为了解决无人机在跟踪羊群时,因飞行距离过近容易造成羊群受到惊吓的问题,笔者提出了一种无人机跟踪羊群时判断羊群状态的方法,即无人机采用YOLOv5-DeepSort(you only look once-DeepSort)算法对羊群进行定位跟踪,采用融合均值漂移(mean...为了解决无人机在跟踪羊群时,因飞行距离过近容易造成羊群受到惊吓的问题,笔者提出了一种无人机跟踪羊群时判断羊群状态的方法,即无人机采用YOLOv5-DeepSort(you only look once-DeepSort)算法对羊群进行定位跟踪,采用融合均值漂移(mean shift)和K-means聚类算法的MSK(mean shift-K-means)算法判断羊群是否受到惊吓。结果表明:YOLOv5-DeepSort算法能够用于准确定位并跟踪羊群,MSK算法能够准确判断羊群是否受到惊吓。说明该羊群状态判断方法可以用于提示无人机是否需要自动增加跟踪距离,使无人机跟踪羊群时不会造成羊只惊吓。展开更多
目前对于多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC Transmission Systems)运行状态评判的相关研究还处在起步阶段,缺乏对M M C-MTDC输电系统在不同工况和控制策略下相应运行状态特征的有效提取、归纳及分析,所以亟需一种准确的状态评判方法为研究...目前对于多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC Transmission Systems)运行状态评判的相关研究还处在起步阶段,缺乏对M M C-MTDC输电系统在不同工况和控制策略下相应运行状态特征的有效提取、归纳及分析,所以亟需一种准确的状态评判方法为研究MMC-MTDC运行状态变化提供判断依据.以多端柔性直流输电系统各类运行数据为基础,从功率、电压、频率、系统响应速度、可靠性和灵敏度6个角度出发,构造了一套评价系统运行状态的关键指标体系;针对现有评判方法的局限性,通过对反非广延熵统计特性的理论分析,构建一种新的系统运行状态分级评判方法—基于改进层次分析的反非延熵权法,该方法较好克服了同类算法评判辨识度低的缺点.最后基于OPT-5600实时仿真平台,通过五端柔性直流输电仿真算例验证了文中所提的评价指标体系及方法的有效性.展开更多
传统居家养老模式中,对独居老人的日常生活健康状况的监测及室内活动的异常行为检测,依赖于各种可穿戴传感器设备,易给老人造成行动不便和隐私问题。为此,提出一种基于位置信息的老人异常状态检测方法。该方法根据蓝牙信号的信号强度指...传统居家养老模式中,对独居老人的日常生活健康状况的监测及室内活动的异常行为检测,依赖于各种可穿戴传感器设备,易给老人造成行动不便和隐私问题。为此,提出一种基于位置信息的老人异常状态检测方法。该方法根据蓝牙信号的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距定位,获得老人当前位置,由交互式多模型的卡尔曼滤波方法实现老人在室内的移动轨迹跟踪;对老人在室内移动轨迹进行生理监测,而对老人突发异常状态,通过设置不同室内空间区域的时间阈值,以停留点检测方式进行判断。实验结果表明,该方法简单易于实现,且对于独居老人的日常监护方法优于传统可穿戴传感器设备。展开更多
文摘目前对于多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC Transmission Systems)运行状态评判的相关研究还处在起步阶段,缺乏对M M C-MTDC输电系统在不同工况和控制策略下相应运行状态特征的有效提取、归纳及分析,所以亟需一种准确的状态评判方法为研究MMC-MTDC运行状态变化提供判断依据.以多端柔性直流输电系统各类运行数据为基础,从功率、电压、频率、系统响应速度、可靠性和灵敏度6个角度出发,构造了一套评价系统运行状态的关键指标体系;针对现有评判方法的局限性,通过对反非广延熵统计特性的理论分析,构建一种新的系统运行状态分级评判方法—基于改进层次分析的反非延熵权法,该方法较好克服了同类算法评判辨识度低的缺点.最后基于OPT-5600实时仿真平台,通过五端柔性直流输电仿真算例验证了文中所提的评价指标体系及方法的有效性.
文摘传统居家养老模式中,对独居老人的日常生活健康状况的监测及室内活动的异常行为检测,依赖于各种可穿戴传感器设备,易给老人造成行动不便和隐私问题。为此,提出一种基于位置信息的老人异常状态检测方法。该方法根据蓝牙信号的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距定位,获得老人当前位置,由交互式多模型的卡尔曼滤波方法实现老人在室内的移动轨迹跟踪;对老人在室内移动轨迹进行生理监测,而对老人突发异常状态,通过设置不同室内空间区域的时间阈值,以停留点检测方式进行判断。实验结果表明,该方法简单易于实现,且对于独居老人的日常监护方法优于传统可穿戴传感器设备。
