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采用dq0坐标的VSC-HVDC稳态模型与控制器设计 被引量:80
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作者 陈谦 唐国庆 胡铭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第16期61-66,共6页
基于电压源型换流器(VSC)的新型高压直流(VSC—HVDC)输电系统具有非常广阔的应用前景,目前VSC—HVDC技术在国外处于理论研究向实验系统过渡阶段,而国内则刚刚起步,许多基础理论和相关的应用基础问题有待深入研究。文中首先介绍了VSC—H... 基于电压源型换流器(VSC)的新型高压直流(VSC—HVDC)输电系统具有非常广阔的应用前景,目前VSC—HVDC技术在国外处于理论研究向实验系统过渡阶段,而国内则刚刚起步,许多基础理论和相关的应用基础问题有待深入研究。文中首先介绍了VSC—HVDC的基本工作原理。随后提出了一种采用dq0坐标的稳态模型,并进行了控制方案设计。通过对该控制方法原理分析与仿真实验,证明其控制效果良好,对于各种扰动都具有很快的响应速度和很好的稳定性,在不同的工作点都具有较高的稳定精度。 展开更多
关键词 高压直流输电 VSC-HVDC 稳态控制器
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单周控制APF稳态工作过程分析和PI调节器设计 被引量:8
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作者 田召广 王玉斌 +1 位作者 吕燕 李英俊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期39-42,50,共5页
目前,关于单周控制理论(OCC)的研究一般仅以数学计算的方式给出OCC有源电力滤波器(APF)的控制方程,未阐明其物理意义,且用比例积分(PI)调节器的输出电压Um反映负载大小的合理性仍需论证。分别对纯阻性负载和非线性负载情况下OCCAPF的电... 目前,关于单周控制理论(OCC)的研究一般仅以数学计算的方式给出OCC有源电力滤波器(APF)的控制方程,未阐明其物理意义,且用比例积分(PI)调节器的输出电压Um反映负载大小的合理性仍需论证。分别对纯阻性负载和非线性负载情况下OCCAPF的电路工作状态进行了详细分析。在此基础上给出了PI调节器中P和I环节的物理意义及其应满足的条件,发现可将其作用分开:I环节主导Um长期内较大的变动,用来反映负载大小的改变;P环节每个工频周期内对Um小范围调整,用来平衡每个工频周期内负载存在的谐波。讨论了PI调节器的参数设计,并具体描述了P参数的计算方法。仿真结果证实了该设计方法的合理性。 展开更多
关键词 单周控制 稳态过程 PI调节器 有源电力滤波器
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带LCL滤波的并网逆变器改进PR控制策略 被引量:6
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作者 谢永流 程志江 +1 位作者 刘杰 高龙 《陕西电力》 2014年第6期21-24,68,共5页
针对同步旋转d-q坐标系下的矢量控制需要复杂的坐标变换,又很难消除系统稳态误差的问题,为并网逆变器的控制提出了一种基于2相静止坐标系下带LCL滤波的改进PR控制器的新控制策略,减少了一些复杂的旋转坐标变换,简化了控制算法。该控制... 针对同步旋转d-q坐标系下的矢量控制需要复杂的坐标变换,又很难消除系统稳态误差的问题,为并网逆变器的控制提出了一种基于2相静止坐标系下带LCL滤波的改进PR控制器的新控制策略,减少了一些复杂的旋转坐标变换,简化了控制算法。该控制策略能够实现电网电流无稳态误差跟踪交流指令信号,同时实现了静止坐标系下有功无功(PQ)的解耦控制。最后经过仿真表明,采用改进PR控制器的并网逆变器具有优良的动静态控制性能,实现了电流无稳态误差跟踪,对低次谐波以及指定次谐波具有很强的抑制能力,具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 稳态误差 LCL滤波 PR控制器 解耦控制
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基于FPGA的高频视觉刺激控制器的设计 被引量:4
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作者 何超文 林霖 喻德旷 《电子技术应用》 北大核心 2015年第2期35-37,41,共4页
研究稳态视觉诱发电位需要视觉刺激器生成高频刺激信号。而传统的刺激器在产生高频图像刺激时的准确性和同步性极差,并且使用不便、刺激模式单一。鉴于此,设计了一个高频视觉刺激控制器,以FPGA为控制器并采用硬件描述语言Verilog HDL设... 研究稳态视觉诱发电位需要视觉刺激器生成高频刺激信号。而传统的刺激器在产生高频图像刺激时的准确性和同步性极差,并且使用不便、刺激模式单一。鉴于此,设计了一个高频视觉刺激控制器,以FPGA为控制器并采用硬件描述语言Verilog HDL设计程序,实现图像刺激的生成。实验结果显示,设计的视觉刺激控制器具备时间精度高、准确性高和同步性好的优点,能有效地生成高频刺激信号。 展开更多
关键词 视觉诱发电位 稳态反应 高频 视觉刺激控制器 FPGA
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Modified PI Controller with Improved Steady-State Performance and Comparison with PR Controller on Direct Matrix Converters 被引量:2
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作者 Jianwei Zhang Li Li +1 位作者 David G.Dorrell Youguang Guo 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2019年第1期53-66,共14页
This paper proposes a modified proportional-integral(PI)controller and compares it with a proportional-resonant(PR)controller.These controllers are tested on a three-phase direct matrix converter(MC).The modified PI c... This paper proposes a modified proportional-integral(PI)controller and compares it with a proportional-resonant(PR)controller.These controllers are tested on a three-phase direct matrix converter(MC).The modified PI controller involves current feedforward together with space vector modulation(SVM)to control the MC output currents.This controller provides extra control flexibility in terms of the current error reduction,and it gives improved steady-state tracking performance.When the coefficient of current feedforward is equal to the load resistor(K=R),the steady-state error is effectively minimized even when regulating sinusoidal variables.The total harmonic distortion is also reduced.In order to comparatively evaluate the modified PI controller,a PR controller is designed and tested.Both the modified PI and PR controllers are implemented in the natural frame(abc)in a straightforward manner.This removes the coordinate transformations that are required in the stationary(αβ)and synchronous(dq)reference frame based control strategies.In addition,both controllers can handle the unbalanced conditions.The experimental and simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed controllers. 展开更多
关键词 Matrix CONVERTER AC-AC CONVERSION steady-state error PI controller PR controller
原文传递
应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术
6
作者 万骏 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第16期74-78,共5页
针对半潜式航行体易受干扰产生稳态误差问题,提出应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术。建立半潜式航行体空间运动数学模型,分析其动力学特性以及地面和流体坐标系间的转换关系,应用关联规则中的Apriori算法,并引入矩阵思想加以改进... 针对半潜式航行体易受干扰产生稳态误差问题,提出应用关联规则的半潜式航行体稳态控制技术。建立半潜式航行体空间运动数学模型,分析其动力学特性以及地面和流体坐标系间的转换关系,应用关联规则中的Apriori算法,并引入矩阵思想加以改进,挖掘半潜式航行体空间运动数学模型选取控制参数。利用该参数设计一个可调权值的PID控制器,完成半潜式航行体控制。通过卷积神经网络预测获取准确性较高的PID控制器参数,利用该参数不断优化PID控制器,完成半潜式航行体的稳态优化控制。实验结果表明,半潜式航行体的回转半径与垂直舵角呈负相关关系,最大、最小回转半径分别约为100 m和25 m,航行深度同垂直舵角成正比,该方法具有较小的稳态控制超调量和较快的控制响应速度。 展开更多
关键词 关联规则 半潜式航行体 稳态控制 PID控制器 在线反馈学习 卷积神经网络
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Internal Stabilization of a Mutualistic Reaction Diffusion System
7
作者 Wang Yuan DONG 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2007年第2期373-384,共12页
We study the internal stabilization of steady-state solutions to a 2-species mutualistic reaction diffusion system via finite-dimensional feedback controllers. Our main idea is to use different internal controllers to... We study the internal stabilization of steady-state solutions to a 2-species mutualistic reaction diffusion system via finite-dimensional feedback controllers. Our main idea is to use different internal controllers to stabilize different steady-state solutions. The controllers axe provided by considering LQ problems associated with the lineaxized systems at steady-state solutions. 展开更多
关键词 STABILIZATION mutualistic systems steady-state solution Riccati equation feedback controller
原文传递
PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略
8
作者 王杰 宋北光 +1 位作者 李同涛 朱煜钰 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2006年第3期43-46,共4页
针对一类具有自衡特性的SISO系统,借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器.其基本思想是:合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数,使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值,该... 针对一类具有自衡特性的SISO系统,借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器.其基本思想是:合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数,使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值,该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内.通过增加前馈环节,调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重,提高了系统的快速性.经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊控制器 稳态误差 PD型控制器
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基于高精度模糊控制器的双凸极永磁电机调速系统研究
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作者 杨炜栋 陈世元 余海阔 《防爆电机》 2009年第6期49-52,共4页
将高精度模糊控制器的控制方法应用于双凸极电机(DSPM)的调速系统中,与基本模糊控制器相比较,这种方法可以减小调速系统的稳态误差并提高动态响应速度。仿真结果表明,这种控制系统的动态响应速度快、超调量小、稳态误差小、抗干扰能力... 将高精度模糊控制器的控制方法应用于双凸极电机(DSPM)的调速系统中,与基本模糊控制器相比较,这种方法可以减小调速系统的稳态误差并提高动态响应速度。仿真结果表明,这种控制系统的动态响应速度快、超调量小、稳态误差小、抗干扰能力强。这种方法相当于在基本模糊控制器的基础上引进了一个PI控制器,改善了调速系统的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 双凸极永磁电机 调速 稳态误差 基本模糊控制器 高精度模糊控制器
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带扩散项人口模型的能稳性
10
作者 董旺远 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第2期286-291,共6页
该文研究了一类带扩散项的人口模型平衡解的反馈能稳性,控制器由对应于平衡解的线性化系统的LQ问题所导出.
关键词 能稳性 人口模型 平衡解 RICCATI方程 反馈控制
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具有Neumann边界的抛物型方程组的反馈能稳性
11
作者 董旺远 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第6期1133-1149,共17页
该文研究了一类半线性抛物型方程组平衡解的有限维反馈能稳性,控制器由对应于平衡解的线性化系统的LQ问题所导出.该文发现在受控系统中如何施加控制是与平衡解有关的,对于不同的平衡解,在受控系统中应施加不同的控制.
关键词 能稳性 抛物系统 平衡解 RICCATI方程 反馈控制
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多同步旋转坐标系下指定次谐波电流控制 被引量:119
12
作者 张树全 戴珂 +2 位作者 谢斌 余蜜 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期55-62,共8页
为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿性能和动态响应,提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过与某指定次正序或负序谐波角速度同步的旋转坐标变换,将该指定次谐波变为直流量,实现指定次谐波的检测和P... 为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿性能和动态响应,提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过与某指定次正序或负序谐波角速度同步的旋转坐标变换,将该指定次谐波变为直流量,实现指定次谐波的检测和PI控制,从而实现对某指定次谐波电流的无静差补偿。完整的谐波电流控制器由多个独立不同角速度的谐波电流控制器叠加组成。建立了APF在谐波旋转坐标系下的数学模型,提出一种简单的电流耦合解耦策略。对指定次谐波电流控制器进行分析,从理论上证明了与传统的电流环控制方法相比,指定次谐波控制可提高补偿精度,并利用零极点对消方法对控制器参数进行了设计。实验结果验证了所提控制策略的优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 指定次谐波电流 无静差 PI控制器 旋转坐标系
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基于脑-机接口的残疾人环境控制装置的设计 被引量:8
13
作者 赵香花 汪晓光 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第5期324-326,共3页
目的:脑-机接口是指大脑和外部设备间直接进行通讯的系统。本文基于此技术为有运动功能障碍的残疾人设计了一个环境控制器。方法:提取受试者的稳态视觉诱发脑电信号进行处理,分辨出受试者所注视的目标,并将该控制目标对应的命令代码发... 目的:脑-机接口是指大脑和外部设备间直接进行通讯的系统。本文基于此技术为有运动功能障碍的残疾人设计了一个环境控制器。方法:提取受试者的稳态视觉诱发脑电信号进行处理,分辨出受试者所注视的目标,并将该控制目标对应的命令代码发送给执行机构,执行机构接收命令并将其转化为相应的控制动作。结果:经过一般的训练过程后,使用者能正确地利用稳态视觉诱发脑电控制常规电器的起停,能通过红外遥控设备控制电视和空调,能拨打电话并启动语音播放。结论:该系统提供了一种全新的基于脑-机接口技术的环境控制器,为残疾人的日常生活带来了方便。 展开更多
关键词 脑-机接口 运动功能障碍 残疾人 环境控制器 稳态视觉诱发电位
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工业机械手自动化控制系统设计 被引量:5
14
作者 李世强 王霞 《自动化技术与应用》 2022年第10期1-5,27,共6页
为了提高工业机械手自动化控制能力,提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型,采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识,对机械手的控制约束参数进行分析,建立机械臂的参数辨识模型,实现机械手... 为了提高工业机械手自动化控制能力,提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型,采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识,对机械手的控制约束参数进行分析,建立机械臂的参数辨识模型,实现机械手控制律设计,采用模糊PID稳态控制器实现对工业机械手自动化控制参数优化配置,提高自适应控制性能。设计仿真实验,结果表明:采用该方法进行工业机械手自动化控制的输出稳态性较好,误差较小,姿态参数的自适应控制能力较强。 展开更多
关键词 工业机械手 自动化控制 模糊PID稳态控制器 自适应调节
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涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用设计方法
15
作者 王曦 张明强 杨蓓 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期116-124,140,共10页
考虑到电磁干扰对涡扇发动机全权限数字电子控制FADEC系统造成的危害性,从FADEC系统备份液压机械式控制系统需求出发,基于闭环控制回路传递函数法对指定输入、输出的线性定常系统内部固有特性描述的模块化设计思想,并依据多输入单输出... 考虑到电磁干扰对涡扇发动机全权限数字电子控制FADEC系统造成的危害性,从FADEC系统备份液压机械式控制系统需求出发,基于闭环控制回路传递函数法对指定输入、输出的线性定常系统内部固有特性描述的模块化设计思想,并依据多输入单输出线性系统迭加原理的不变性,提出了一种涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用设计方法。采用变积分增益的PI控制结构,将闭环控制回路中的稳态控制器按传递函数的输入输出关系进行隔离,提取了以转速误差为输入、以执行机构燃油流量指令为输出的可分离控制器模块,实现了涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用化设计。 展开更多
关键词 涡扇发动机 液压机械式稳态控制器 变积分增益 通用设计
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船用核动力装置稳态运行方式探讨
16
作者 彭敏俊 杜泽 滕兵 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期119-124,共6页
根据船用核动力装置运行的特点,在分析研究冷却剂平均温度和蒸汽压力恒定的所谓“双恒定”运行方式的基础上,提出了在装置运行的低负荷区域保持冷却剂平均温度和蒸汽压力恒定的“准恒定”运行方式,分析了其稳态运行特性。
关键词 船用 核动力装置 稳态运行方式 热工基础
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涡扇发动机稳态转速控制器部件级建模仿真
17
作者 李鹏辉 张恕森 +1 位作者 肖冬选 彭红梅 《航空维修与工程》 2020年第6期37-41,共5页
以某型涡扇发动机稳态转速控制器为研究对象,分别对其温度放大与修正装置、转速给定装置、转速测量装置等功能部件的工作过程进行分析研究,并利用AMESim软件进行建模仿真,完成了稳态转速控制器的整体建模,依据试验大纲对模型的准确性进... 以某型涡扇发动机稳态转速控制器为研究对象,分别对其温度放大与修正装置、转速给定装置、转速测量装置等功能部件的工作过程进行分析研究,并利用AMESim软件进行建模仿真,完成了稳态转速控制器的整体建模,依据试验大纲对模型的准确性进行了验证。仿真结果表明,输出的性能参数满足大纲要求,仿真方法可为实际修理过程决策提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 涡扇发动机 稳态转速控制器 建模 仿真
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