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电机调速系统的最优PID控制参数方法 被引量:15
1
作者 朱世钊 《桂林电子科技大学学报》 2009年第1期30-34,共5页
基于电机调速系统中PID控制器参数优化问题,提出了一种采用MATLAB最优化工具箱来优化PID控制器参数的有效的方法。在选定直流电机为控制对象的情况下,根据最优化工具箱的主要特点,给出在约束条件下的优化算法。针对控制对象和控制过程,... 基于电机调速系统中PID控制器参数优化问题,提出了一种采用MATLAB最优化工具箱来优化PID控制器参数的有效的方法。在选定直流电机为控制对象的情况下,根据最优化工具箱的主要特点,给出在约束条件下的优化算法。针对控制对象和控制过程,进行了电机调速系统的仿真实验。实验结果证明:采用单纯形法的调节参数自寻优方法具有良好的收敛性,计算工作量小、简单实用。 展开更多
关键词 电机调速系统 PID控制器 最优设计 单纯形法 最优化工具箱 MATLAB
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无刷直流电动机调速系统设计 被引量:3
2
作者 边晓燕 张祺 李日隆 《微特电机》 北大核心 2001年第5期19-20,35,共3页
使用TI公司的电机控制专用芯片 ,设计了一个无刷直流电动机调速系统 ,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析 ,为适应网络时代要求 ,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。
关键词 数字信号处理器 调速系统 无刷直流电动机 设计
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新型两相磁通切换型永磁电动机调速系统建模与仿真研究 被引量:6
3
作者 陆炜 程明 花为 《微电机》 北大核心 2007年第7期1-6,共6页
基于Matlab/Simulink对一种新型结构的两相磁通切换型永磁(FSPM)电动机调速系统进行了仿真研究。首先分析8/6极FSPM电动机的工作原理和数学模型,之后引入了三相永磁同步电动机常用的矢量控制策略,从而建立了两相FSPM电机调速系统的稳态... 基于Matlab/Simulink对一种新型结构的两相磁通切换型永磁(FSPM)电动机调速系统进行了仿真研究。首先分析8/6极FSPM电动机的工作原理和数学模型,之后引入了三相永磁同步电动机常用的矢量控制策略,从而建立了两相FSPM电机调速系统的稳态和动态仿真模型。仿真结果表明矢量控制算法对FSPM电机完全适用,为定子永磁型电动机调速系统的控制提供了新思路。 展开更多
关键词 磁通切换 永磁电动机 矢量控制 仿真 调速系统
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一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究 被引量:6
4
作者 曹少泳 程小华 《微电机》 北大核心 2007年第2期88-91,共4页
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种基于MATLAB/Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式.在Matlab/Simu-link中,先建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建了仿... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种基于MATLAB/Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式.在Matlab/Simu-link中,先建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建了仿真模型。模型采用编写反电势系数的S函数生成梯形波反电动势。系统采用电流和速度的双闭环控制。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 数学模型 仿真 调速系统
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基于智能化应用的列车运行调整模型 被引量:7
5
作者 李智 端嘉盈 +2 位作者 曾壹 任禹谋 张琦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期173-182,共10页
基于列车运行调整理论研究现状,在分析现有研究局限的基础上,提出建立列车运行自动调整模型应考虑的4个关键问题:部分非运行图相关信息、动车组接续、交叉进路抵触及股道-线别连通性。基于这些关键问题构造10个约束条件,结合智能CTC系... 基于列车运行调整理论研究现状,在分析现有研究局限的基础上,提出建立列车运行自动调整模型应考虑的4个关键问题:部分非运行图相关信息、动车组接续、交叉进路抵触及股道-线别连通性。基于这些关键问题构造10个约束条件,结合智能CTC系统技术标准,以提升旅客满意度为导向,依据旅客行程信息和多目标优化的思想,建立将列车运行调整对旅客出行实际影响最小化的目标函数,构建可满足智能化应用的列车运行自动调整规划模型,将其引入开发中的智能CTC系统,并通过京张高铁3个列车运行调整实际场景进行验证。结果表明:模型能够准确处理各种场景下的列车运行偏离,生成切实可用的列车运行阶段计划;生成的计划能有效消解列车晚点造成的交叉进路抵触、股道运用冲突及动车组接续等冲突,在兼顾旅客换乘考虑的同时,缩小列车晚点波及范围,控制晚点传播。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行调整 智能铁路 自动调整 智能CTC系统
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采煤机机电传动系统调速动态特性分析 被引量:6
6
作者 易园园 秦大同 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1215-1223,共9页
为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电... 为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率. 展开更多
关键词 采煤机 调速方案 过载保护 齿轮传动系统 机电动态特性
原文传递
基于PI模糊免疫控制的无刷直流电动机调速系统研究 被引量:5
7
作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《微电机》 北大核心 2007年第5期49-51,共3页
将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PI控制相结合,设计了一种新型PI模糊免疫控制器,并将它应用于无刷直流电机调速系统的控制过程中。仿真研究表明,这种新的PI模糊免疫控制方法具有响应快、超调量小、鲁棒性好、算法简单等优点,较传统PI... 将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PI控制相结合,设计了一种新型PI模糊免疫控制器,并将它应用于无刷直流电机调速系统的控制过程中。仿真研究表明,这种新的PI模糊免疫控制方法具有响应快、超调量小、鲁棒性好、算法简单等优点,较传统PI控制具有较好的动态和静态特性,应用前景良好。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 调速系统 PI控制 模糊免疫控制 鲁棒性能 快速响应
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西门子PLC在水平母线铸造机控制系统中的应用 被引量:5
8
作者 朱红梅 潘美君 《电气自动化》 2014年第1期107-109,共3页
为了有效控制水平母线铸造铸造机的运行过程与监视,降低水平母线铸造机的运行故障,提高水平母线铸造机的生产效率的目的;采用成熟的PLC控制技术,运用PLC模块化编程的方法;获得了运用成熟的PLC能实时有效的控制水平母线铸造机平稳运行的... 为了有效控制水平母线铸造铸造机的运行过程与监视,降低水平母线铸造机的运行故障,提高水平母线铸造机的生产效率的目的;采用成熟的PLC控制技术,运用PLC模块化编程的方法;获得了运用成熟的PLC能实时有效的控制水平母线铸造机平稳运行的结果;得到了采用PLC自动控制系统,可有效实现控制水平母线铸造机平稳运行的结论。创新点在于采用PLC控制系统代替了传统的电气控制系统;具有经济高效、稳定、维护方便、降低电能损耗等优点。 展开更多
关键词 西门子S7-200PLC 水平母线铸造机 速度调节 锯切 控制系统
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一种挖掘机液压风扇调速的方法 被引量:4
9
作者 石子贡 李香龙 +1 位作者 韦磊 李培 《液压气动与密封》 2018年第7期56-58,共3页
风扇冷却系统是挖掘机非常重要的组成部分,通常包含了发动机散热系统、液压散热系统和发动机进气冷却系统三个部分。风扇系统设计的成败决定着挖掘机整机的热平衡以及噪声是否能够顺利通过相关的标准。传统的挖掘机液压风扇系统采用溢... 风扇冷却系统是挖掘机非常重要的组成部分,通常包含了发动机散热系统、液压散热系统和发动机进气冷却系统三个部分。风扇系统设计的成败决定着挖掘机整机的热平衡以及噪声是否能够顺利通过相关的标准。传统的挖掘机液压风扇系统采用溢流阀调节压力,实现风扇转速的可调,这种系统溢流的流量在低温时有较大的能量损失,不益于液压风扇系统的节能和环保。该文介绍一种容积调速的液压风扇系统,该系统采用变量泵作为动力源,利用传感器检测液压油温、发动机冷却水温和环境温度,通过控制器综合逻辑判定后,输出相应的电流信号至电比例溢流阀,电比例溢流阀变量的压力通过管路传递到变量泵,改变泵的排量从而实现风扇转速的可控性。 展开更多
关键词 液压风扇系统 容积调速 变量系统 挖掘机
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运动辅助训练器驱动电机自动调速控制系统
10
作者 马涛 巩博 陈杨 《自动化与仪器仪表》 2023年第7期151-154,160,共5页
为了提升自动调速控制效果,设计了运动辅助训练器驱动电机自动调速控制系统。感知层利用ZigBee节点实时采集设备层内运动辅助训练器的驱动电机电机信息;网络传输层通过ZigBee基站,融合各ZigBee节点采集的信息;安全通信模块以标注节点、... 为了提升自动调速控制效果,设计了运动辅助训练器驱动电机自动调速控制系统。感知层利用ZigBee节点实时采集设备层内运动辅助训练器的驱动电机电机信息;网络传输层通过ZigBee基站,融合各ZigBee节点采集的信息;安全通信模块以标注节点、提取有效节点与连接标注节点的方式,建立物联网安全通信信道,并引进实时传输协议,压缩与实时传输融合的信息;应用层中通过数字PI算法,结合接收的融合信息,得到电流参考值,运算得到脉冲宽度调节占空比,生成电压调节信号,完成驱动电机速度控制。实验证明:该系统可有效采集跑步机的电机转速信息,并安全传输信息;可快速调节跑步机速度;在不同干扰下,该系统的自动调速控制效果较优。 展开更多
关键词 物联网技术 运动辅助 训练器 速度自动化调节 控制系统 数字PI算法
原文传递
无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真 被引量:1
11
作者 李先祥 《安徽机电学院学报》 1997年第1期49-54,共6页
对无刷直流方波电机双闭环调速系统进行了仿真分析和设计。
关键词 无刷直流方波电机 调速系统 计算机仿真
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永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计 被引量:2
12
作者 蔺韬 潘军 +1 位作者 姜明 赵永华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第2期46-48,52,共4页
针对全数字调速系统,设计了基于DSP的数字控制器,对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题,重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真,将设计的滤波器转换... 针对全数字调速系统,设计了基于DSP的数字控制器,对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题,重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真,将设计的滤波器转换到DSP控制软件中,从而快速、高效地实现对电流的数字滤波设计,改善电流环的控制效果,从而提高交流永磁同步电机调速系统的整体性能。 展开更多
关键词 电磁学 交流永磁同步电机 电机调速系统 数字信号处理器 数字滤波器
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时速600 km高速磁浮新型轨道精调系统研究 被引量:2
13
作者 王玉昆 徐凌雁 +1 位作者 徐鹏 臧传臻 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2022年第10期37-41,64,共6页
研究目的:为了确保高速磁浮列车行驶在长大干线时具有良好的运行安全性及舒适性,轨道平顺性具有极为苛刻的要求,因此有必要将提供高平顺性的轨道结构和提供支承作用的桥梁相分离,以降低制造及施工难度。故需研究新型轨道结构形式,进而... 研究目的:为了确保高速磁浮列车行驶在长大干线时具有良好的运行安全性及舒适性,轨道平顺性具有极为苛刻的要求,因此有必要将提供高平顺性的轨道结构和提供支承作用的桥梁相分离,以降低制造及施工难度。故需研究新型轨道结构形式,进而基于该磁浮轨道结构的特点来研发新型精调系统,从而为实现并保持轨道系统的高平顺性提供有效途径。研究结论:(1)提出的在叠合梁或箱形梁上铺设轨道板的新型高速磁浮轨道结构,只需确保轨道板的高精度加工制造及精调,从而避免对轨道梁的整体高精度要求;(2)构建了一套高速磁浮新型轨道结构精调系统,主要包含磁吸式精调棱镜、实现轨道板定位点同精调棱镜空间位置进行转换的精调软件、集轨道板三维精调和下压固定于一体的精调爪、精调爪同轨道板及承重梁之间的连接支撑装置,可解决实现高速磁浮精调工程化的关键问题;(3)本文对高速磁浮新型轨道精调技术的研究成果,可为高速磁浮工程建设及运维提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 高速磁浮 新型轨道结构 精调系统
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永磁同步电动机矢量控制调速系统研究 被引量:2
14
作者 陈阿三 《微电机》 北大核心 2007年第4期67-69,共3页
讨论了基于DSP的永磁同步电动机矢量调速系统的结构和实现方法。
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 数字信号处理器 调速系统
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一种具有高稳定性能的新型永磁同步电机调速系统 被引量:2
15
作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《微电机》 北大核心 2007年第3期44-47,共4页
提出了一种具有高稳态性能的新型永磁同步电机(PMSM)调速系统控制方式。在闭环调速系统中,转速控制通过采用常规积分控制和模糊控制相结合的方法来实现,并且加入了前馈补偿环节,用于消除负载扰动误差。仿真结果表明,这种新型的复合控制... 提出了一种具有高稳态性能的新型永磁同步电机(PMSM)调速系统控制方式。在闭环调速系统中,转速控制通过采用常规积分控制和模糊控制相结合的方法来实现,并且加入了前馈补偿环节,用于消除负载扰动误差。仿真结果表明,这种新型的复合控制方法鲁棒性强、抗干扰能力好、稳态精度高,设计简单,与基本的模糊控制相比具有更好的稳定性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 调速系统 高稳定性 模糊-积分复合控制 前馈补偿
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电流滞环型PWM变频调速系统的仿真 被引量:1
16
作者 赵荣理 张爱玲 +1 位作者 陈俊 蔚兰 《太原重型机械学院学报》 2003年第4期279-283,共5页
对异步电动机矢量控制的变频调速系统进行了研究,使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK为速度、磁链双闭环的电流滞环型PWM变频调速系统建立仿真模型并给出仿真结果,仿真结果证明这个系统具有良好的动、静态性能。
关键词 PWM 变频调速系统 仿真 异步电动机 矢量控制 MATLAB
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基于EV3000的变频调速监控系统设计 被引量:1
17
作者 柳春青 张艳兵 马铁华 《电子设计工程》 2010年第4期142-144,共3页
为了实现对电机的可靠控制,并使其操作简单,易于控制,运行状态易于观察,提高设备自动化程度,设计出一种基于EV3000变频器,灵活实用的变频电机调速监控系统。该系统采用艾默生公司生产的EV3000变频器,通过对电机磁通电流和转矩电流的解... 为了实现对电机的可靠控制,并使其操作简单,易于控制,运行状态易于观察,提高设备自动化程度,设计出一种基于EV3000变频器,灵活实用的变频电机调速监控系统。该系统采用艾默生公司生产的EV3000变频器,通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制,实现了对转矩的快速响应和准确控制,能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行和转矩控制。同时通过上位机编程软件设计出功能强大的可视化控制界面,实时显示电机运行状态、变频器参数设置。通过现场试验,结果证明该系统达到了安全稳定简单灵活地控制电机的设计目标。 展开更多
关键词 调速 监控系统 电机 变频器 通信协议
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交交变频2m防爆绞车电控装置的研究 被引量:1
18
作者 王新 杜庆楠 吕红庆 《工矿自动化》 北大核心 2004年第1期3-5,共3页
文章在分析了 2m防爆绞车现状的基础上 ,阐明交交变频绞车电控装置的必要性。介绍了交交变频的工作原理 ,针对 2m防爆绞车的关键技术 ,提出将双变量控制理论用于电控装置中的方法 ,并将交交变频和调压调速相结合解决绞车全范围调速问题 ... 文章在分析了 2m防爆绞车现状的基础上 ,阐明交交变频绞车电控装置的必要性。介绍了交交变频的工作原理 ,针对 2m防爆绞车的关键技术 ,提出将双变量控制理论用于电控装置中的方法 ,并将交交变频和调压调速相结合解决绞车全范围调速问题 ,从而实现了全开环、无环流、无死区的调速系统。同时 。 展开更多
关键词 绞车 调速系统 交交变频 电控装置
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C40—4.12/0.998型汽轮机调速系统晃动分析及处理 被引量:1
19
作者 李斌 《安徽电力》 2006年第2期26-28,78,共4页
针对隆源公司C40—4.12/0.998型机组热电改造后由于调速系统晃动而不能正常运行的现象,从调速系统调节原理、设备构造方面分析了引起调速系统晃动的原因,并提出处理方法。
关键词 调速系统 晃动 分析
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一种新型实用的无刷直流电动机调速系统 被引量:1
20
作者 张震宇 蒋惠忠 《浙江科技学院学报》 CAS 2003年第4期214-218,共5页
介绍了一种以AT90S8535单片机为控制核心、结合专用芯片LM621的新型无刷直流电动机调速系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案。通过实验证明该系统切实可行且制作成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速系统。
关键词 无刷直流电动机 调速系统 单片机 系统设计
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