肥料抛撒机抛撒系统幅宽控制技术 被引量：8

1

作者 张睿 王秀 +3 位作者 周建军 马伟 邹伟 冯青春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期39-43,共5页

基于PWM技术设计了一种闭环控制肥料抛撒幅宽调控系统。设计并确定了系统电路、传感器安装和PWM闭环反馈方法以及阀门开启最小占空比等参数。通过试验建立了幅宽与圆盘转速的关系,该系统可根据作业需要直接输入幅宽,使圆盘能够按照指定... 基于PWM技术设计了一种闭环控制肥料抛撒幅宽调控系统。设计并确定了系统电路、传感器安装和PWM闭环反馈方法以及阀门开启最小占空比等参数。通过试验建立了幅宽与圆盘转速的关系,该系统可根据作业需要直接输入幅宽,使圆盘能够按照指定的转速进行抛撒作业,进一步提高了机具的可操作性和智能性。试验表明:在不同作业速度和不同抛撒幅宽试验下,实际抛撒幅宽与目标抛撒幅宽之间误差最大值为5.50%,最小值为2.86%,能够较好地满足实际生产要求。 展开更多

关键词 肥料抛撒机 抛撒系统 幅宽控制 脉宽调制

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排岩机输送系统驱动机构模糊故障分析

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作者 石鑫 寇保福 +1 位作者 王志霞 霍鹏亮 《太原科技大学学报》 2024年第1期32-37,共6页

排岩机皮带输送系统具有高运速、变倾角、运量大、且物料波动大的特点,因此在使用过程中故障时有发生,对故障的合理预估有助于实施主动维护,缩短维修时间,避免发生恶性大事故。在故障数据少而产生较大不确定性的情况下,本文对排岩机带... 排岩机皮带输送系统具有高运速、变倾角、运量大、且物料波动大的特点,因此在使用过程中故障时有发生,对故障的合理预估有助于实施主动维护,缩短维修时间,避免发生恶性大事故。在故障数据少而产生较大不确定性的情况下,本文对排岩机带式输送机驱动机构进行了故障树分析,求取了机构迄今为止的故障率和重要度指标贡献率,找出了高频失效零部件受料臂子系统左侧尼龙柱销等,继而对机构了进行可靠性评估与分析,评估结果可靠度为0.37,远低于工程应用要求,分析了可靠度低的原因并提出了对机构中一些对零部件设计与维修的注意事项,为后续维修性分析并实施主动维修提供技术指导。 展开更多

关键词 排岩机 输送系统 驱动机构 故障树 重要度

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WMS系统与自动化行车解决方案在汽车工厂的应用 被引量：5

3

作者 王标 郭敏 +2 位作者 罗以东 张西巍 储召翔 《电工技术》 2018年第16期154-156,共3页

本文介绍了华菱汽车对工厂成品库区现有行车自动化系统的改造,并将该系统与WMS智能仓储系统相结合,实现了行车自动定位、自动吊运、自动出入库和库区智能管理等功能。

关键词 行车控制 吊具系统 WMS系统 出入库管理

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变量撒肥机设计参数研究及控制系统设计 被引量：5

4

作者 侯蕊 朱瑞祥 《农机化研究》 北大核心 2015年第4期114-116,120,共4页

为了提高变量撒肥机的施肥精度,尽可能地减少肥料浪费和对环境造成的污染,对变量撒肥机的关键设计参数进行了研究。结果表明,肥箱内肥料高度对排肥量影响不显著,排肥口开度和施肥量呈比例函数关系,并在此基础上设计了一种用于变量撒肥... 为了提高变量撒肥机的施肥精度,尽可能地减少肥料浪费和对环境造成的污染,对变量撒肥机的关键设计参数进行了研究。结果表明,肥箱内肥料高度对排肥量影响不显著,排肥口开度和施肥量呈比例函数关系,并在此基础上设计了一种用于变量撒肥机控制系统。该系统可以根据撒肥机的车速变化控制排肥口的大小,提高施肥质量。实验为变量撒肥机具的控制系统设计提供了依据,所设计的变量撒肥机具有更好的施肥性能。 展开更多

关键词 变量撒肥机 施肥特性 控制系统

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基于FPGA的有机肥撒施机控制系统研究 被引量：4

5

作者 杨伟男 陈永生 +3 位作者 吴爱兵 孙冬霞 郝延杰 许斌星 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期158-162,共5页

为实现有机肥撒施机撒肥量的精准调节,实时监控撒肥作业情况,设计基于FPGA的有机肥撒施机控制系统。以FPGA芯片为控制核心,利用转速、位移传感器采集数据,通过液压系统控制输肥链板转速、挡肥板开口高度,研究T-S模糊神经网络控制算法,... 为实现有机肥撒施机撒肥量的精准调节,实时监控撒肥作业情况,设计基于FPGA的有机肥撒施机控制系统。以FPGA芯片为控制核心,利用转速、位移传感器采集数据,通过液压系统控制输肥链板转速、挡肥板开口高度,研究T-S模糊神经网络控制算法,实现撒肥量的精准控制。设计控制系统操作界面,通过触控显示屏可设置作业参数,显示作业速度、作业面积、撒肥量、转速、堵塞报警等。集成多个监控装置,向机手实时显示撒肥作业情况和肥料箱内情况。试验表明,该控制系统可有效监控撒肥作业情况,撒肥量控制偏差小于10.0%,人机交互好,系统稳定性高。 展开更多

关键词 撒肥机 有机肥 控制系统 模糊神经网络

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厩肥撒施机监控系统的研制 被引量：3

6

作者 张鹏 孙永佳 +3 位作者 沈景新 李青龙 陈刚 窦青青 《农机化研究》 北大核心 2018年第6期76-80,共5页

针对目前国内厩肥撒施机缺少智能化监控装置,导致物料状态无法实时监测、抛撒幅度无法实时调节及无法满足不同地块和土壤状况的需求等问题,开发了一种厩肥撒施机监控系统。该系统可以根据作业地块大小和土壤状况,通过触摸屏设定施肥量... 针对目前国内厩肥撒施机缺少智能化监控装置,导致物料状态无法实时监测、抛撒幅度无法实时调节及无法满足不同地块和土壤状况的需求等问题,开发了一种厩肥撒施机监控系统。该系统可以根据作业地块大小和土壤状况,通过触摸屏设定施肥量、抛撒幅度和出料口高度,作业速度、作业面积、转速等信息通过触摸屏显示,抛撒过程中根据作业速度自动调节施肥量;具有缺料、满料、堵塞状态识别和报警功能,物料堵塞时可自动疏通。田间试验结果证明:该系统工作稳定可靠,缺料、堵塞报警准确率高,物料状态实时监测,施肥量自动调节,适应性强,对促进我国农业可持续发展、减轻农民劳动强度及改善生态环境等都具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 厩肥撒施机 触摸屏 监控系统 自动疏通

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双吊具单臂架门座起重机研发 被引量：1

7

作者 张少杰 雷昌明 +1 位作者 郭记仓 胡吉全 《港口装卸》 2020年第6期8-9,17,共3页

从双吊具单臂架门座起重机的总体构造、起升机构、吊具系统、跟随系统、吊具减摇系统等方面系统介绍了其关键技术,通过实际作业应用效果检验,表明集装箱双吊具单臂架门座起重机方案可行、综合性能良好,可大幅提高生产效率。

关键词 单臂架门座起重机 双吊具 系统优化

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排土机俯仰机构液压系统的设计

8

作者 李向阳 田富 +1 位作者 叶龙 祁建 《露天采矿技术》 CAS 2014年第2期45-47,共3页

由于排土机具有一次性排弃宽度大、排土能力强和自动化程度高等优点,广泛应用于物料输送、排弃及堆集的露天矿排土场以及料场。基于北方重工SJY-XX型排土机,详细介绍了该排土机俯仰机构液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定... 由于排土机具有一次性排弃宽度大、排土能力强和自动化程度高等优点,广泛应用于物料输送、排弃及堆集的露天矿排土场以及料场。基于北方重工SJY-XX型排土机,详细介绍了该排土机俯仰机构液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容,可为类似设计提供参考。 展开更多

关键词 排土机 俯仰机构 液压系统 设计

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基于STM32的吊具水平起吊控制系统设计

9

作者 赵本勇 耿春明 +1 位作者 冀石磊 满庆丰 《机械工程与自动化》 2017年第1期189-190,193,共3页

针对吊具起吊过程中被吊物调平时存在的调平时间长和调平精度依赖于操作经验等问题,应用嵌入式技术,设计了基于STM32微控制器的吊具水平起吊控制系统。控制系统实现了吊具起吊过程中的自动调平、提取定位和手动调整等功能。经实验测试验... 针对吊具起吊过程中被吊物调平时存在的调平时间长和调平精度依赖于操作经验等问题,应用嵌入式技术,设计了基于STM32微控制器的吊具水平起吊控制系统。控制系统实现了吊具起吊过程中的自动调平、提取定位和手动调整等功能。经实验测试验证,该控制系统的自动调平精度能达到±0.1°。 展开更多

关键词 水平调节 吊具 嵌入式技术 STM32 控制系统

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基于AMESim的排土机司机室自动调平系统设计与研究

10

作者 肖艳军 韩静粉 +1 位作者 石亚茹 关玉明 《机床与液压》 北大核心 2014年第5期99-102,176,共5页

排土机经过半个多世纪的发展自动化程度日益发达,而司机室调平系统依旧是手动控制,控制精度较差。为了提高其控制精度,对手动控制进行改进,并在改进的基础上设计一种司机室自动调平系统。以其工作原理及结构参数为依据,建立了调平系统... 排土机经过半个多世纪的发展自动化程度日益发达,而司机室调平系统依旧是手动控制,控制精度较差。为了提高其控制精度,对手动控制进行改进,并在改进的基础上设计一种司机室自动调平系统。以其工作原理及结构参数为依据,建立了调平系统的数学模型和AMESim仿真模型,分别对原系统、改进系统及自动控制系统进行仿真。仿真结果证明了改进系统稳定性优于原系统,验证了自动调平系统的可行性,节省了实验费用,为司机室调平系统设计、改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 AMESIM仿真 排土机 自动调平 液压系统

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一种岸边集装箱起重机吊具抗扭转振动控制方法

11

作者 徐灏 商伟军 《港口装卸》 2021年第5期40-43,共4页

针对岸边集装箱起重机吊具系统抗扭转振动问题,分析了扭转振动和单摆之间的差异,介绍了一种可行的抗扭转振动控制方案,给出了控制参数的计算方法,并采用动力学仿真方式验证了其可行性。

关键词 吊具系统 抗扭转振动 动力学仿真

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具有无线通信和全景视觉功能的集装箱吊具

12

作者 汤一平 杨冠宝 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期924-926,共3页

集装箱吊装过程中将集装箱吊具上的四角旋锁对准集装箱的角孔是一项高难度的工作,针对目前在吊装作业时集装箱的角孔位置看不见、对不准等问题,提出了一种具有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具;首先,采用全方位视觉传感器(Omni-Direc... 集装箱吊装过程中将集装箱吊具上的四角旋锁对准集装箱的角孔是一项高难度的工作,针对目前在吊装作业时集装箱的角孔位置看不见、对不准等问题,提出了一种具有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具;首先,采用全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensors,ODVS)来采集集装箱的顶部全景视频图像,以便装卸人员能快速地将集装箱吊具对准集装箱的角孔;其次,利用无线通讯技术将所采集的全景视频图像传输到驾驶室的显示屏幕上;通过对1m和30m位置的图像采集试验结果说明,这种带有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具抗干扰性能好、无需布线、安装方便等优点,可以实现集装箱装卸过程的全景实时无死角监控。 展开更多

关键词 集装箱吊具 无死角全方位视觉传感器 无线通讯 嵌入式系统

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桥式起重机吊具系统及齿轮减速器的效率测量与计算

13

作者 李国斌 侯文峰 《机械工程与自动化》 2016年第3期153-154,157,共3页

从系统的角度研究了起重机起升机构的机械能传动过程,重点推导分析了起升机构中吊具系统的传动效率,同时设计了一款应用于起重机减速器的功率测量系统,为进一步研究整个桥式起重机机械结构效率提供了基础。

关键词 起重机 吊具系统 齿轮减速器 传动效率

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微表处理摊铺机液压系统分析与研究

14

作者 宋永刚 姜良刚 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第7期15-16,22,共3页

研究了M210微表处理摊铺机的液压系统。根据路面微表处理摊铺作业要求及其工作装置的结构和动作,对液压系统的动力分配、系统原理、性能特点进行了分析研究,说明该系统的功能完善、控制精度高、元件简洁、效率较高。

关键词 微表处理 摊铺机 液压系统

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水稻无人机撒肥系统设计与试验 被引量：14

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作者 任万军 吴振元 +3 位作者 李蒙良 雷小龙 朱世林 陈勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期88-98,共11页

针对水稻穗肥撒施效率和机械化程度低的问题,为提高无人机撒肥均匀性,基于多旋翼无人机平台设计了一种水稻撒肥系统,确定了离心盘、流量调节装置等主要结构参数,同时应用EDEM软件仿真分析了离心盘转速、落入位置角、肥料流量、无人机飞... 针对水稻穗肥撒施效率和机械化程度低的问题,为提高无人机撒肥均匀性,基于多旋翼无人机平台设计了一种水稻撒肥系统,确定了离心盘、流量调节装置等主要结构参数,同时应用EDEM软件仿真分析了离心盘转速、落入位置角、肥料流量、无人机飞行速度和飞行姿态对肥料分布的影响。试验表明:肥料分布呈同心圆时,撒肥有利于幅宽边界确定;幅宽随着离心盘转速的增加而增大,肥料分布峰值随流量增大由左侧逐渐变为右侧;撒肥均匀性随流量增加呈先增、后减的趋势,无人机俯仰角与横滚倾斜角对肥料分布均有影响,俯仰造成肥料向中部堆积,横滚使肥料向单侧堆积。肥料流量、无人机飞行速度和离心盘转速与落入位置角均存在交互作用,对撒肥均匀性有显著影响。当落入位置角为40°、离心盘转速为1 100 r/min、肥料流量为3 460颗/s、飞行速度为5 m/s时,撒肥性能最佳,此时变异系数为8.86%。田间试验结果表明,无人机施肥效率约为人工施肥的12.5倍。本研究为水稻穗肥的机械化施用提供了解决方案,可为水稻穗肥的无人机撒肥系统设计提供参考。 展开更多

关键词 水稻 穗肥 撒肥系统 多旋翼无人机 离散元法 均匀性

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基于AMESim的沥青洒布车开式液压系统仿真研究 被引量：8

16

作者 李云济 张大海 焦生杰 《中国工程机械学报》 2006年第2期137-141,共5页

通过对沥青洒布车开式液压系统工作原理的分析,利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型并进行了动态仿真,得出了沥青洒布车在不同洒布宽度发生变化时,系统的压力、流量等的变化情况以及通过调整液动换向阀所需的换向时间仿真出一系列... 通过对沥青洒布车开式液压系统工作原理的分析,利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型并进行了动态仿真,得出了沥青洒布车在不同洒布宽度发生变化时,系统的压力、流量等的变化情况以及通过调整液动换向阀所需的换向时间仿真出一系列马达转矩和角加速度变化曲线,揭示了不同洒布宽度的大小以及液动换向阀节流口的直径大小分别对系统产生的响应影响,并对如何控制减少系统的响应影响提出了建议． 展开更多

关键词 沥青洒布车 开式液压系统 AMESIM 动态仿真

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基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法 被引量：4

17

作者 张荣丹 梁春英 +3 位作者 李普 王淞 邹立雯 李圳鹏 《南方农机》 2023年第7期17-20,23,共5页

【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学... 【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学习和非线性模糊控制方法引入传统PID控制器中,并基于MATLAB中Simulink仿真平台建立了模糊神经网络PID控制系统仿真模型。【结果】该模型可以根据模糊规则进行练习和学习,通过控制步进电机的转速和旋转角度来控制施肥量,神经网络还可以持续自动学习并动态改进系统的控制参数,以适应不断变化的农田作业环境。【结论】该模糊神经网络PID控制系统自我矫正能力强,可抵抗环境干扰,控制效果显著。 展开更多

关键词 模糊神经网络PID 步进电机 SIMULINK仿真 施肥机控制系统

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新型撑开器结合微创内固定系统内固定治疗胫骨近端骨折 被引量：7

18

作者 黄俊明 刘小明 +3 位作者 李季蔓 钟伟斌 柳昱 朱豪东 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第30期4818-4823,共6页

背景:传统手术治疗方法治疗胫骨近端骨折对骨折部位剥离广泛,且影响局部血液循环,增加骨折延迟愈合和不愈合的发生率。近年来兴起的微创内固定系统,可以最大限度地保护局部软组织以及血液循环,为骨折愈合提供更好的条件,而新型撑开器的... 背景:传统手术治疗方法治疗胫骨近端骨折对骨折部位剥离广泛,且影响局部血液循环,增加骨折延迟愈合和不愈合的发生率。近年来兴起的微创内固定系统,可以最大限度地保护局部软组织以及血液循环,为骨折愈合提供更好的条件,而新型撑开器的应用也解决了传统人手牵引复位稳定性、持久性的问题,两者的结合应用逐渐受到关注。目的:探讨新型撑开器辅助复位、微创内固定系统治疗胫骨近端骨折的疗效。方法:以2016年5月至2019年10月收治的22例胫骨近端骨折患者为研究,随机分为对照组和观察组,各11例。对照组采用传统手法复位、常规切口钢板内固定;观察组以新型撑开器辅助复位、微创内固定系统钢板内固定。试验经广州医科大学附属第五医院伦理委员会批准。结果与结论:与对照组相比,观察组患者末次随访时Rasmussen膝关节功能评分较优,术中失血量、手术用时、住院天数、开始负重时间较少,出现关节受限、骨折延迟愈合等术后并发症患者数量较少,但骨折愈合时间与对照组接近,且切口感染、内固定松动断裂等术后并发症患者数量与对照组接近。提示应用新型撑开器结合微创内固定系统内固定治疗胫骨近端骨折,可以减少手术复位时间、降低局部软组织损伤,有利于患者早期功能锻炼,减少手术后并发症。 展开更多

关键词 新型撑开器 胫骨近端骨折 生物力学 胫骨力线 膝关节功能评分 微创内固定系统内固定 并发症 早期功能锻炼

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计算机模拟沥青摊铺机自动调平系统的分析 被引量：3

19

作者 王笑风 陈勇 《山东交通学院学报》 CAS 2002年第4期23-25,36,共4页

利用计算机模拟沥青摊铺机自动调平控制系统的工作状况,进行控制器调节方式的优化,分析调平系统中传感器位置的变化对系统性能的影响,从而指导在实际工作中提高沥青路面的平整度。

关键词 计算机模拟 PID调节 沥青摊铺机 复合闭环控制系统 自动调平系统 沥青路面 平整度

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大型排土机抑尘装置的设计及其在露天矿扬尘治理中的应用 被引量：4

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作者 李文晋 《机械管理开发》 2019年第10期5-7,共3页

通过分析露天矿粉尘污染控制现状,在分析现有排土机设备抑尘系统的应用情况下,借助有限元计算手段和实际使用经验,对排土机抑尘装置进行了优化改进,在粉尘治理方面取得了良好效果,并对抑尘系统的发展前景作出了展望。

关键词 露天矿 粉尘 排土机 抑尘系统

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