油钻井 旋转导向系统 导向性能

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甜菜碱活性剂用作碳酸盐岩酸液转向剂研究 被引量：5

20

作者 王宗圣 冯浦涌 +4 位作者 崔波 荣新明 杜勇 葛际江 张贵才 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第15期147-153,共7页

针对高温高盐碳酸盐岩油藏,且油层厚度大、非均质性严重、酸化后易出现含水率上升的问题,开展了甜菜碱两性表面活性剂自转向酸的研究。实验室合成了四种分子结构不同的甜菜碱表面活性剂(CBET-18、CBETXN-18、CBETXN-22S、CBETXN-22J)。... 针对高温高盐碳酸盐岩油藏,且油层厚度大、非均质性严重、酸化后易出现含水率上升的问题,开展了甜菜碱两性表面活性剂自转向酸的研究。实验室合成了四种分子结构不同的甜菜碱表面活性剂(CBET-18、CBETXN-18、CBETXN-22S、CBETXN-22J)。评价表明,CBET-18对残酸的稠化能力最强,CBETXN-18对残酸的稠化能力最弱,但CBET-18和CBETXN-22S在15%盐酸中需要较高的溶解温度。甜菜碱表面活性剂在碳酸盐岩表面有吸附作用,会导致润湿性反转;且仅用盐水浸泡即可恢复岩石表面的润湿性,因此它不会对酸化后的生产造成影响。物理模拟实验表明,对于渗透率级差低于5的并联岩心,自转向酸有较好的转向性能,可保证低渗透岩心得到有效酸化。 展开更多

关键词 甜菜碱表面活性剂 自转向酸 转向性能 酸化

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