稳定平台轴系精度对视轴指向误差的影响分析 被引量：22

1

作者 王涛 朱明超 +2 位作者 訚胜利 贾宏光 孙高 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2265-2269,共5页

为提高双框架稳定跟踪平台的控制精度,需要对机械误差造成的视线角误差进行严格的控制,要求设计轴系在现有加工水平和轴承精度水平的基础上保证高的回转精度。轴承孔的同轴度、轴承跳动、结构挠度等是影响轴系回转精度的主要因素,文中... 为提高双框架稳定跟踪平台的控制精度,需要对机械误差造成的视线角误差进行严格的控制,要求设计轴系在现有加工水平和轴承精度水平的基础上保证高的回转精度。轴承孔的同轴度、轴承跳动、结构挠度等是影响轴系回转精度的主要因素,文中对这些因素造成的轴系回转误差进行了分析与综合,并针对某样机进行定量的分析,得到了轴系的运动误差,计算了由此造成的视轴指向误差。通过分析计算,轴系误差造成的视轴指向误差满足设计指标的要求,从而验证了结构设计的可行性和合理性。 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 轴系误差 视轴指向误差

下载PDF 职称材料

车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计 被引量：12

2

作者 李红光 韩伟 +3 位作者 宋亚民 谭名栋 郭新胜 雷海丽 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1024-1029,共6页

为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰... 为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129mil(1σ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。 展开更多

关键词 车载光电 稳定跟踪平台 自抗扰控制 伺服系统

下载PDF 职称材料

基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术 被引量：9

3

作者 王晨 马彩文 +1 位作者 梁雁冰 陈二瑞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期644-648,693,共6页

自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术。针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术。通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基... 自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术。针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术。通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪。对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪。 展开更多

关键词 自稳定跟踪 机动平台 经纬仪 坐标变换

下载PDF 职称材料

摩擦对稳定跟踪平台低速性能影响的研究 被引量：5

4

作者 周擎坤 范大鹏 张智永 《机械与电子》 2005年第12期21-23,共3页

以某型直升机驾驶员夜视系统稳定跟踪平台伺服系统设计为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于摩擦模型、二质量伺服系统模型以及摩擦补偿问题,从理论上进行了探讨.

关键词 伺服系统 稳定跟踪平台 摩擦模型 二质量

下载PDF 职称材料

机载四框架二轴稳定跟踪平台速率稳定回路控制 被引量：4

5

作者 夏静萍 王道波 甄子洋 《兵工自动化》 2010年第2期74-76,84,共4页

在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯... 在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯仰速率稳定控制回路为例进行分析。仿真结果表明,采用高阶PI校正加超前校正不仅具有更好的抗干扰性能,还改善了高阶系统的动态性能。 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 机理分析 速率稳定回路 控制算法

下载PDF 职称材料

机载稳定跟踪平台速率回路的内模H_∞控制 被引量：4

6

作者 王建宏 王道波 《电光与控制》 北大核心 2011年第1期20-23,36,共5页

在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与H∞控制结合的基础上,提出一种新的内模H∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制... 在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与H∞控制结合的基础上,提出一种新的内模H∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法所有的特征,而且结合H∞控制方法对整个闭环系统进行设计;推广了H∞控制的实用性和应用性,可用于同时对稳定系统和不稳定系统进行控制器设计;达到预先指定的控制性能指标。经仿真验证表明:采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 速率回路 内模控制 回路成形 鲁棒控制

下载PDF 职称材料

混联自稳跟踪平台及控制系统设计与试验 被引量：5

7

作者 陈立坡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期22-27,共6页

为克服舰船摇摆所带来的影响,拓宽电视跟踪设备的使用环境,该文提出了一种五自由度具有2层结构的自稳跟踪平台。上层为两自由度的跟踪平台,采用串联式U-U结构,即U型外框绕外环轴(铅垂)旋转,U形内框绕内环轴(水平)旋转;下层为三自由度的... 为克服舰船摇摆所带来的影响,拓宽电视跟踪设备的使用环境,该文提出了一种五自由度具有2层结构的自稳跟踪平台。上层为两自由度的跟踪平台,采用串联式U-U结构,即U型外框绕外环轴(铅垂)旋转,U形内框绕内环轴(水平)旋转;下层为三自由度的自稳平台,采用并联式3UPS/PU结构,3个UPS为驱动分支,中间PU为约束分支。分别建立了跟踪平台和自稳平台的数学模型,推导了跟踪平台引导算法和自稳平台运动学反解算法。试验结果表明:当选用0.5 Hz、5.1?幅值的正弦曲线作为目标跟踪曲线时,自稳跟踪平台跟踪精度优于0.02?;自稳平台的稳定频率优于1 Hz(双十,幅值1.5?);以频率0.1 Hz,幅值30?进行正弦摇摆时,动态自稳精度优于0.3?。该研究将跟踪功能和自稳功能相结合,可为渔船定点撒网、收网以及农作物精准种植、收割等设备的开发提供参考。 展开更多

关键词 稳定 跟踪 结构 混联 平台 设计 控制 试验

下载PDF 职称材料

稳定跟踪平台陀螺噪声及滤波去噪方法 被引量：3

8

作者 刘少轩 马琰 +1 位作者 吴旭光 张勇辉 《工业仪表与自动化装置》 2013年第3期62-66,共5页

在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声会引起稳定平台输出轴的抖动和角度漂移并对平台系统的稳定精度与跟踪精度都有很大影响。分析了陀螺噪声... 在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声会引起稳定平台输出轴的抖动和角度漂移并对平台系统的稳定精度与跟踪精度都有很大影响。分析了陀螺噪声数据及基于卡尔曼滤波的去噪算法并分析滤噪效果,结果表明卡尔曼滤波效果明显,是理想的陀螺噪声滤波器。 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 陀螺 噪声 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计 被引量：2

9

作者 李雪雷 王志乾 +1 位作者 苏宛新 乔彦峰 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期51-55,共5页

提出了一种基于组合惯导平台与甲板直接捷联视轴稳定控制系统方案,对系统结构进行了的描述,对控制系统进行了建模分析,并给出了仿真和试验结果,验证了该方案对惯性系扰动的良好抑制效果.

关键词 舰载机着舰 视轴稳定 光电跟踪 惯导平台 甲板捷联式

下载PDF 职称材料

基于MPU6050的电子机械稳定平台设计 被引量：2

10

作者 黄全振 张宁 +2 位作者 林伟鹏 孙清原 陈素霞 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2017年第2期46-50,共5页

稳定平台具有隔离载体扰动、实时保持动态姿态基准的特点,已在许多领域得到了广泛的应用.采用MPU6050姿态传感器,设计了一个三自由度电子机械稳定跟踪平台.采用MPU6050监测平台的姿态变化,姿态控制器根据控制算法输出控制信号,用来控制... 稳定平台具有隔离载体扰动、实时保持动态姿态基准的特点,已在许多领域得到了广泛的应用.采用MPU6050姿态传感器,设计了一个三自由度电子机械稳定跟踪平台.采用MPU6050监测平台的姿态变化,姿态控制器根据控制算法输出控制信号,用来控制3个电机转向及转速,电机带动机械传动机构实现稳定平台在X轴、Y轴、Z轴3个自由度方向的移动,从而实现稳定平台姿态基准的稳定.测试与仿真结果表明,稳定平台的控制效果良好,为航空专用精密稳定跟踪平台的开发提供了重要参考. 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 姿态传感器 PID控制算法

下载PDF 职称材料

稳定跟踪平台结构设计 被引量：1

11

作者 钱海涛 郑传荣 《电子机械工程》 2014年第1期19-22,共4页

针对某直升机稳定跟踪平台的实际要求和使用环境,通过对常用传动形式特点的对比分析,确定了合理的传动方案。采用集成化设计技术,设计出的稳定跟踪平台具有结构紧凑、重量轻、抗振动性能好的特点。文中详细介绍了稳定跟踪平台的设计过程... 针对某直升机稳定跟踪平台的实际要求和使用环境,通过对常用传动形式特点的对比分析,确定了合理的传动方案。采用集成化设计技术,设计出的稳定跟踪平台具有结构紧凑、重量轻、抗振动性能好的特点。文中详细介绍了稳定跟踪平台的设计过程,包括具体的结构组成、汇流环的选择与优化设计、传动链设计与计算、控制精度的分析等。设计的稳定跟踪平台在装机使用过程中性能优异可靠,完全满足系统的使用要求。设计过程中所贯穿的集成化设计思想可为类似产品的设计提供参考。 展开更多

关键词 稳定跟踪平台 汇流环 传动链 精度 集成化

下载PDF 职称材料

半捷联式红外成像导引头稳定与跟踪技术研究 被引量：1

12

作者 朱学平 杨军 《战术导弹控制技术》 2011年第4期25-27,62,共4页

半捷联稳定与跟踪技术是一项新型的数字技术，对于实现导引头的小性化、低成本具有十分重要的意义，因此具有广泛的应用前景。本文提出了一种合理可行的半捷联红外成像导引头稳定与跟踪方案，完成了稳定回路与跟踪回路的控制器设计，并... 半捷联稳定与跟踪技术是一项新型的数字技术，对于实现导引头的小性化、低成本具有十分重要的意义，因此具有广泛的应用前景。本文提出了一种合理可行的半捷联红外成像导引头稳定与跟踪方案，完成了稳定回路与跟踪回路的控制器设计，并进行了数字仿真。仿真结果表明半捷联红外成像导引头隔离度满足技术指标要求，并且具有良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 半捷联导引头 稳定与跟踪 数字平台 隔离度

下载PDF 职称材料

在高精度要求下的激光导引头改进设计探究

13

作者 雷欣 《电子测试》 2013年第5X期25-26,37,共3页

本文介绍了激光半主动导引头的发展现状及其应用的前景,提出了采用双四象限探测器提取目标信号的方法,以及平台式稳定跟踪目标的导引头结构组成方案,并且讨论了激光半主动导引头在激光制导系统中的应用问题。由于导引头采用平台式稳定... 本文介绍了激光半主动导引头的发展现状及其应用的前景,提出了采用双四象限探测器提取目标信号的方法,以及平台式稳定跟踪目标的导引头结构组成方案,并且讨论了激光半主动导引头在激光制导系统中的应用问题。由于导引头采用平台式稳定跟踪方案,加之激光的单色性好,光束发散角小,导引头抗自然干扰和人工干扰能力强,导引头精度大大提高,使得激光半主动导引头在制导武器中得到广泛的应用。 展开更多

关键词 激光导引头 四象限探测器 稳定跟踪平台

下载PDF 职称材料

自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用 被引量：28

14

作者 姬伟 李奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期278-282,共5页

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点. 展开更多

关键词 自适应模糊PID控制器 瞄准线稳定 伺服系统 光电跟踪转台

下载PDF 职称材料

光电稳定/跟踪平台的干扰力矩自动化检测识别 被引量：1

15

作者 武强 纪明 《应用光学》 CAS CSCD 2001年第3期41-44,19,共5页

以光电稳定 /跟踪平台为研究对象 ,通过对光电稳定 /跟踪平台中存在的各种干扰力矩的力学特性进行分析和研究 ,提出一种新的测量稳定平台干扰力矩的方法。该方法能够实现干扰力矩的自动测量与识别 ,且具有较高的测量精度。通过实验 ,验... 以光电稳定 /跟踪平台为研究对象 ,通过对光电稳定 /跟踪平台中存在的各种干扰力矩的力学特性进行分析和研究 ,提出一种新的测量稳定平台干扰力矩的方法。该方法能够实现干扰力矩的自动测量与识别 ,且具有较高的测量精度。通过实验 ,验证了该方法的可行性和优越性。 展开更多

关键词 光电稳定/跟踪平台 干扰力矩 自动化检测

下载PDF 职称材料

Linux系统下CAN总线通信的设计及实现 被引量：2

16

作者 冯军 王耀南 刘宏立 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期71-72,81,共3页

本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动,以实现CAN总线上设备间的通信。分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计,实现了带SPI接口的CAN控制器MCP2510的驱动。

关键词 LINUX CAN总线 光电稳定跟踪平台 设备驱动 SPI接口

下载PDF 职称材料