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基于稀疏优化字典的图像去噪算法 被引量:6
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作者 金燕 王卫静 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期320-324,共5页
稀疏表示算法是用过完备字典表示图像信息从而去除图像中的无用信息,达到去噪目的.KSVD字典是过完备字典中的一种,但是KSVD字典过于冗余,导致图像处理过程中冗余无用的图像信息降低算法的效率,为了提高KSVD字典的高效性和稀疏表示算法... 稀疏表示算法是用过完备字典表示图像信息从而去除图像中的无用信息,达到去噪目的.KSVD字典是过完备字典中的一种,但是KSVD字典过于冗余,导致图像处理过程中冗余无用的图像信息降低算法的效率,为了提高KSVD字典的高效性和稀疏表示算法去噪能力,笔者提出了一种基于稀疏优化字典设计的图像去噪新算法.新算法的去噪步骤为首先运用正交匹配追踪算法求出稀疏系数;其次运用迭代算法用稀疏系数对初始DCT字典进行更新学习,在迭代的过程中逐渐去除噪声,得到去噪后的图像.仿真结果表明:与DCT字典算法、Global字典算法以及原有的KSVD字典算法进行对比,新方法的系数矩阵更加稀疏,去噪效果较好. 展开更多
关键词 噪声 稀疏算法 正交匹配追踪 字典学习
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基于投影梯度法的非负矩阵分解稀疏算法 被引量:6
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作者 平沙沙 褚蕾蕾 《计算机与数字工程》 2012年第12期20-22,59,共4页
文章提出了一种基于投影梯度法的非负矩阵分解稀疏算法,该算法通过引入基于投影梯度的迭代方法,来解决加向量1-范数约束以及加向量2-范数约束的非负矩阵分解问题,得到了局部最优解。通过实验表明该算法在分解时间以及基矩阵的稀疏度表... 文章提出了一种基于投影梯度法的非负矩阵分解稀疏算法,该算法通过引入基于投影梯度的迭代方法,来解决加向量1-范数约束以及加向量2-范数约束的非负矩阵分解问题,得到了局部最优解。通过实验表明该算法在分解时间以及基矩阵的稀疏度表达能力上优于NMF算法和SNMF算法。 展开更多
关键词 非负矩阵分解 投影梯度法 稀疏算法
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基于稀疏表示的滤波反投影超声层析成像重建算法 被引量:2
3
作者 罗开 陈亮 +1 位作者 梁巍 陈勇强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期903-908,共6页
针对传统超声Lamb波难以检测复合材料分层缺陷以及直观描绘缺陷形状的问题,提出一种基于稀疏表示的滤波反投影(FBP)超声层析成像重建算法。首先,提取超声Lamb波在复合材料缺陷板中的走时信号作为投影值,把对投影的一维傅里叶变换等效于... 针对传统超声Lamb波难以检测复合材料分层缺陷以及直观描绘缺陷形状的问题,提出一种基于稀疏表示的滤波反投影(FBP)超声层析成像重建算法。首先,提取超声Lamb波在复合材料缺陷板中的走时信号作为投影值,把对投影的一维傅里叶变换等效于对原图像进行的二维的傅里叶变换,与滤波器函数进行卷积运算并沿不同方向投影,从而得到FBP重建图像;然后,构建稀疏超分辨率模型,通过构建低分辨率图像块和高分辨图像块字典进行联合训练,以强化低分辨率和高分辨率块与真实图像块之间的稀疏相似性,并使用低分辨率块和高分辨率块构建完备的字典;最后,将FBP得到的图像代入构建的字典中得到完整的高分辨率图像。实验结果表明,相较于使用线性插值的算法重建的图像,所提算法重建图像的峰值信噪比(PSNR)、结构相似度(SSIM)和边缘结构相似度(ESSIM)值分别提高9.22%、2.90%与80.77%;相较于双三次样条插值算法重建的图像,所提算法重建图像的PSNR、SSIM、ESSIM分别提高4.75%、1.52%与16.5%。所提算法能够有效检测复合材料的分层缺陷,提高获得的分层缺陷图像的分辨率,强化图像的边缘细节。 展开更多
关键词 稀疏算法 超声层析成像 复合材料 分层缺陷 无损检测
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基于密度模型稀疏表征的重力反演方法 被引量:1
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作者 于会臻 王金铎 王千军 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1061-1073,共13页
重力反演是恢复地下密度空间分布的有效工具,而选择合理的密度模型约束方法是提升重力反演分辨率和可靠性的关键.常规约束方法大多是从剖分网格空间中的密度模型出发,通过调整光滑或稀疏约束权重来匹配反演目标,但当地质体类型多样、异... 重力反演是恢复地下密度空间分布的有效工具,而选择合理的密度模型约束方法是提升重力反演分辨率和可靠性的关键.常规约束方法大多是从剖分网格空间中的密度模型出发,通过调整光滑或稀疏约束权重来匹配反演目标,但当地质体类型多样、异常分离不准确及网格剖分方案不合理时,模型约束的合理性与灵活性难以得到有效保证.为此,本文提出了一种基于密度模型稀疏表征的重力反演方法.首先假设待反演的密度模型表征为模型特征矩阵和稀疏分解系数的线性组合,之后重新推导了重力反演目标函数,并给出了分解系数的稀疏求解过程.相比现有重力反演方法,用于构建模型特征矩阵的特征模型可包含不同类型地质体的先验几何信息,分解系数的稀疏性保证了待反演目标来自于最典型的地质模式组合.最后,通过模型试验及实际资料验证了基于密度模型稀疏表征的重力反演方法的有效性. 展开更多
关键词 稀疏表征 重力反演 模型特征矩阵 稀疏求解算法
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AttentionRanker--基于排名优化的自-互注意力机制
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作者 赵艳明 林美秀 曾姝瑶 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2023年第4期27-38,共12页
图像匹配是精准估计相机位姿信息的关键,近年来基于深度学习注意力机制的图像匹配研究取得了较大进展,但如何降低Transformer类图像匹配网络的高计算复杂度仍是巨大挑战。为了提高匹配网络效率,本文提出一种基于排名优化的自-互注意力... 图像匹配是精准估计相机位姿信息的关键,近年来基于深度学习注意力机制的图像匹配研究取得了较大进展,但如何降低Transformer类图像匹配网络的高计算复杂度仍是巨大挑战。为了提高匹配网络效率,本文提出一种基于排名优化的自-互注意力机制。通过对位置编码后的一维输入特征图重塑形,采用类空间注意力机制挑选Top-m个活跃像素点的方法稀疏注意力图,成功地将点积注意力的时间复杂度从二次降为近线性。实验结果表明该方法在前向推理时耗时更短,并且能在一定程度上提升位姿估计精度。 展开更多
关键词 图像匹配 注意力机制 稀疏算法
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TRP测量中球面采样方法研究
6
作者 李淑颖 周远国 武风波 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第8期17-21,共5页
传统使用OTA球面全空间采样计算总辐射功率(total radiation power,TRP)的方法,所需的采样点数量庞大,测试难度大且测试效率低。为减少采样点数,降低测试难度,提升测试效率,提出基于待测件方向图特征的球面采样方法。对于主信号和带内... 传统使用OTA球面全空间采样计算总辐射功率(total radiation power,TRP)的方法,所需的采样点数量庞大,测试难度大且测试效率低。为减少采样点数,降低测试难度,提升测试效率,提出基于待测件方向图特征的球面采样方法。对于主信号和带内互调信号的TRP测量需求,提出基于方向图相乘的正交切面采样法,利用方向图相乘原理估算全空间信息,从而计算TRP。而对于带外杂散信号的TRP测量需求,提出基于稀疏算法的球面等密度采样法,通过N个等面积子区间的数据来估算全空间信息,从而计算TRP。实验结果表明,全空间信息估算准确,确保了测量精度,且采样点数的减少有助于降低测试难度,提升测量效率,此两种方法可广泛应用于TRP测量。 展开更多
关键词 TRP测量 球面全空间采样 方向图相乘 正交切面采样 稀疏算法 球面等密度采样
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二、三维问题加权残值法数值精度的改进
7
作者 华伯浩 毛昭林 徐次达 《计算机应用与软件》 CSCD 1994年第6期19-23,43,共6页
文中给出了二,三维试函数的改进形式、基于子域的残值方程组块稀疏求解算法及权残法通用程序初步。算例表明,用少的配点数达到了优良的精度。
关键词 加权残值法 固体力学 二维 三维 数值法 精度
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球面共形天线阵列的稀布优化方法 被引量:5
8
作者 杨继波 李会勇 +1 位作者 陈客松 何子述 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期77-81,共5页
为了抑制球面阵列峰值旁瓣电平,提出了一种基于改进遗传算法的阵元球面稀布优化算法(ESSA).首先采用遗传算法染色体对阵元位置信息进行特征提取,并利用染色体的的交叉、变异对位置信息进行优化重组,然后将重组前后的阵元位置信息合并成... 为了抑制球面阵列峰值旁瓣电平,提出了一种基于改进遗传算法的阵元球面稀布优化算法(ESSA).首先采用遗传算法染色体对阵元位置信息进行特征提取,并利用染色体的的交叉、变异对位置信息进行优化重组,然后将重组前后的阵元位置信息合并成新的种群,最后在迭代过程中根据遗传算法适应度函数对阵元分布进行优化选择,从而建立最优阵元分布模型.与阵元球面均匀分布方法相比,EESA具有更大的阵元分布空间.仿真实验表明,经过遗传算法优化后所得最优阵元分布模型的峰值旁瓣电平较优化前约降低2.6dB,实验结果证明了ESSA可完全实现阵元可分布空间的随机寻优. 展开更多
关键词 球面阵列 遗传算法 球面稀布优化算法 旁瓣电平
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空时处理引起的GNSS信号失真分析与补偿方法
9
作者 常嵩雨 贾学东 陈国军 《信息工程大学学报》 2024年第4期391-396,共6页
在复杂的干扰环境中,空时自适应处理(STAP)技术会扭曲全球卫星导航系统(GNSS)信号的相关峰、降低捕获和跟踪性能,导致接收机的定位精度下降。首先,通过理论和仿真分析STAP在最小方差无失真响应准则下的相关峰失真,结果表明抽头数和空间... 在复杂的干扰环境中,空时自适应处理(STAP)技术会扭曲全球卫星导航系统(GNSS)信号的相关峰、降低捕获和跟踪性能,导致接收机的定位精度下降。首先,通过理论和仿真分析STAP在最小方差无失真响应准则下的相关峰失真,结果表明抽头数和空间相关系数会直接影响到相关峰的畸变;其次,为优化抽头数和降低空间相关系数,提出基于天线阵列信干噪比(SINR)的自适应抽头算法和阵列稀疏配置算法;最后,通过仿真验证优化后的抽头数和阵列稀疏配置可以减少因STAP引起的相关峰畸变。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 空时自适应处理 相关峰 阵列稀疏算法 自适应抽头算法
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基于稀疏表达和暗通道的图像去雾霾算法 被引量:4
10
作者 徐志江 安晟 卢为党 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期315-319,共5页
目前,雾霾所引起的图像模糊问题,主流的算法主要都侧重于处理雾气,对于霾没有相关的处理.针对此缺陷,提出了一种联合K-SVD(K-singular value decomposition)稀疏算法和暗通道先验算法的全新算法,来克服雾霾引起的图像模糊问题.图像的处... 目前,雾霾所引起的图像模糊问题,主流的算法主要都侧重于处理雾气,对于霾没有相关的处理.针对此缺陷,提出了一种联合K-SVD(K-singular value decomposition)稀疏算法和暗通道先验算法的全新算法,来克服雾霾引起的图像模糊问题.图像的处理主要分两个步骤:第一步是运用KSVD稀疏算法去除图像中的霾恢复出只含雾气的图像,第二步通过经典的暗通道算法去除图像上的层层雾气.计算机仿真结果表明,该方法对于图像的处理结果要优于FVR(Fast visiblity restoration)算法,暗通道先验算法和直方图均衡化算法. 展开更多
关键词 K-SVD稀疏算法 暗通道先验算法 去雾霾
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卫星导航终端的阵列稀疏抗干扰算法
11
作者 常嵩雨 贾学东 陈国军 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期105-110,共6页
针对导航终端抗干扰常用的技术手段中空时联合处理在工程应用中存在计算量过大的问题,提出一种基于空间相关系数的空时阵列稀疏算法:利用天线子集与空间相关系数结合来最大化信号和干扰的空间分离;并通过泰勒逼近得到最优天线子集。仿... 针对导航终端抗干扰常用的技术手段中空时联合处理在工程应用中存在计算量过大的问题,提出一种基于空间相关系数的空时阵列稀疏算法:利用天线子集与空间相关系数结合来最大化信号和干扰的空间分离;并通过泰勒逼近得到最优天线子集。仿真结果表明,该算法得到的稀疏阵列性能近似于满阵列,其计算量为满阵列的34.3%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 空时联合处理 抑制干扰 空间相关系数 阵列天线 阵列稀疏算法
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基于回顾性心电门控计算机断层摄影四维数据采集和结构化稀疏算法的心脏容积时间关系研究 被引量:1
12
作者 李梦 赵鹏 +4 位作者 肖晶晶 乔林波 潘文才 王爽 种银保 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期219-228,共10页
本文拟研究心脏全心动周期各房室容积与时间的关系,用于指导动态心脏体模的运动测控。本课题组共筛选50例试验对象以回顾性心电门控技术采集20个时相的心脏计算机断层摄影造影(CTA)图像,利用心功能分析软件测量心脏全心动周期各房室容... 本文拟研究心脏全心动周期各房室容积与时间的关系,用于指导动态心脏体模的运动测控。本课题组共筛选50例试验对象以回顾性心电门控技术采集20个时相的心脏计算机断层摄影造影(CTA)图像,利用心功能分析软件测量心脏全心动周期各房室容积值。将患者按照性别、年龄、体重、身高、心率等因素分组,采用重复测量设计方法进行统计学分析,利用结构化稀疏算法拟合容积时间关系的数学表达式。研究结果显示,以性别、年龄、体重、身高和心率分组,在时间点上各房室容积值的差异均具有统计学意义(P=0.000);时间因素与性别分组在左心室存在交互作用(F=8.597,P=0.006),其余分组与时间因素不存在交互作用;右心室在不同体重分组之间容积值的差异具有统计学意义(F=9.004,P=0.005),其余各分组之间容积值的差异均无统计学意义。其次,以结构化稀疏算法与最小二乘法拟合的心脏各房室容积时间关系式的准确度相当,但前者拟合结果的表达式更简洁,其基函数的非零元个数仅为最小二乘法的2.2%,且鲁棒性测试表明,拟合结果鲁棒性可靠。基于本文以上研究结果提出,若将拟合关系式用于心脏运动测控或能更准确模拟动态心脏的运动规律,为动态心脏体模运动仿真的测控装置研究奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 四维计算机断层摄影图像 回顾性心电门控 结构化稀疏算法 容积时间关系
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时间相关块贝叶斯算法下的大规模MIMO信道估计
13
作者 吴君钦 周琪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第8期1410-1416,共7页
因具有高的阵列增益和高的频谱效率,大规模MIMO已成为5G通信系统物理层关键技术,但在频分双工系统基站侧获取大规模MIMO信道准确状态信息的过程中,存在导频开销占用大量频谱资源问题。为此,针对时间相关信道和信道稀疏度未知的情况,提... 因具有高的阵列增益和高的频谱效率,大规模MIMO已成为5G通信系统物理层关键技术,但在频分双工系统基站侧获取大规模MIMO信道准确状态信息的过程中,存在导频开销占用大量频谱资源问题。为此,针对时间相关信道和信道稀疏度未知的情况,提出一种基于时间相关和多测量矢量模型的块贝叶斯压缩感知(TMBB-CS)信道估计方法。因基站端天线发射信号时间相关,所以大规模MIMO系统的时域信道脉冲响应呈块稀疏结构,利用该特性对下行链路中的多用户信道矩阵进行测量估计,可较大幅度减少导频开销,提升性能。实验仿真结果表明,与其他块贝叶斯算法相比,所提出的TMBB-CS算法信道估计性能更好。 展开更多
关键词 大规模MIMO 时间相关 块贝叶斯稀疏算法 信道估计
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一种基于可行优先的三维航迹规划方法 被引量:21
14
作者 严江江 丁明跃 +1 位作者 周成平 蔡超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期139-144,共6页
针对三维航迹规划的实时性问题,提出了一种基于可行优先的三维航迹规划方法。不同于通常的最优优先算法,该方法使用可行优先的准则,有效地剪除了搜索空间,提高了搜索效率,从而使三维航迹规划能够应用于实时航迹规划中。在搜索过程中,该... 针对三维航迹规划的实时性问题,提出了一种基于可行优先的三维航迹规划方法。不同于通常的最优优先算法,该方法使用可行优先的准则,有效地剪除了搜索空间,提高了搜索效率,从而使三维航迹规划能够应用于实时航迹规划中。在搜索过程中,该方法通过改进局部航迹的三维规划,飞行状态保持,动态网格,导引点集四种策略,能快速地规划出三维航迹。算法复杂度分析和试验表明,该方法能够有效地完成航迹规划任务,获得满足要求的可行航迹。 展开更多
关键词 航迹规划 可行优先 稀疏A~* 计算复杂度
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复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究 被引量:11
15
作者 孙静 吴碧 +2 位作者 许玉堂 李灿波 罗训强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期170-174,共5页
复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A~*算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首... 复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A~*算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首先通过粒子群优化规划出少量导引航迹点集,然后采用稀疏A*算法计算导引点间的航迹段。仿真结果表明该方法能在获得满意解的前提下提高复杂环境下无人机航迹规划效率。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 复杂环境 粒子群优化 稀疏A^*算法
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基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划 被引量:7
16
作者 李军华 刘群芳 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期128-138,共11页
针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A*算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A*算法的绕径问题,提高了航迹... 针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A*算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A*算法的绕径问题,提高了航迹的可靠性和实时性. 展开更多
关键词 航迹规划 概率地图 稀疏A*算法 文化算法
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3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略 被引量:7
17
作者 张艺巍 谭建豪 王耀南 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期727-737,共11页
针对3维复杂山地环境中执行无碰撞低空飞行任务的旋翼无人飞行器,提出了一种高时效、低代价的航迹规划策略,设计并采用了改进的稀疏A*算法和生物启发神经动力学模型的融合算法.该算法在稀疏A*全局优化搜索的基础之上融入生物启发神经动... 针对3维复杂山地环境中执行无碰撞低空飞行任务的旋翼无人飞行器,提出了一种高时效、低代价的航迹规划策略,设计并采用了改进的稀疏A*算法和生物启发神经动力学模型的融合算法.该算法在稀疏A*全局优化搜索的基础之上融入生物启发神经动力学模型来调整局部航线以加快最优航迹的形成,并运用神经动力学模型来实时获取和处理环境中的局部动态信息,实现了融合算法的在线规划能力,从而解决了传统最优路径搜索算法无法实现的动态规划的难题.通过在3维空间中设置多峰山地,尤其是凹形山体作为障碍进行仿真实验,实验结果表明,该融合算法不仅降低了A*算法的复杂度和耗时,而且改善了生物启发神经动力学模型尚未考虑的代价花费问题,更能够在线应对任务空间中的突发威胁,使旋翼无人飞行器在动、静态障碍物相结合的复杂环境下能够规划出一条安全、快速抵达目标点的低代价且优质的航迹. 展开更多
关键词 旋翼无人飞行器 在线航迹规划 稀疏A*算法 生物启发神经动力学模型 融合算法
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基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法 被引量:5
18
作者 张险峰 周其忠 王长青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期310-314,共5页
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接... 为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接从航迹片段树中寻求最优叶节点,通过回溯及速度优化设置,快速获得能消除各种时间误差的飞行航迹.试验结果表明,本算法能快速完成四维航迹规划,满足飞行器按指定时间达到指定地点的要求. 展开更多
关键词 稀疏A* 航迹片段树 四维航迹 航迹规划
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一种飞行器在线航路重规划方法 被引量:4
19
作者 曾剑新 周焰 何彦杰 《空军雷达学院学报》 2010年第5期333-336,共4页
针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A*算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以... 针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A*算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以没有进入威胁区的后续最近航路点作为目标点,使用稀疏A*算法规划出一段长为N倍于最小步长R的航路,而后飞行器沿上述规划好的航路只飞行R距离.仿真结果表明:该方法通过每规划N步,执行一步,对受到威胁影响的参考航路进行局部修改,快速避开新出现的威胁,满足实时性要求. 展开更多
关键词 飞行器 航路规划 在线重规划 稀疏A*算法 模型预测控制算法
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结合进化算法的稀疏A*算法对动态目标的无人机航迹规划研究 被引量:2
20
作者 刘群芳 李军华 《计算机时代》 2016年第6期17-21,25,共6页
针对移动目标的无人机航迹规划问题,结合文化算法改进稀疏A*算法解决静态航迹的绕径问题,然后进一步使用混合算法解决目标跟随过程中动态航迹的规划速度和最优路径的平衡选择问题,最终实现不确定环境下跟随目标和威胁躲避的动态航迹实... 针对移动目标的无人机航迹规划问题,结合文化算法改进稀疏A*算法解决静态航迹的绕径问题,然后进一步使用混合算法解决目标跟随过程中动态航迹的规划速度和最优路径的平衡选择问题,最终实现不确定环境下跟随目标和威胁躲避的动态航迹实时规划。通过采用静态和动态两级分层规划结构,使用基于稀疏A*算法与文化算法的混合算法实现了动态目标和动态威胁的无人机航迹规划。 展开更多
关键词 航迹规划 稀疏A*算法 文化算法 混合进化算法 目标跟随
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