基于智能手机运动传感器的步态特征身份识别方法 被引量：13

1

作者 孔菁 郭渊博 +1 位作者 刘春辉 王一丰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1747-1752,共6页

利用行为特征进行身份验证是生物识别的前沿技术。为优化基于步态特征的身份识别研究中对数据的处理并改进识别的方式,提出利用智能手机运动传感器数据提取步态特征用于身份识别的方法。首先,应用空间转换算法解决传感器坐标系漂移问题... 利用行为特征进行身份验证是生物识别的前沿技术。为优化基于步态特征的身份识别研究中对数据的处理并改进识别的方式,提出利用智能手机运动传感器数据提取步态特征用于身份识别的方法。首先,应用空间转换算法解决传感器坐标系漂移问题,使数据可以完整准确地刻画行为特征;然后,利用支持向量机(SVM)算法对用户切换所导致的步态特征变化进行分类识别。实验结果表明,经过欧拉角法处理后,所提方法识别准确率达到95.5%,在有效识别用户变换的同时降低了空间开销和实现难度。 展开更多

关键词 空间坐标转换 步态特征 加速度传感器 欧拉角法 支持向量机

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空间坐标系变换的函数梯度描述方法 被引量：8

2

作者 段鹏硕 刘根友 +2 位作者 龚有亮 郝晓光 王娜子 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1005-1012,共8页

为了将空间坐标系变换由静态的、不随时间发生变换的情况推广到动态的、随时间发生变换以及任意角度发生变换的情况,基于单位四元数构造的旋转矩阵和罗德里格矩阵的完全等价性,揭示出空间坐标系(空间直角坐标系)变换与函数梯度的数学关... 为了将空间坐标系变换由静态的、不随时间发生变换的情况推广到动态的、随时间发生变换以及任意角度发生变换的情况,基于单位四元数构造的旋转矩阵和罗德里格矩阵的完全等价性,揭示出空间坐标系(空间直角坐标系)变换与函数梯度的数学关系,推导出由函数梯度表示的空间坐标系变换的数学公式,在理论上说明了用函数梯度描述空间坐标系变换的方法。研究表明,在数学意义上,空间坐标系变换的本质是"场",可以用"场"的概念统一以任意角度发生旋转变换的空间坐标系变换特例,为进一步研究空间坐标系随时间发生连续变换的情况或以新的思路为运动载体定姿奠定了理论基础。 展开更多

关键词 空间坐标系变换 函数梯度场 完全等价性 场

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2000国家大地坐标系与重庆地方坐标系转换研究 被引量：5

3

作者 徐永书 夏定辉 吴寒 《地理空间信息》 2013年第4期51-54,186,共4页

介绍了坐标系之间相互转换的基本原理;根据重庆市地方坐标系调查情况,选择部分地区进行了试验,以探索2000国家大地坐标系与重庆地方坐标系统间转换的基本方法 ;提出了在重庆实现2000国家坐标系与地方坐标系转换的技术路线,为推行2000国... 介绍了坐标系之间相互转换的基本原理;根据重庆市地方坐标系调查情况,选择部分地区进行了试验,以探索2000国家大地坐标系与重庆地方坐标系统间转换的基本方法 ;提出了在重庆实现2000国家坐标系与地方坐标系转换的技术路线,为推行2000国家坐标系的实际使用做好技术支撑。 展开更多

关键词 2000国家大地坐标系 平面转换 空间转换 地方坐标系 数学模型

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基于光学导航的手术辅助机器人快速自标定方法 被引量：5

4

作者 牛锦东 栾楠 桂海军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期12-14,24,共4页

机器人末端工具TCP点的标定是提高机器人末端工具绝对定位精度的基础,因此研究快速、准确的TCP自标定方法对于手术辅助机器人的顺利应用至关重要。以光学导航为基础,结合并联机构运动学及空间坐标系变换理论,提出了1种可用于手术辅助的... 机器人末端工具TCP点的标定是提高机器人末端工具绝对定位精度的基础,因此研究快速、准确的TCP自标定方法对于手术辅助机器人的顺利应用至关重要。以光学导航为基础,结合并联机构运动学及空间坐标系变换理论,提出了1种可用于手术辅助的机器人的快速自标定方法。该方法为非接触式测量,具有校准快速、操作简便、精度高等优点。结合课题对该方法进行实验验证,实验表明:经过该方法的标定,TCP点的绝对定位精度满足手术要求。 展开更多

关键词 手术辅助机器人 光学导航 并联机构 空间坐标变换

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基于改进DenseNet模型的电压暂降故障识别方法

5

作者 胡怀雯 《无线互联科技》 2023年第19期131-133,共3页

为了解决电力系统中常见的电压暂降故障的识别问题,文章提出了一种基于改进DenseNet模型的识别方法。首先,将电压信号从时域空间转换到频率空间,并对瞬时电压进行空间坐标变换,将三维静止坐标系转换到二维静止坐标系。其次,将二维坐标... 为了解决电力系统中常见的电压暂降故障的识别问题,文章提出了一种基于改进DenseNet模型的识别方法。首先,将电压信号从时域空间转换到频率空间,并对瞬时电压进行空间坐标变换,将三维静止坐标系转换到二维静止坐标系。其次,将二维坐标矢量轨迹图、电压瞬时波形图和频率空间图像作为改进DenseNet模型的输入,并对这些图像进行二值化处理。最后,在过渡层中引入注意力机制,帮助DenseNet模型更好地集中注意力于关键的特征,在全局平均池化层增加自适应池化功能,以适应处理任意尺寸的图像。实验结果表明该方法能够有效地识别电压暂降故障。 展开更多

关键词 电压暂降 DenseNet模型 空间坐标变换

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引入倾斜等效观测值的盾构姿态解算方法 被引量：3

6

作者 潘国荣 唐杭 周跃寅 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期502-507,共6页

提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角... 提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角对应的等效观测值,建立联合误差方程,在合理定权的基础上建立平差模型,该方法适用于棱镜-倾斜仪联合盾构自动导向系统.在宁波地铁2号线工程中,由Trimble5600全站仪在始发井对盾构机上焊接的3个棱镜进行标定测量,获取一组标定坐标.在盾构掘进过程中进行自动化跟踪观测,获取至少2个棱镜点实测坐标,结合双轴电子倾斜仪实时返回的角度数据解算包含滚动角、俯仰角、偏转角在内的坐标转换参数,在此基础上计算盾构首尾中心点坐标.以上实例验证了该方法的可靠性和实用性. 展开更多

关键词 盾构姿态 倾斜传感器 空间坐标转换 十三参数 等效观测值 联合平差 自动导向

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一种基于联合平差的盾构姿态计算方法 被引量：2

7

作者 潘国荣 唐杭 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期48-56,共9页

提出了一种新的盾构姿态自动测量方法,该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标,结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据,将两类观测值进行联合处理。在改进的七参数空间坐标转换模型的基础上,通过空间几何关系分析,建立联合平差模型。在实践中... 提出了一种新的盾构姿态自动测量方法,该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标,结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据,将两类观测值进行联合处理。在改进的七参数空间坐标转换模型的基础上,通过空间几何关系分析,建立联合平差模型。在实践中,基于该方法自主开发的全站仪与倾斜仪联合盾构自动导向系统已成功应用于上海地铁12线和杭州地铁1号线等隧道区间的施工导向,验证了该方法的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 盾构姿态 自动导向 倾斜仪 空间坐标转换 七参数 联合平差

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转向架重心空间坐标的测定

8

作者 王秀刚 苏建 +1 位作者 曹晓宁 谭福星 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期277-281,294,共6页

依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾... 依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾斜一定角度,分析倾斜状态下转向架的力矩平衡关系.运用齐次坐标变换矩阵原理构建了多六自由度平台复杂耦合运动的位姿反解模型,通过位姿反解得到各作动器协调控制的指令,实现垂向坐标的准确测试.对某型转向架重心坐标进行了测定,试验结果与理论值一致,证明了测试模型的准确性,以及测试方法的可行性. 展开更多

关键词 转向架 重心坐标 空间坐标 位姿反解 齐次坐标变换

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基于结构光的角焊缝空间位置检测系统 被引量：1

9

作者 马泽润 蔡艳 +2 位作者 孔谅 顾春浩 仇小刚 《电焊机》 2020年第2期1-5,I0003,共6页

自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,... 自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,利用渐进霍夫变换方法确定结构光图像的角点。基于标定获得了空间转换关系,计算角焊缝空间位置坐标并反馈给焊接机器人。测试结果显示,该方法较好地完成了三面体结构工件角焊缝的机器人位置调整,机器人焊接系统的实测最大位置偏差小于±0.15 mm。 展开更多

关键词 角焊缝定位 机器视觉 图像处理 相机标定 空间坐标转换

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波浪运动补偿稳定平台运动学分析 被引量：1

10

作者 王旺球 《船舶标准化工程师》 2019年第5期37-40,共4页

利用空间坐标转换矩阵分析和计算了给定母船上波浪运动补偿稳定平台的运动学特性,计算了平台中心的运动范围,在此基础上利用Adams多体运动学仿真软件对波浪运动补偿稳定平台进行了仿真计算,验证了空间坐标矩阵运算的正确性。

关键词 运动补偿 空间坐标转换 运动学仿真

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基于罗德里格矩阵转换和牛顿迭代法的角度定位方法 被引量：1

11

作者 陈佳欣 赵庆璐 《电子信息对抗技术》 北大核心 2021年第6期54-57,共4页

在很多应用场合中,需要对物体上的某些点进行高精度角度定位,如基于干涉仪体制测向系统的外辐射校正中的找法线,需要精确地对干涉仪天线进行角度定位,找到天线的法线。针对与以上场合类似的多种应用场景,提出一种角度定位方法,该方法结... 在很多应用场合中,需要对物体上的某些点进行高精度角度定位,如基于干涉仪体制测向系统的外辐射校正中的找法线,需要精确地对干涉仪天线进行角度定位,找到天线的法线。针对与以上场合类似的多种应用场景,提出一种角度定位方法,该方法结合基于罗德里格矩阵的空间坐标转换和牛顿迭代法,可实现利用移动定位装置对物体上的任意点进行角度定位。相比传统的角度定位方法,该方法精度高,且可一次性完成物体的多处角度定位。 展开更多

关键词 罗德里格矩阵 空间坐标转换 牛顿迭代法 角度定位

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不同坐标系下空间两球体关系的安全判定协议

12

作者 王涛春 古奋飞 左开中 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期2382-2384,共3页

如何将处于不同空间坐标系下的几何对象统一到相同空间坐标系下是合作过程中经常遇到的问题,为了保证双方安全与利益,合作双方都希望不泄露自身的私有输入信息。针对以上情况,首先提出并设计了隐私保护的不同空间坐标系下的两点距离计... 如何将处于不同空间坐标系下的几何对象统一到相同空间坐标系下是合作过程中经常遇到的问题,为了保证双方安全与利益,合作双方都希望不泄露自身的私有输入信息。针对以上情况,首先提出并设计了隐私保护的不同空间坐标系下的两点距离计算协议,然后进一步设计了保护隐私的不同空间坐标系下两球体关系的判定协议,分析了协议的正确性、安全性和复杂性。在保护参与方私有输入信息的条件下,所设计的协议解决了不同空间坐标系下球体与球体之间的相对位置安全判定问题。 展开更多

关键词 安全几何计算 空间坐标 变换 两点距离 球体

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山区大倾角地层地震资料的动静校正及叠加问题 被引量：3

13

作者 肖建华 胡宗正 +2 位作者 唐德林 高升 贾丽昆 《中国煤田地质》 2003年第5期44-45,共2页

山区大倾角地层地震资料处理的困难来源于动校正量、静校正量的非线性耦合,以及偏移量大造成的CMP道集围绕真实面元位置的发散。就几何地震而言,这三个因素是以非线性方式耦合在一起的。在讨论偏移、动校正、静校正耦合方式的基础上,利... 山区大倾角地层地震资料处理的困难来源于动校正量、静校正量的非线性耦合,以及偏移量大造成的CMP道集围绕真实面元位置的发散。就几何地震而言,这三个因素是以非线性方式耦合在一起的。在讨论偏移、动校正、静校正耦合方式的基础上,利用空间坐标变换法结合某区实际资料,研究了如何用常规处理软件系统来处理山区大倾角地层地震资料的问题。这一实例对于促进复杂地区地震资料处理技术的发展应有一定价值。 展开更多

关键词 地震资料处理 空间坐标变换 山区大倾角地层

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测量塔法沉管隧道沉放测控中三维坐标转换的一种新方法 被引量：3

14

作者 杨军 刘成龙 +1 位作者 杨雪峰 刘强 《测绘与空间地理信息》 2021年第9期22-25,30,共5页

沉管隧道管节沉放测控中,现有的测量塔法获取实时管节特征点坐标的方法,是先测量待沉放管节上多个塔标点实时坐标,再利用坐标转换方法求解管节特征点实时坐标。在研究测量塔法管节沉放测控原理的基础上,本文提出了一种仅测量两个塔标点... 沉管隧道管节沉放测控中,现有的测量塔法获取实时管节特征点坐标的方法,是先测量待沉放管节上多个塔标点实时坐标,再利用坐标转换方法求解管节特征点实时坐标。在研究测量塔法管节沉放测控原理的基础上,本文提出了一种仅测量两个塔标点三维坐标结合管节的两个倾角数据计算管节特征点实时坐标的方法,该方法实现了管节独立坐标系与施工坐标系两个空间直角坐标系间的转换,具有不受坐标系间旋转角度值大小限制和模型简单的优点。推导了该方法的数学模型,并利用AutoCAD模拟数据进行计算实验,证明了本文方法的正确性。 展开更多

关键词 沉管隧道 倾斜角 塔标点 管节特征点 空间直角坐标转换

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单台相机三坐标测量的一种新方法 被引量：10

15

作者 黄桂平 叶声华 +1 位作者 王保丰 李广云 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期934-937,944,共5页

按照常规摄影测量,如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则至少需要在两个不同的位置进行摄影。这里则提出了利用单台相机仅拍摄单张像片来获取点的三维坐标的测量方法:借助一根带有3个以上已知标志点的辅助测量棒,利用共线方程和辅... 按照常规摄影测量,如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则至少需要在两个不同的位置进行摄影。这里则提出了利用单台相机仅拍摄单张像片来获取点的三维坐标的测量方法:借助一根带有3个以上已知标志点的辅助测量棒,利用共线方程和辅助测量棒上3个以上标志点先建立测棒坐标系与摄影测量坐标系的转换关系,再通过坐标转换即可得到辅助测量棒测头(所接触的待测点)在测量坐标系中的坐标。另外,通过试验验证了此单台相机测量原理及所达到的相关精度。 展开更多

关键词 三坐标测量 单台相机 共线方程 单像空间后方交会 坐标转换 辅助测量棒

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地火中继链路的空间特征参量分析

16

作者 杜部致 高飞 陈丽婷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期88-93,共6页

针对火星和地球上合时导致的直接通信链路中断问题,提出基于日地拉格朗日点L_4/L_5为中继的地火中继架构.建立日心黄道惯性坐标系下L_4/L_5到火星的指向矢量在不同空间参考坐标系下变换的数学模型,推导了L_4/L_5指向火星的空间特征参量... 针对火星和地球上合时导致的直接通信链路中断问题,提出基于日地拉格朗日点L_4/L_5为中继的地火中继架构.建立日心黄道惯性坐标系下L_4/L_5到火星的指向矢量在不同空间参考坐标系下变换的数学模型,推导了L_4/L_5指向火星的空间特征参量(空间距离、方位角和俯仰角)随星体瞬时平轨道根数变化的解析式.仿真验证了一个地火回归年内的空间特征参量的变化规律,设计了一种L_4/L_5对火星表面的链路持续可见模型,并分析了返向链路性能.为L_4/L_5指向火星的星间链路设计提供了参考. 展开更多

关键词 地火中继 拉格朗日点 空间特征参量 坐标系变换

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