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3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析 被引量:15
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作者 侯雨雷 赵亚杰 +2 位作者 周治宇 曾达幸 杨彦东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期2799-2808,共10页
提出了一种新型3-RSR/SP并联式车载天线机构,基于螺旋理论分析机构自由度,发现在不同状态下机构自由度可变;建立机构的静力平衡方程和变形协调方程,并绘制不同工况下机构各构件所受力与机构位姿之间关系曲线;与3-RSR并联机构进行对比,... 提出了一种新型3-RSR/SP并联式车载天线机构,基于螺旋理论分析机构自由度,发现在不同状态下机构自由度可变;建立机构的静力平衡方程和变形协调方程,并绘制不同工况下机构各构件所受力与机构位姿之间关系曲线;与3-RSR并联机构进行对比,所提出的机构驱动力矩较小,验证了其中间支链具有静力卸载作用。考虑车载天线的实际工况,通过拉格朗日方程法分别建立机构在基座固定和基座运动两种情况下的动力学模型,并绘制与之相应的机构驱动力矩变化曲线,表明基座运动对驱动力矩影响较大。所提出的构型有助于拓宽并联机构在天线领域的应用,特性分析对后续样机研制具有一定参考价值。 展开更多
关键词 车载天线 并联机构 静力卸载 动力学 基座运动
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静态情境下击剑专家预判优势的机制研究 被引量:7
2
作者 冯琰 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2015年第5期48-53,共6页
以认知神经科学为视角,以省队击剑运动员为实验对象,采用专家-新手研究范式,借助眼动与事件相关电位(ERP)同步采集技术,研究静态运动情境下击剑专家进行技术动作预判的行为、眼动及脑神经活动的优势特征,以揭示击剑专家视知觉预判的可... 以认知神经科学为视角,以省队击剑运动员为实验对象,采用专家-新手研究范式,借助眼动与事件相关电位(ERP)同步采集技术,研究静态运动情境下击剑专家进行技术动作预判的行为、眼动及脑神经活动的优势特征,以揭示击剑专家视知觉预判的可能优势机制。研究结果表明,击剑专家的技术预判过程具有视觉搜索效率高、识别速度快、动用的心理能量或占用的心理运算资源少等特点,其可能的预判优势机制为脑区激活时间进程短、脑神经活动水平低。 展开更多
关键词 击剑专家 静态情境 预判 优势 眼动 事件相关电位(ERP)
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一种四旋翼两栖机器人的设计分析 被引量:5
3
作者 徐博达 于丹阳 +3 位作者 赵宏伟 杨宇恒 任帅 李佳思 《新技术新工艺》 2015年第6期53-58,共6页
随着科学技术的发展,机器人技术得到普遍重视和广泛应用。结合陆地、空间两栖机器人的特定需求,设计了一种四旋翼两栖机器人,针对机器人飞行特点和路面运动特性,研究了其工作机理,结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析,通过ANSYS软件对... 随着科学技术的发展,机器人技术得到普遍重视和广泛应用。结合陆地、空间两栖机器人的特定需求,设计了一种四旋翼两栖机器人,针对机器人飞行特点和路面运动特性,研究了其工作机理,结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析,通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究,对机器人和新结构进行了试制加工,并进行了模态试验分析。结合控制系统策略和主要传感器对机器人运动状态的实时反馈,提出了机器人的主要运动模式和控制策略。设计的机器人具有结构轻巧、控制方便和适合复杂工作环境等特点,在特殊环境勘察和灾害探测等领域具有重要应用前景。 展开更多
关键词 四旋翼 两栖机器人 静力学分析 运动模式 模态分析
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招贴设计形态的空间延伸性探析 被引量:4
4
作者 常言平 《艺术与设计(理论版)》 2010年第5X期67-69,共3页
本文以招贴设计的空间形态作为突破点进行理论与实践探讨,分析如何从平面空间向立体空间、静止空间向运动空间的延伸来完成招贴设计形态的多维性创新,并提出了具体可行的创作方法,通过创意与表现形式的结合来完成招贴设计形态在空间上... 本文以招贴设计的空间形态作为突破点进行理论与实践探讨,分析如何从平面空间向立体空间、静止空间向运动空间的延伸来完成招贴设计形态的多维性创新,并提出了具体可行的创作方法,通过创意与表现形式的结合来完成招贴设计形态在空间上的延伸设计。 展开更多
关键词 形态 平面 立体 静止 运动 空间
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静态手段侵犯舞蹈作品版权认定研究兼评月光舞蹈案
5
作者 袁锋 许冰冰 《中国版权》 2024年第3期53-64,共12页
月光舞蹈案作为我国首例“以静态手段侵犯舞蹈作品版权案”,引起了学界和实务界的广泛讨论。再审法院将服装、化妆和道具等舞台元素纳入舞蹈作品的保护范围进行侵权对比,并认定了单个舞蹈动作的可版权性,但解释力仍显不足。本文首先审... 月光舞蹈案作为我国首例“以静态手段侵犯舞蹈作品版权案”,引起了学界和实务界的广泛讨论。再审法院将服装、化妆和道具等舞台元素纳入舞蹈作品的保护范围进行侵权对比,并认定了单个舞蹈动作的可版权性,但解释力仍显不足。本文首先审视舞蹈作品的内涵与著作权法的立法精神,分析服装、化妆和道具等舞台元素,本质上是服务于舞蹈表演的辅助元素,而非舞蹈作品的“动作”范畴,将它们单独视为作品,显然与著作权法保护“最低限度的智力创造”的原则相悖。其次,单个舞蹈动作难以全面体现编舞者的艺术追求,其实质更多是对身体动作的“发现”,而非“创作”,不属于合格的外在表达,若给予过度保护,不仅难以用于侵权判断,还可能抑制舞蹈艺术的创新与发展。最后,在评估静态作品与动态作品之间的相似程度时,应当将同一作品类型进行对比,以避免主观感受的不确定性,从而出现类似案件中判决不一致的结果。 展开更多
关键词 舞蹈作品 静态手段 舞台元素 单一动作
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世界技巧锦标赛男子四人静力性动作编排研究 被引量:2
6
作者 杨艳 陆玉林 《体育成人教育学刊》 2014年第2期76-77,共2页
结合技巧锦标赛新规则的变化,对2012年世界技巧锦标赛(男子四人静力性套路)进行分析,包括采用的编排方式、方法,为技巧男子四人静力性套路的训练与比赛提供借鉴。
关键词 技巧运动 静力性动作 动作编排 世界技巧锦标赛
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电子绘本文字的动静态呈现方式对幼儿阅读体验和学习效果的影响 被引量:2
7
作者 高子惠 焦雨 +1 位作者 王曦 刘肖岑 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2023年第6期817-824,共8页
绘本是促进幼儿早期读写能力发展的重要材料。数字技术的发展使得电子绘本逐渐成为早期阅读的另外一个重要形式,在激发阅读兴趣、促进词汇学习和故事复述等方面彰显优势。研究采用Tobii X3120眼动仪,记录46名4~5岁幼儿阅读动静态文字电... 绘本是促进幼儿早期读写能力发展的重要材料。数字技术的发展使得电子绘本逐渐成为早期阅读的另外一个重要形式,在激发阅读兴趣、促进词汇学习和故事复述等方面彰显优势。研究采用Tobii X3120眼动仪,记录46名4~5岁幼儿阅读动静态文字电子绘本过程中的眼动轨迹,并测试阅读体验、新字学习和故事复述。结果显示:(1)动态比静态文字更容易激发幼儿阅读动机;(2)动、静态文字对幼儿学习新字的影响不存在显著差异;(3)动态比静态文字更有利于幼儿复述故事;(4)动态比静态文字更有利于幼儿久且频繁地注视文字,短且少次地注视图画。 展开更多
关键词 幼儿 电子绘本 动态文字 静态文字 眼动
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发电机对电网电压的调压分析 被引量:1
8
作者 端家生 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2003年第3期28-32,共5页
为解决电网在低负荷时系统电压偏高的现象 ,在分析影响发电机进相运行深度因素的基础上 ,结合电厂机组运行的实际情况 ,提出利用大机组的进相运行 ,吸收电力系统中过剩的无功功率 ,降低系统电压 ,并分析了汽轮发电机进相运行时应注意的... 为解决电网在低负荷时系统电压偏高的现象 ,在分析影响发电机进相运行深度因素的基础上 ,结合电厂机组运行的实际情况 ,提出利用大机组的进相运行 ,吸收电力系统中过剩的无功功率 ,降低系统电压 ,并分析了汽轮发电机进相运行时应注意的问题。 展开更多
关键词 发电机 电网电压 调压分析 低负荷 进相运行深度 无功功率 静态稳定极限
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名词短语的认知显著度及其词汇、句法表现 被引量:3
9
作者 熊岭 《汉语学习》 CSSCI 北大核心 2014年第5期26-33,共8页
"显著度"是一个跟名词性成分有关的认知语言学概念,包括静态显著度和动态显著度。说话者可以运用词汇策略和句法策略改变入句后名词的静态显著度。词汇上从光杆名词到指示词短语形成一个显著度不断增加的连续统,句法上主要通... "显著度"是一个跟名词性成分有关的认知语言学概念,包括静态显著度和动态显著度。说话者可以运用词汇策略和句法策略改变入句后名词的静态显著度。词汇上从光杆名词到指示词短语形成一个显著度不断增加的连续统,句法上主要通过在线性语序上的前移或后移来提高或降低名词性成分的显著度。词汇策略和句法策略在汉语中相互配合。本文运用"动词中心,名词赋格"理论考察汉语因名词性成分显著度配置的不同而造成的句子句式语义的区别。 展开更多
关键词 显著度 静态显著度 动态显著度 移位 句式语义
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论造型艺术中的运动 被引量:1
10
作者 付民之 《湖北民族学院学报(哲学社会科学版)》 2004年第4期67-70,共4页
造型艺术的形象是静态的,但是它往往要打破静态的局限而表现动感。对造型艺术的动感追求是非常重要的,它是表现客观世界的丰富性、适应人们的审美心理和应对艺术挑战的必然要求。在艺术史上,人们创造了许多表现方法,在静态的形象中展示... 造型艺术的形象是静态的,但是它往往要打破静态的局限而表现动感。对造型艺术的动感追求是非常重要的,它是表现客观世界的丰富性、适应人们的审美心理和应对艺术挑战的必然要求。在艺术史上,人们创造了许多表现方法,在静态的形象中展示着动感。 展开更多
关键词 造型艺术 静态形象 动感追求 以静示动
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行波型超声波电动机柔性转子结构设计 被引量:2
11
作者 董金宝 焦振宏 张武 《微特电机》 北大核心 2009年第12期33-34,共2页
对行波型超声波电动机采用的柔性转子结构形式进行了研究,利用三维建模软件Solidworks对一种结构形式的柔性转子进行了建模,并利用其自带的有限元分析软件COSMOSWorks对转子做了静态载荷仿真分析,得到了在一定预压力下柔性转子的最小安... 对行波型超声波电动机采用的柔性转子结构形式进行了研究,利用三维建模软件Solidworks对一种结构形式的柔性转子进行了建模,并利用其自带的有限元分析软件COSMOSWorks对转子做了静态载荷仿真分析,得到了在一定预压力下柔性转子的最小安全系数、静态位移和应力分布图。实验结果表明:仿真结果对转子的设计和生产装配有重要的参考价值。 展开更多
关键词 行波型超声波电动机 柔性转子 三维建模 COSMOSWORKS 安全系数 静态位移 应力分布
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技巧双人项目静力性动作“起式”的探讨
12
作者 张豫南 《北京体育学院学报》 CSSCI 1993年第1期82-85,共4页
在对我国技巧双人项目现状了解的基础上,对“起式”的分类和特点进行了研究,为我国今后静力性动作的创新提出了具体的方案设想。
关键词 技巧运动 静力性动作 动作起式分类
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Custom emoji based emotion recognition system for dynamic business webpages
13
作者 Fatima Isiaka Zainab Adamu 《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》 EI 2022年第4期497-509,共13页
Purpose-One of the contributions of artificial intelligent(AI)in modern technology is emotion recognition which is mostly based on facial expression and modification of its inference engine.The facial recognition sche... Purpose-One of the contributions of artificial intelligent(AI)in modern technology is emotion recognition which is mostly based on facial expression and modification of its inference engine.The facial recognition scheme is mostly built to understand user expression in an online business webpage on a marketing site but has limited abilities to recognise elusive expressions.The basic emotions are expressed when interrelating and socialising with other personnel online.At most times,studying how to understand user expression is often a most tedious task,especially the subtle expressions.An emotion recognition system can be used to optimise and reduce complexity in understanding users’subconscious thoughts and reasoning through their pupil changes.Design/methodology/approach-This paper demonstrates the use of personal computer(PC)webcam to read in eye movement data that includes pupil changes as part of distinct user attributes.A custom eye movement algorithm(CEMA)is used to capture users’activity and record the data which is served as an input model to an inference engine(artificial neural network(ANN))that helps to predict user emotional response conveyed as emoticons on the webpage.Findings-The result from the error in performance shows that ANN is most adaptable to user behaviour prediction and can be used for the system’s modification paradigm.Research limitations/implications-One of the drawbacks of the analytical tool is its inability in some cases to set some of the emoticons within the boundaries of the visual field,this is a limitation to be tackled within subsequent runs with standard techniques.Originality/value-The originality of the proposed model is its ability to predict basic user emotional response based on changes in pupil size between average recorded baseline boundaries and convey the emoticons chronologically with the gaze points. 展开更多
关键词 AI static business webpages Artificial neural network Emotion recognition system Pupil changes User expression Eye movement behaviour
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试论气侯系统的属性
14
作者 廉丽姝 《青海师范大学学报(自然科学版)》 1991年第4期57-60,共4页
本文从系统论的观点出发,探讨了气侯系统的一般性质及其特殊属性,认为气侯系统的提出为气侯学的进一步发展和完善开辟了新途径。
关键词 气侯系统 热力属性 静力属性 水分属性 运动属性
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四足机器人静步态连续行走策略 被引量:12
15
作者 刘明敏 徐方 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期263-265,共3页
为实现四足机器人在平面上稳定、连续行走的行走,避免出现打滑、冲击等现象,提出一种基于walk步态零冲击足端轨迹规划方法。首先运用DH算法推导出单腿的运动学方程。然后采用直线规划支撑腿时足端的运动轨迹,五次曲线规划摆动腿在水平... 为实现四足机器人在平面上稳定、连续行走的行走,避免出现打滑、冲击等现象,提出一种基于walk步态零冲击足端轨迹规划方法。首先运用DH算法推导出单腿的运动学方程。然后采用直线规划支撑腿时足端的运动轨迹,五次曲线规划摆动腿在水平方向上的足端轨迹,摆线规划摆动腿在竖直方向上的足端轨迹。以静态稳定裕度为评价指标,评价了四足机器人在连续行走过程中的稳定性。最后进行仿真实验,实验结果表明,四足机器人可以在水平面上稳定、连续的行走,验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度
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呼吸运动幅度对静态IMRT剂量分布的影响研究 被引量:11
16
作者 刘苓苓 费振乐 +1 位作者 李兵兵 王宏志 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第5期508-512,共5页
目的研究呼吸运动幅度对静态IMRT剂量分布的影响,为受其影响的剂量修正提供指导。方法采用QUASAR程控呼吸运动仪带动二维矩阵模拟人体上下方向呼吸运动,采集不同呼吸运动幅度等中心层面剂量分布。通过Verisofl软件及绝对剂量分析,分... 目的研究呼吸运动幅度对静态IMRT剂量分布的影响,为受其影响的剂量修正提供指导。方法采用QUASAR程控呼吸运动仪带动二维矩阵模拟人体上下方向呼吸运动,采集不同呼吸运动幅度等中心层面剂量分布。通过Verisofl软件及绝对剂量分析,分析采集数据与计划剂量分布、绝对剂量百分误差、射野通过率。结果呼吸运动对靶区内剂量分布影响较小,主要使运动方向边缘靶区外剂量偏高;当呼吸运动幅度〈6mm时γ通过率能满足临床剂量验证需求,〉8mm时随着呼吸幅度的增加γ通过率变小,不能满足临床需求。结论呼吸运动对静态IMRT技术的影响主要是模糊效应,可通过适当补偿方法确定静态IMRT周期性呼吸运动肿瘤的可行性。呼吸运动方向靶区边缘正常组织实际受量高于计划评价,制定放疗计划时应尽可能降低周围正常组织受量。对呼吸运动幅度较大者,应采取措施减小呼吸幅度提高靶区受照。 展开更多
关键词 呼吸运动幅度 静态IMRT 剂量分布 QUASAR程控呼吸运动仪
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田径运动员核心力量训练分析 被引量:8
17
作者 姚锦平 安光亮 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2019年第3期70-72,共3页
对田径运动员的核心力量训练展开研究,明确核心力量的概念范畴,分析核心力量训练在提升田径运动员身体机能、确保其在运动过程中的身体协调性、避免肌肉损伤方面的作用,提出爆发力训练、静力性动作训练和无负荷运动训练等核心力量训练方... 对田径运动员的核心力量训练展开研究,明确核心力量的概念范畴,分析核心力量训练在提升田径运动员身体机能、确保其在运动过程中的身体协调性、避免肌肉损伤方面的作用,提出爆发力训练、静力性动作训练和无负荷运动训练等核心力量训练方法,以期更好地提升田径运动员的训练质量和综合实力. 展开更多
关键词 身体机能 爆发力训练 静力性动作训练 无负荷运动训练
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拟静力分量对列车-轨道-桥梁系统地震响应的影响 被引量:6
18
作者 雷虎军 李小珍 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期124-130,136,共8页
为探讨结构拟静力分量对地震作用下高速铁路桥上列车行车安全性的影响,考虑路基和桥梁地震力边界条件,分别采用相对运动法和大质量法,在相对坐标系和绝对坐标系下处理地震力边界条件,建立了不同坐标系下的列车-轨道-桥梁系统地震响应分... 为探讨结构拟静力分量对地震作用下高速铁路桥上列车行车安全性的影响,考虑路基和桥梁地震力边界条件,分别采用相对运动法和大质量法,在相对坐标系和绝对坐标系下处理地震力边界条件,建立了不同坐标系下的列车-轨道-桥梁系统地震响应分析模型.以跨度48 m+5×80 m+48 m的刚构-连续组合梁桥为例,分析了结构单向和三向拟静力分量对列车-轨道-桥梁系统地震响应的影响.结果表明:结构横向拟静力分量将显著增大桥梁横向位移、钢轨横向位移、列车脱轨系数和轮重减载率,而纵向、竖向拟静力分量的影响甚微;同时考虑结构的三向拟静力分量时,列车脱轨系数和轮重减载率均显著增大,且其相对误差随列车速度提高而增大,最大达30.5%和22.2%.因此,不考虑结构拟静力分量在列车速度较高时将严重低估车辆的动力响应,对桥上列车的行车安全性造成误判. 展开更多
关键词 列车-轨道-桥梁系统 地震响应 拟静力分量 大质量法 相对运动法
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动静力牵拉运动对大学生体型影响的实验研究 被引量:4
19
作者 王红梅 林华 方兆宇 《首都体育学院学报》 2005年第6期34-36,67,共4页
采用40余种动静力伸展运动对普通高校19~22岁男女大学生进行教学对比实验,每周进行三次,每次80分钟,时间为4个月,运用Heath-Carter体型评价法进行分析,这种运动对大学生个体体型三因子值的影响。结果表明:动静力牵拉运动对女生的内外... 采用40余种动静力伸展运动对普通高校19~22岁男女大学生进行教学对比实验,每周进行三次,每次80分钟,时间为4个月,运用Heath-Carter体型评价法进行分析,这种运动对大学生个体体型三因子值的影响。结果表明:动静力牵拉运动对女生的内外因子值影响较大,使内因子下降,外因子上升,也就是脂肪的相对含量变小,身体相对的瘦高程度增加,男生的三因子值也有变化,但不显著,主要影响中因子值和外因子值。 展开更多
关键词 大学生 动静力牵拉运动 体型
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静态排序算法设计与分析 被引量:5
20
作者 梁利刚 易超 +1 位作者 杨绣丞 郝树伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第3期283-286,共4页
描述静态排序算法的定义、设计思想以及具体的实现,并且从理论值和实验值两个方面入手对静态排序算法与其它排序算法的复杂度进行了详细的比较,最终根据对比结果认真分析得出各种算法的适用情况。
关键词 静态排序 算法复杂度 记录比较 记录移动
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