期刊文献+
共找到65篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
不同空间约束条件下的城镇土地利用变化多预案模拟 被引量:16
1
作者 周锐 苏海龙 +2 位作者 胡远满 李月辉 刘淼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期300-308,I0006,共10页
为研究不同预案下辛庄镇未来几十年的土地利用变化情况,基于高分辨率遥感影像获取辛庄镇四期土地利用历史数据,结合GIS空间分析技术,从城镇土地利用发展趋势、耕地保护和生态安全角度设计了目前趋势发展、城镇规划和基本农田保护、生态... 为研究不同预案下辛庄镇未来几十年的土地利用变化情况,基于高分辨率遥感影像获取辛庄镇四期土地利用历史数据,结合GIS空间分析技术,从城镇土地利用发展趋势、耕地保护和生态安全角度设计了目前趋势发展、城镇规划和基本农田保护、生态环境保护3种预案,对研究区土地利用变化进行相应约束,利用CLUE-S模型模拟不同预案下辛庄镇未来20a土地利用变化过程,并从时空特征、空间格局和生态风险等方面对不同预案下的土地利用预测结果进行比较分析。结果表明,在设计的3种预案下,未来的村镇建设用地均将持续增加,其中目前趋势发展预案尤为显著,并以消耗大量的耕地资源为代价。不同预案下的土地利用变化特征、景观格局和生态安全存在明显的分异特征,综合比较结果表明城镇规划和基本农田保护预案是辛庄镇未来土地利用变化的推荐预案。CLUE-S模型模拟结果能较好地反映不同约束条件下的未来土地利用变化以及潜在生态风险,基于该模型的预案设计和空间模拟方法可很好地辅助土地利用规划决策。 展开更多
关键词 土地利用 模型 生态 空间约束 CLUE-S 预案设计
下载PDF
深圳市燃气场站复合建设的探讨
2
作者 张旭 张涛 《上海煤气》 2023年第4期31-34,共4页
如何在束缚空间的条件下顺利建成燃气场站,已成为困扰深圳市燃气输配系统发展的难点问题之一。深圳市在燃气场站的复合建设方面进行了长期探索和实践,提出了捆绑模式、附建模式、混合模式、装配模式和合建模式等多维空间复合建设路径。... 如何在束缚空间的条件下顺利建成燃气场站,已成为困扰深圳市燃气输配系统发展的难点问题之一。深圳市在燃气场站的复合建设方面进行了长期探索和实践,提出了捆绑模式、附建模式、混合模式、装配模式和合建模式等多维空间复合建设路径。分析了已有的燃气场站建设案例,不仅实现土地资源的集约节约利用,也保证燃气场站的顺利落地,全力保障了深圳市燃气输配系统的构建,以此支持城市的高速发展。这些都为其他大中型城市面对类似的空间束缚问题时,提供有益的案例参考和经验借鉴。 展开更多
关键词 深圳市 束缚空间 输配系统 燃气场站 复合建设
下载PDF
基于特征约束关系的航天器大部件装配机器人机型设计方法及应用
3
作者 蔡大军 姚建涛 +2 位作者 高炜骅 易旺民 赵永生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期233-242,共10页
面向狭长任务空间航天器大部件装配的定位调姿需求,提出一种装配机器人机型设计方法。该方法以大型构件装配对接过程中存在的主要特征为和空间约束为主要参考,结合空间自由曲面几何理论,总结装配过程中存在的多种典型特征,基于装配特征... 面向狭长任务空间航天器大部件装配的定位调姿需求,提出一种装配机器人机型设计方法。该方法以大型构件装配对接过程中存在的主要特征为和空间约束为主要参考,结合空间自由曲面几何理论,总结装配过程中存在的多种典型特征,基于装配特征对应的数学描述,建立装配几何特征到机器人运动维度的映射关系;定义装配过程中轨迹规划涉及到的多种空间、位姿状态的表示方法,明确轨迹规划中的各类约束相互关系,确定机器人运动的边界范围。以典型作业环境空间站工作舱为例,研发基于PPRRPR构型的航天装配机器人。从机构构态和运动特征两个方面,结合串/并联机构的优势以及在对应约束空间下的行为特性,进一步提出基于机构行为特征的机器人优化设计方法,建立混联装配机器人的概念模型,为特定任务环境下装配及搬运大型装备的机构设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 装配特征 空间约束 行为特征 机型设计 混联
原文传递
空间约束下多目标拆卸线平衡问题的改进狼群算法 被引量:4
4
作者 蒋晋 张则强 +1 位作者 谢梦柯 蔡宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1569-1581,共13页
考虑实际拆卸过程中的工作站空间面积约束,以最小化工作站数目、空闲时间均衡指标、拆卸成本及工作站实际使用面积极差值为优化目标,建立空间约束下的多目标优化数学模型,提出一种离散多目标改进狼群算法求解。通过对游走行为、召唤行... 考虑实际拆卸过程中的工作站空间面积约束,以最小化工作站数目、空闲时间均衡指标、拆卸成本及工作站实际使用面积极差值为优化目标,建立空间约束下的多目标优化数学模型,提出一种离散多目标改进狼群算法求解。通过对游走行为、召唤行为和围攻行为进行离散化,引入Pareto解集思想及NSGA-Ⅱ拥挤距离机制,获得多个高质量、多方面综合的较优解。通过对不同规模基准算例的求解,对比说明所提算法的有效性和优越性。最后,将该算法用于求解考虑空间约束的某打印机拆卸实例中,得到10组可行的任务分配方案,表明考虑空间约束的模型和所提算法的可行性。 展开更多
关键词 拆卸线平衡 空间约束 多目标优化 狼群算法
下载PDF
受内部空间约束的车身气动优化 被引量:4
5
作者 韦甘 杨志刚 李启良 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1886-1889,1940,共5页
把分步遗传算法和以车辆人机工程学为基础设计的车身内部空间约束算子相结合,对车身进行受内部空间约束的气动优化,得到满足不同结构和尺寸的空间约束的三维无轮优化车身.优化车身的气动阻力系数CD值在0.070~0.090之间,气动性能较优.... 把分步遗传算法和以车辆人机工程学为基础设计的车身内部空间约束算子相结合,对车身进行受内部空间约束的气动优化,得到满足不同结构和尺寸的空间约束的三维无轮优化车身.优化车身的气动阻力系数CD值在0.070~0.090之间,气动性能较优.其中一款CD值为0.073的凸头车型优化车身和一款CD值为0.086的凹头车型优化车身可以满足由长前舱、大乘员舱和高后舱构成的内部空间约束条件的要求.内部空间约束的尺寸越小,结构越简单,优化结果越佳.造型越复杂的车身受到空间约束的影响越显著. 展开更多
关键词 车辆人机工程学 空间约束 遗传算法 气动优化
下载PDF
新进企业合作伙伴搜寻模式、网络结构与创新扩散效率 被引量:2
6
作者 马永红 张帆 +1 位作者 周文 王展昭 《系统管理学报》 CSSCI 北大核心 2016年第6期1051-1057,1065,共8页
针对集群新进企业合作伙伴搜寻的空间约束性,研究空间约束下的新进企业不同合作伙伴搜寻方式对集群合作创新网络结构及创新扩散效率的影响。运用多智能体仿真的方法,构建基于空间约束的集群新进企业合作伙伴搜寻的动态模型,分别比较分... 针对集群新进企业合作伙伴搜寻的空间约束性,研究空间约束下的新进企业不同合作伙伴搜寻方式对集群合作创新网络结构及创新扩散效率的影响。运用多智能体仿真的方法,构建基于空间约束的集群新进企业合作伙伴搜寻的动态模型,分别比较分析局部搜寻网络、全局搜寻网络和混合搜寻网络这3种网络的基本拓扑结构特征及创新扩散效率。研究结果表明:局部搜寻网络平均路径长度和网络直径大于全局搜寻网络,而平均聚类系数、平均度、网络密度均小于全局搜寻网络;从创新扩散深度、创新扩散速度、创新扩散深度的波动性和创新扩散速度的波动性来看,全局搜寻网络更利于集群创新扩散,全局搜寻是更利于集群创新扩散的新进企业合作伙伴搜寻方式。集群中采用全局搜寻模式搜寻合作创新伙伴的新进企业数量越多,集群创新扩散效率越高。 展开更多
关键词 产业集群 创新合作网络 空间约束 合作伙伴搜寻 创新扩散效率
下载PDF
规模约束下的城镇开发边界划定研究
7
作者 吕英 沙琳 斯高阳 《工程技术研究》 2022年第7期226-228,共3页
在国家不断推进新型城镇化建设的背景下,落实规模约束下的城镇开发边界划定,能够更好地落实耕地保护制度,有效推进多规融合发展。目前城市化不断推进过程中,存在着城市无序蔓延、边界限制、城市扩张作用较弱等实际问题,科学设定城镇的... 在国家不断推进新型城镇化建设的背景下,落实规模约束下的城镇开发边界划定,能够更好地落实耕地保护制度,有效推进多规融合发展。目前城市化不断推进过程中,存在着城市无序蔓延、边界限制、城市扩张作用较弱等实际问题,科学设定城镇的开发边界,能够更好地统筹各项用地,合理配置产业,具有重要的实践价值和应用意义。文章具体介绍了城镇开发边界的内涵,并对规模约束下的城镇开发边界划定进行了理论分析,探讨了边界时限、边界范围及城镇建设用地的预测和城镇化发展极限等城镇开发边界划定中的关键性问题。文章还具体就城镇用地的空间增长和约束进行了分析,最后从实际的城镇规划角度提出了相应的城市边界开发划定策略,以期为相关领域的工作人员提供一定的参考。 展开更多
关键词 规模约束 城镇开发 边界划定
下载PDF
考虑空间约束的港口用牵引车电动化及性能分析 被引量:1
8
作者 聂孟稳 杨坤 +3 位作者 刘吉顺 马超 王杰 谭树梁 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第4期43-49,55,共8页
针对上海市洋山港牵引车运行工况,根据整车参数和设计指标,对牵引车动力传动系统、储能系统等总成进行了参数匹配;明确了半挂牵引车的结构特点和作业特点对电池组布置的影响,基于GB 1589—2016和GB/T 20070—2006分析得到了对电池组的... 针对上海市洋山港牵引车运行工况,根据整车参数和设计指标,对牵引车动力传动系统、储能系统等总成进行了参数匹配;明确了半挂牵引车的结构特点和作业特点对电池组布置的影响,基于GB 1589—2016和GB/T 20070—2006分析得到了对电池组的空间约束条件,并基于洋山港牵引车运行工况,提出了固定电池组与可换电池组结合使用的电池组方案;利用AVL CRUISE搭建纯电动牵引车模型,建立洋山港牵引车运行工况。验证结果表明,整车动力性和经济性满足牵引车港口运行工况的要求。对双集中式驱动桥方案和单电机方案经济性进行了对比,结果表明双集中式电驱动桥方案在港口内工况下满载和空载时分别节能1.11%和0.63%。 展开更多
关键词 港口工况 纯电动牵引车 双电机 空间约束
下载PDF
基于复杂约束的动力舱布局优化研究
9
作者 宋煜晗 陆一平 《电子设计工程》 2019年第19期38-44,48,共8页
在保证动力舱性能又不改变动力舱内部件尺寸的前提下,通过部件位置的布局优化而减小无效空间,进而减小坦克动力舱的尺寸是坦克总体设计的重要任务之一。为满足动力舱中内部件的空间布置约束,本文借助参数矩阵建立了部件的位置约束组合... 在保证动力舱性能又不改变动力舱内部件尺寸的前提下,通过部件位置的布局优化而减小无效空间,进而减小坦克动力舱的尺寸是坦克总体设计的重要任务之一。为满足动力舱中内部件的空间布置约束,本文借助参数矩阵建立了部件的位置约束组合、姿态约束组合、及接触约束组合,并联合约束形成了带复杂约束的整数规划模型。将坦克动力舱实际设计需求转化成输入参数矩阵调用模型求解,最终得到了5种坦克动力舱布局的可视化设计方案。综合分析表明,本文为坦克动力舱布局优化设计提供了可行方法与参考依据。 展开更多
关键词 坦克动力舱 三维装箱问题 整数规划 空间约束
下载PDF
空间受限条件下圆曲线测设方法研究
10
作者 张波 邱利军 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2019年第2期40-42,共3页
在分弦支距法以及对称轴任意点设站测设圆曲线的基础上,提出了分弧段多测站测设圆曲线的方法.首先,利用分弦后各个弧段的曲中点建立导线,然后以奇数(或偶数)导线点为测站,以测站点和圆心的连线作为X轴,建立坐标系测设圆曲线.从而解决了... 在分弦支距法以及对称轴任意点设站测设圆曲线的基础上,提出了分弧段多测站测设圆曲线的方法.首先,利用分弦后各个弧段的曲中点建立导线,然后以奇数(或偶数)导线点为测站,以测站点和圆心的连线作为X轴,建立坐标系测设圆曲线.从而解决了空间受限条件下利用全站仪坐标法放样不通视的问题,如盘山公路曲线、巷(隧)道曲线、过密集居民区曲线,对工程实践具有指导意义. 展开更多
关键词 分弦支距法 圆曲线测设 空间受限 全站仪坐标法
下载PDF
时空紧约束的大都市圈轨道交通规划研究 被引量:10
11
作者 林群 江捷 《城市交通》 北大核心 2017年第1期31-37,共7页
进入大都市圈快速发展阶段后,中国大城市交通发展普遍面临空间和时间紧约束。轨道交通由此成为大都市圈时空组织的战略选择,构建以轨道交通为主体、多层次中低运量公共交通为基础的公共交通体系成为共识。面对大都市圈集聚发展、近中期... 进入大都市圈快速发展阶段后,中国大城市交通发展普遍面临空间和时间紧约束。轨道交通由此成为大都市圈时空组织的战略选择,构建以轨道交通为主体、多层次中低运量公共交通为基础的公共交通体系成为共识。面对大都市圈集聚发展、近中期通勤圈可能继续外扩等发展前景,提出轨道交通线网规划应重点围绕缩短出行时间和提高覆盖率等时空组织要求。进而通过差别化的空间政策和交通政策,耦合轨道交通枢纽与城市中心体系,促进轨道交通轴带功能集聚。最后,强调以轨道交通为核心,加强一体化衔接规划和城市交通综合治理,主动引导城市空间有序拓展,实现轨道交通与大都市圈协同发展。 展开更多
关键词 轨道交通规划 大都市圈 时空约束 功能层次 轨道交通枢纽 一体化衔接
下载PDF
基于时空约束方法的住区商业服务设施研究——以合肥市为例 被引量:1
12
作者 郭旭 徐晓燕 +1 位作者 叶鹏 孙卓 《建筑学报》 北大核心 2014年第S2期17-21,共5页
针对当前居住区配套设施在区位差异下缺少相关空间布局理论指导和分析资料,以及欠缺较为直观的量化配套设施使用的方法,对城市区位差异进行关注,基于时空约束角度,采集居民日常出行相关数据,使用GIS核密度方法、GIS网络分析模型以及SPS... 针对当前居住区配套设施在区位差异下缺少相关空间布局理论指导和分析资料,以及欠缺较为直观的量化配套设施使用的方法,对城市区位差异进行关注,基于时空约束角度,采集居民日常出行相关数据,使用GIS核密度方法、GIS网络分析模型以及SPSS方差分析方法,量化住区居民使用商业服务设施的日常情况,并比较不同区位居住区之间的差异,显示时空约束方法在描述居民使用设施方面的辅助作用,为改善设施配置不均衡问题提供依据。 展开更多
关键词 时空约束 区位 商业零售 GIS SPSS
原文传递
侧向间隙点约束作用下弹性圆(环)板的热过屈曲响应 被引量:1
13
作者 孙云 李世荣 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2014年第4期615-621,共7页
基于von Karman薄板理论推导了均匀升温下的弹性圆(环)板受到侧向间隙点约束作用前后的轴对称热过屈曲方程.点约束位于圆(环)板圆心处的侧向两侧,且间隙值在板的热过屈曲变形范围内.控制方程是一组以中面位移为基本未知量,以温度载荷为... 基于von Karman薄板理论推导了均匀升温下的弹性圆(环)板受到侧向间隙点约束作用前后的轴对称热过屈曲方程.点约束位于圆(环)板圆心处的侧向两侧,且间隙值在板的热过屈曲变形范围内.控制方程是一组以中面位移为基本未知量,以温度载荷为参数,接触后约束条件改变的非线性常微分方程组.采用打靶法数值求解所得方程,获得了周边不可移夹紧和简支圆(环)板在接触前后的热过屈曲响应.着重研究了圆(环)板受到点约束作用后的过屈曲变形和内力的变化情况,分析了环板内外半径比及边界条件的影响,给出了有关的平衡构形和平衡路径. 展开更多
关键词 圆(环)板 侧向间隙点约束 热过屈曲 打靶法
下载PDF
信息时代社交软件的利弊浅析
14
作者 杨秋婷 《现代信息科技》 2018年第3期96-97,共2页
随着移动通信、光纤通信的发展和改进,人们已经进入到了便捷化的"互联网+"信息时代,QQ、微信、微博、知乎、人人网、陌陌和米聊等社交软件如雨后春笋般出现,为人类传统的社交方式带来了极大的冲击。社交软件突破了人际交往的... 随着移动通信、光纤通信的发展和改进,人们已经进入到了便捷化的"互联网+"信息时代,QQ、微信、微博、知乎、人人网、陌陌和米聊等社交软件如雨后春笋般出现,为人类传统的社交方式带来了极大的冲击。社交软件突破了人际交往的时空限制,利用社交软件可以实时进行交流,也可以利用匿名等方式摆脱人类社交关系的束缚,方便人们进行交友交流和沟通互动。但是,社交软件也同样存在较大的弊端,比如触发信任危机、触犯道德底线,甚至诱发犯罪等,严重影响人们的身心健康。因此亟需建立完善的社交软件制度,以及完善社交软件应用法律制度,构建一个和谐的网络社交环境。 展开更多
关键词 社交软件 信任危机 时空限制 信息时代
下载PDF
公路动、静态标志整合技术研究
15
作者 李先锋 杨雪 《公路》 北大核心 2014年第12期140-146,共7页
针对公路信息发布重合路段的动、静态标志,从标志整合具备的基础条件入手,参考城市快速路在标志整合上的相关经验,对公路动、静态标志整合内容进行挖掘。基于认知模型的最小前置距离分析和基于短时记忆的最大前置距离分析,在此基础上得... 针对公路信息发布重合路段的动、静态标志,从标志整合具备的基础条件入手,参考城市快速路在标志整合上的相关经验,对公路动、静态标志整合内容进行挖掘。基于认知模型的最小前置距离分析和基于短时记忆的最大前置距离分析,在此基础上得出动、静态标志合并距离条件,为公路动、静态标志具体的整合方案提供了空间约束条件。最后,以设计速度为120km/h的双向四车道高速公路为例,提出了标志整合的基本方案。 展开更多
关键词 动态标志 静态标志 标志整合 合并距离条件
原文传递
功能对等理论对电影字幕翻译的启示 被引量:53
16
作者 邵巍 《西安外国语大学学报》 2009年第2期89-91,共3页
本文分析了电影字幕翻译的特点,提出了奈达的功能对等翻译理论可以在语言形式和文化因素的处理上对电影字幕翻译起到较好的指导作用。
关键词 功能对等 字幕翻译 时间限制 空间限制
下载PDF
混合粒子群优化算法求解多车辆拖动货物问题 被引量:6
17
作者 冯洪奎 鲍劲松 金烨 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1427-1436,共10页
为确定码头上集装箱运输到目标位置的顺序和运输的车辆,提出了多车辆拖动货物问题,该问题需要考虑空间约束对车辆调度过程的影响。针对该问题,建立了整数规划数学模型,证明了该问题为NP完全难题,提出了四种解的编码方式,并利用模拟退火... 为确定码头上集装箱运输到目标位置的顺序和运输的车辆,提出了多车辆拖动货物问题,该问题需要考虑空间约束对车辆调度过程的影响。针对该问题,建立了整数规划数学模型,证明了该问题为NP完全难题,提出了四种解的编码方式,并利用模拟退火算法与粒子群优化算法结合的混合粒子群优化算法进行求解。将计算结果与模拟退火算法、粒子群优化算法进行了比较,结果表明,使用混合粒子群优化算法并采用先到先服务规则的两部分编码方法计算得到的解最好。 展开更多
关键词 多车辆拖动货物问题 粒子群优化算法 模拟退火算法 空间约束 数学模型 调度
下载PDF
基于空间约束联合字典学习的三维冲击波超压场重建
18
作者 魏晓曼 李剑 +3 位作者 刘晓佳 郭陈莉 展勇忠 刘代劲 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期108-114,共7页
针对有限测点条件下冲击波超压场全时空全区域重建的需求,提出一种基于空间约束联合字典学习的三维冲击波超压场重建方法。建立三维走时层析成像模型,利用字典学习对图像的稀疏表征优势和空间约束对图像边缘纹理保真特性,采用交替最小... 针对有限测点条件下冲击波超压场全时空全区域重建的需求,提出一种基于空间约束联合字典学习的三维冲击波超压场重建方法。建立三维走时层析成像模型,利用字典学习对图像的稀疏表征优势和空间约束对图像边缘纹理保真特性,采用交替最小化思想对目标函数进行优化解算,实现大型病态稀疏矩阵的高精度求解。试验结果表明,该方法与代数重建算法(ART)、联合代数重建算法(SART)和期望极大化算法(EM)相比,重建精度更高,全区域重建误差达到了15.81%,在时空场重建过程中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 三维重建 空间约束 走时层析
下载PDF
针对空间锢定效应的北京中心城区无障碍公共服务设施优化策略 被引量:1
19
作者 孙至喆 沈瑶 +1 位作者 孙莹 贾巍杨 《建筑与文化》 2023年第11期112-115,共4页
当下社会环境与城市发展对残障人群愈具包容性,同时日益增长的残障群体数量也产生了巨大的无障碍环境需求与社会参与需求,但与此并行的有关残障群体服务质量问题始终存在“短板”。文章基于空间锢定效应,结合残障人群公共服务设施所划... 当下社会环境与城市发展对残障人群愈具包容性,同时日益增长的残障群体数量也产生了巨大的无障碍环境需求与社会参与需求,但与此并行的有关残障群体服务质量问题始终存在“短板”。文章基于空间锢定效应,结合残障人群公共服务设施所划分的“四级五类”中的“五类”,系统化探索北京中心城区无障碍服务“人本缺位”问题。通过对不同类型设施POI数据进行热点探测分析,获得设施盲点区位,遵循解锢原则,提出无障碍公共服务设施的增补策略,为实现城市存量优化目标提供现实性参考。 展开更多
关键词 空间锢定 公共服务设施 区位布局 无障碍优化 多源数据
下载PDF
考虑工具和空间约束的机器人装配线平衡优化 被引量:3
20
作者 周炳海 吴琼 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2069-2075,共7页
为了提高流水装配线的效率和产能,在进行机器人装配线平衡的同时,优化任务资源的占用空间大小,考虑工具的占用空间及切换次数,在工作站数量最小化以及每个工作站占用空间最小化两个冲突目标之间寻求平衡。针对该带约束的多目标优化问题... 为了提高流水装配线的效率和产能,在进行机器人装配线平衡的同时,优化任务资源的占用空间大小,考虑工具的占用空间及切换次数,在工作站数量最小化以及每个工作站占用空间最小化两个冲突目标之间寻求平衡。针对该带约束的多目标优化问题,首先建立数学模型,然后提出一种改进的多目标免疫克隆算法,基于该问题的特殊性提出了针对性的编码方式,引入了Pareto前沿排序、精英策略、全局搜索策略,以提升该算法的综合性能。最后,对不同规模的实例问题进行优化,并且与其他算法进行对比,以评价本文算法的效率和优越性。结果表明:本文算法在得到的解数量与质量方面都更加有效,对于不同规模问题都具有可行性。 展开更多
关键词 计算机应用 机器人 装配线平衡 空间约束 多目标 免疫克隆算法
原文传递
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部