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小型地面移动机器人特殊运行姿态动力学建模与分析 被引量:20
1
作者 冯虎田 欧屹 高晓燕 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期486-490,共5页
该文以六履带移动机器人为研究目标,以适应越野路面及特殊功能需要,如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传动原理及系统设计方案,对运动姿态进行了描述,重点对自身撑起、爬越障碍、翻身3个特殊运动姿态进行了... 该文以六履带移动机器人为研究目标,以适应越野路面及特殊功能需要,如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传动原理及系统设计方案,对运动姿态进行了描述,重点对自身撑起、爬越障碍、翻身3个特殊运动姿态进行了动力学建模,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了受力与驱动关系模型及状态临界条件。通过分析为小型地面机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据。 展开更多
关键词 小型地面移动机器人 运动姿态 动力学建模 障碍 撑起 翻跟头
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超大直径盾构机进洞后原位调头及平移方法 被引量:9
2
作者 丁志诚 杨启本 《城市道桥与防洪》 2007年第9期68-73,共6页
该文介绍了超大直径盾构机进洞后,在工作井内原地调头及平移后重新恢复掘进的施工方法。与常规的盾构机进洞后解体、吊装、再拼装的方法不同,该文以实际工程为例,给出了超大直径盾构机在工作井内原位调头的施工步骤及实现的思路。该方... 该文介绍了超大直径盾构机进洞后,在工作井内原地调头及平移后重新恢复掘进的施工方法。与常规的盾构机进洞后解体、吊装、再拼装的方法不同,该文以实际工程为例,给出了超大直径盾构机在工作井内原位调头的施工步骤及实现的思路。该方法经工程实践,明显缩短了工期,减少了工程费用,对今后越来越多的超大直径盾构机完成一次掘进后转场进行二次推进具有较高的借鉴意义。 展开更多
关键词 超大直径盾构 盾构机 调头 平移 隧道工程
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我国优秀蹦床运动员网上非技术性位移的初步研究 被引量:6
3
作者 牛雪松 刘兴 《沈阳体育学院学报》 2003年第3期89-91,共3页
采用文献资料、现场观察、专家访谈、数理统计等研究方法 ,对我国高水平蹦床运动员网上水平位移现象进行初步研究。认为位移过大是影响成套动作稳定性及动作质量的重要因素之一 ;位移过大与起跳技术和连接技术不合理有关 ,也与运动员原... 采用文献资料、现场观察、专家访谈、数理统计等研究方法 ,对我国高水平蹦床运动员网上水平位移现象进行初步研究。认为位移过大是影响成套动作稳定性及动作质量的重要因素之一 ;位移过大与起跳技术和连接技术不合理有关 ,也与运动员原有项目技能的负迁移影响有关 ;网上位移表现为一定的方向性 ,向前空翻类动作的水平位移略小于向后空翻类动作的位移。 展开更多
关键词 蹦床运动员 网上位移 空翻 起跳技术 连接技术 心理因素
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对自由体操首次完成前手翻连接直体前空翻转体900°动作的分析 被引量:4
4
作者 周继和 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2000年第5期82-87,共6页
对我国国家体操集训队队员肖俊峰在世界上首次完成的前手翻转体 90 0°的高难技术动作进行了高速摄影和测力试验。通过测试结果分析 ,得到了动作技术的一些特点 ,主要表现在 :前手翻采用屈臂撑地技术 ;前手翻脚着地时相身体姿态角合... 对我国国家体操集训队队员肖俊峰在世界上首次完成的前手翻转体 90 0°的高难技术动作进行了高速摄影和测力试验。通过测试结果分析 ,得到了动作技术的一些特点 ,主要表现在 :前手翻采用屈臂撑地技术 ;前手翻脚着地时相身体姿态角合理 ;完成直体前空翻转体动作起跳过程中 ,左右方向上冲量较大 ; 展开更多
关键词 自由体操 前手翻 直体前空翻转体 生物力学
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翻筋斗的改进麻雀搜索算法
5
作者 欧阳城添 黄祖威 +1 位作者 朱东林 闫少强 《计算机仿真》 北大核心 2023年第9期355-363,415,共10页
麻雀搜索算法在函数优化上具有较好的寻优能力,但依然存在易陷入局部最优、随机性较大等缺陷。针对上述问题,提出一种翻筋斗的改进麻雀搜索算法(Somersault Improved Sparrow Search Algorithm, SISSA)。在算法初期,引入Tent映射和反向... 麻雀搜索算法在函数优化上具有较好的寻优能力,但依然存在易陷入局部最优、随机性较大等缺陷。针对上述问题,提出一种翻筋斗的改进麻雀搜索算法(Somersault Improved Sparrow Search Algorithm, SISSA)。在算法初期,引入Tent映射和反向学习初始化种群;寻优阶段融合一种非线性收敛因子优化发现者的位置,再引入翻筋斗策略使追随者的位置更新具有灵活性;最后利用两个历史最优解的差分进行局部搜索,提高跳出局部最优的概率,得到可靠的解。采取12个标准函数测试SISSA,并和6种算法进行对比,结果表明SISSA具有较强的寻优能力,并且在Wilcoxon统计检验上得到了有效的验证。同时将SISSA应用于机器人路径规划,验证了SISSA的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 翻筋斗 映射 反向学习 非线性收敛因子
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全国少年竞技体操蹦床项目规定动作分析与设置意义的研究 被引量:4
6
作者 韦继康 张虹 黄南和 《昆明学院学报》 2012年第3期115-117,共3页
通过对国家体育总局体操中心制定的"全国少年体操比赛蹦床规定动作"进行分析,以及对参加2011年"李宁杯"全国少年体操锦标赛蹦床比赛的男女运动员成绩和完成动作的情况研究.结果表明,必须重视和加强少年体操运动员... 通过对国家体育总局体操中心制定的"全国少年体操比赛蹦床规定动作"进行分析,以及对参加2011年"李宁杯"全国少年体操锦标赛蹦床比赛的男女运动员成绩和完成动作的情况研究.结果表明,必须重视和加强少年体操运动员的蹦床训练,全国少年体操比赛设置蹦床项目的意义在于为少年体操运动员设立一个训练平台,夯实体操各项目的空翻动作基础,确保少年运动员体操基本动作有长远发展潜质,进一步为发展其它项目难度动作打下良好基础. 展开更多
关键词 少年体操 蹦床项目 规定动作 空翻 难度动作
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浅谈技巧运动的翻腾动作在武术套路中的运用 被引量:2
7
作者 邬宝坤 蔡赓 《体育科技》 2001年第4期35-37,共3页
采用文献资料法、观察法等手段 ,对技巧运动的翻腾动作在武术套路中的运用进行研究 ,纵观翻腾动作与技巧运动和武术运动的历史渊源 ,着重论述技巧的翻腾动作在发展武术套路运动员身体素质和增强套路的艺术性与观赏性方面的作用。
关键词 技巧 翻腾动作 武术套路
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角动量守恒定律在体育运动中的应用研究 被引量:1
8
作者 孙春峰 邓翠芳 《孝感学院学报》 2004年第3期70-73,共4页
分析讨论了角动量守恒定律在空翻、转体以及旋空翻等竞技动作中的具体应用。
关键词 角动量守恒 空翻 转体 旋空翻
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“筋斗”一词考略
9
作者 路志峻 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2006年第6期60-61,共2页
“筋斗”是中国毯子功的基本技艺。“筋斗”一词源自明代于慎行《榖山笔》揣拟的典故,认为“筋斗”源于“金斗”,典故出自《战国策.燕策》。“筋斗”一词有多种写法和念法,“筋斗”亦作“跟斗”、“斛斗”等,不一的字形,以及典故不明,... “筋斗”是中国毯子功的基本技艺。“筋斗”一词源自明代于慎行《榖山笔》揣拟的典故,认为“筋斗”源于“金斗”,典故出自《战国策.燕策》。“筋斗”一词有多种写法和念法,“筋斗”亦作“跟斗”、“斛斗”等,不一的字形,以及典故不明,皆表明了“筋斗”是一个谐音词。从语言的视角,“筋斗”一词源自于伊朗语汇,也透视出粟特文化的遗踪。 展开更多
关键词 筋斗 毯子功 粟特 词汇
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猴群空翻机制作用下的自适应人工鱼群算法 被引量:1
10
作者 徐建波 戴月明 严大虎 《软件导刊》 2018年第1期64-67,73,共5页
针对人工鱼群算法在函数优化中存在陷入局部最优、后期收敛速度过慢及人工鱼群寻优精度低等问题,对动态分组方案的人工鱼群算法进行了研究,提出一种新的自适应人工鱼群算法。该算法利用猴群算法中的空翻行为替代鱼群的聚群和追尾行为,... 针对人工鱼群算法在函数优化中存在陷入局部最优、后期收敛速度过慢及人工鱼群寻优精度低等问题,对动态分组方案的人工鱼群算法进行了研究,提出一种新的自适应人工鱼群算法。该算法利用猴群算法中的空翻行为替代鱼群的聚群和追尾行为,同时引入模糊函数,自适应调整鱼群算法的视野及步长,提高了算法的运行效率,更好地平衡了全局搜索与局部搜索之间的关系。算法在后期避免提前收敛,能够快速跳出局部最优位置,保证了寻优质量。仿真实验表明,该算法明显优于基于动态分组方案的人工鱼群算法,有效提高了寻优精度和寻优质量,避免了人工鱼群的早熟现象。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 优化 猴群空翻 自适应 全局搜索
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对四川优秀女子跳水运动员3m板107B腾空阶段动作的生物力学诊断 被引量:1
11
作者 李宁 桂鹰 《四川体育科学》 2007年第3期87-88,134,共3页
对10名运动员完成3m板107B动作在腾空各阶段中的运动学特征进行对比分析,获得了优秀女子运动员3m板107B动作的部分运动学特征,找出了四川队运动员与奥运选手在107B动作技术上的某些差距,提出改进建议。
关键词 跳板跳水 107B 腾空阶段 生物力学
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头手翻组织教法的实验研究 被引量:1
12
作者 程亚利 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2002年第3期284-285,共2页
在多年实践的基础上 ,对内蒙古通辽市 2 0 0 1届 35名体操专项考试的学生进行了头手翻教学单元练习的实验与研究 ,并与内蒙古民族大学体育系 2 0 0 0级蒙语授课班的 35名学生的有关资料进行了对照比较 .经t检验差异有高度显著性 ,P <... 在多年实践的基础上 ,对内蒙古通辽市 2 0 0 1届 35名体操专项考试的学生进行了头手翻教学单元练习的实验与研究 ,并与内蒙古民族大学体育系 2 0 0 0级蒙语授课班的 35名学生的有关资料进行了对照比较 .经t检验差异有高度显著性 ,P <0 0 0 1. 展开更多
关键词 头手翻 单元练习法 实验
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2015年技巧啦啦操世界锦标赛前三名翻腾动作技术编排分析
13
作者 谭丽清 向晓亮 《科教导刊》 2017年第9期162-164,共3页
啦啦操于1877年起源美国,2002年引入我国,并迅速在我国开展起来。2004年进入体育单项协会,翻腾难度作为其中非常抢眼的一类难度,在赛场上的重要性不言而喻。对2015年世界技巧啦啦操锦标赛前三名翻腾难度动作进行分析,通过对比分析力求... 啦啦操于1877年起源美国,2002年引入我国,并迅速在我国开展起来。2004年进入体育单项协会,翻腾难度作为其中非常抢眼的一类难度,在赛场上的重要性不言而喻。对2015年世界技巧啦啦操锦标赛前三名翻腾难度动作进行分析,通过对比分析力求找出我国与啦啦操强国之间的差距;借此为我国啦啦操技术水平的提高提供可参考的依据。 展开更多
关键词 啦啦操 锦标赛 翻腾
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关于跳台跳水体型系数设置的建模分析
14
作者 周东雪 黎璐 黄垭飞 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第16期74-81,共8页
针对第十五届中国研究生数学建模竞赛A题跳水体型系数设置问题展开研究.建立球铰链连接的人体模型分析跳水过程,对经典的kick模型进行改进,建立描述运动员完成跳水动作的时间与运动员体型之间的关系的数学模型,发现完成翻腾或转体的时... 针对第十五届中国研究生数学建模竞赛A题跳水体型系数设置问题展开研究.建立球铰链连接的人体模型分析跳水过程,对经典的kick模型进行改进,建立描述运动员完成跳水动作的时间与运动员体型之间的关系的数学模型,发现完成翻腾或转体的时间与人的体型紧密相关,故有必要设置体型校正系数.结合经验性统计特征,提出体型校正系数的设置方法.实验结果表明,经过校正的难度系数能较好地表现出体型对于完成动作难度的影响. 展开更多
关键词 跳水 转体翻腾 体型系数
原文传递
高水平运动员跳马踺子直体后空翻转体360°动作运动学特征的研究
15
作者 宋建洪 黄仕美 潘建武 《四川体育科学》 1997年第Z1期44-47,共4页
运用运动生物力学高速度摄影影片测量方法,对国际级高水平运动员的踺子直体后空翻转体360°跳马动作进行测量,获得了该动作的运动学参数,并进行了运动学分析。
关键词 跳马 踺子 直体 空翻 运动学特征
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基于翻筋斗觅食策略的灰狼优化算法 被引量:18
16
作者 王正通 程凤芹 +1 位作者 尤文 李双 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期1434-1437,共4页
灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)存在收敛的不合理性等缺陷,目前对GWO算法的收敛性改进方式较少,除此之外,当GWO迭代至后期,所有灰狼个体都逼近α狼、β狼、δ狼,导致算法陷入局部最优。针对以上问题,提出了一种增强型的灰狼... 灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)存在收敛的不合理性等缺陷,目前对GWO算法的收敛性改进方式较少,除此之外,当GWO迭代至后期,所有灰狼个体都逼近α狼、β狼、δ狼,导致算法陷入局部最优。针对以上问题,提出了一种增强型的灰狼优化算法(disturbance and somersault foraging-grey wolf optimization,DSF-GWO)。首先引入一种扰动因子,平衡了算法的开采和勘探能力;其次引入翻筋斗觅食策略,在后期使其不陷入局部最优的同时也使得前期的群体多样性略有提升。对DSF-GWO算法的寻优性能进行验证,选取14个单/多峰目标函数进行实验,在相同的参数设置下,结果表明DSF-GWO算法在寻优性能上较GWO算法有明显优势。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 扰动因子 翻筋斗觅食 收敛性 局部最优
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蹦床网上男子单人两周类空翻基本难度动作连接技术运动学特征的研究 被引量:11
17
作者 刘海元 《西安体育学院学报》 北大核心 2002年第1期76-79,共4页
主要采用影片解析法 ,以我国蹦床集训队中 2名优秀运动员为研究对象 ,对网上两周类空翻基本难度动作连接技术运动学特征的分析。得出在入网时 ,采用全脚掌入网 ;压网阶段膝关节先缓冲或保持一定角度然后再蹬伸 ,而踝关节却处于缓冲状态 ... 主要采用影片解析法 ,以我国蹦床集训队中 2名优秀运动员为研究对象 ,对网上两周类空翻基本难度动作连接技术运动学特征的分析。得出在入网时 ,采用全脚掌入网 ;压网阶段膝关节先缓冲或保持一定角度然后再蹬伸 ,而踝关节却处于缓冲状态 ;离网阶段膝关节和踝关节的变化与连接空翻的方向不同而不同。在连接过程中 ,身体重心在垂直方向上的位移远远大于水平方向上的位移 ,重心基本呈垂直上下运动。 展开更多
关键词 空翻 难度动作 蹦床 运动学特征 网上 身体重心 蹬伸 膝关节 踝关节 男子
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女子跳马前手翻类和侧手翻类动作推手技术的比较研究 被引量:9
18
作者 徐元玉 赵兰革 姚侠文 《中国体育科技》 北大核心 2002年第10期28-29,共2页
通过文献资料调研、调查访问和运动生物力学分析等研究方法 ,对女子跳马前手翻类和侧手翻类技术动作进行了比较研究。找出了这两类动作共同的运动学特征与不同的技术特点 。
关键词 体操 跳马 女子 前手翻 侧手翻 推手 技术分析 比较研究
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鼻中隔软骨及耳廓软骨在鼻延长中的灵活应用 被引量:9
19
作者 肖翔辕 黎冻 +2 位作者 莫海雁 梁坚 梁海洁 《中国美容医学》 CAS 2016年第9期22-26,共5页
目的:探讨在不同鼻中隔先天条件和鼻中隔软骨片切取大小情况下,灵活选用不同的鼻中隔软骨与耳软骨处理技术组合完成鼻延长的方法。方法:通过开放入路,松解下外侧软骨,常规方法显露鼻中隔软骨,根据不同情况选用保留L支架的鼻中隔... 目的:探讨在不同鼻中隔先天条件和鼻中隔软骨片切取大小情况下,灵活选用不同的鼻中隔软骨与耳软骨处理技术组合完成鼻延长的方法。方法:通过开放入路,松解下外侧软骨,常规方法显露鼻中隔软骨,根据不同情况选用保留L支架的鼻中隔软骨延伸移植技术、不保留L支架的鼻中隔翻转成形技术、耳软骨鼻尖移植物、鼻中隔软骨鼻小柱支撑移植物、耳软骨复合鼻中隔软骨鼻小柱支撑移植物、耳软骨穹窿重建移植物等技术相组合,并结合下外侧软骨缝合技术完成短鼻延长。结果:本组51例短鼻患者,随访其术后3~15个月,7例患者鼻延长效果欠佳,余44例患者短鼻改善明显。结论:在开放式鼻整形中根据患者鼻中隔先天条件及获取鼻中隔软骨移植片大小采取不同的鼻中隔软骨与耳软骨处理技术组合。 展开更多
关键词 短鼻 鼻中隔软骨 耳廓软骨 鼻中隔延伸移植 鼻中隔翻转成形 穹窿重建移植
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称重式降水传感器与翻斗雨量传感器测雨性能对比分析 被引量:9
20
作者 缪明榕 王辉 +2 位作者 吴锐涛 丁伟 赵成诚 《中国农学通报》 2020年第14期142-147,共6页
为了观测降水数据的准确性,选取了南通市4个台站2018年4月-10月份的DCS1型称重式降水传感器和SL3-1型翻斗雨量传感器观测的降水数据,分析两者观测的日降水量和降水总量等方面的差异。结果显示:在选取的观测样本中,以人工观测的降雨日数... 为了观测降水数据的准确性,选取了南通市4个台站2018年4月-10月份的DCS1型称重式降水传感器和SL3-1型翻斗雨量传感器观测的降水数据,分析两者观测的日降水量和降水总量等方面的差异。结果显示:在选取的观测样本中,以人工观测的降雨日数为参考,称重传感器的平均一致率为91.2%;以翻斗传感器观测的降雨日为参考,称重传感器的一致率为94.5%。称重传感器观测的累积降水量与翻斗传感器观测的累积降水量相对平均误差为-1.55%,符合中国气象局规定的相对误差不超过±4%的规范要求。在分析日降水量方面,发现称重传感器比翻斗传感器观测量平均偏小0.29 mm;有明显性降水时,两者在日降水量等级判别上基本一致。称重传感器观测的数据小于翻斗传感器观测的数据概率要高,两种传感器观测的差值分布较为一致。称重传感器在捕捉微量降水的能力不比翻斗传感器差,甚至更好。称重传感器观测的日降水量与翻斗传感器观测的日降水量相关系数为0.99826,达到0.01显著相关的水平。 展开更多
关键词 降水量 称重降水传感器 翻斗雨量传感器 对比分析 相关性
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