无刷双馈电机滑模变结构直接转矩控制 被引量：13

1

作者 杨俊华 刘远涛 +2 位作者 谢景凤 刘慧媛 吴捷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1195-1201,共7页

针对无刷双馈电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动大的问题,引入滑模变结构控制策略.以转矩和磁链两个滑模控制器来代替传统直接转矩控制中的两个滞环控制器,电压矢量开关的输出采用空间电压矢量PWM调制的方法,保证了逆变器开关频率恒定... 针对无刷双馈电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动大的问题,引入滑模变结构控制策略.以转矩和磁链两个滑模控制器来代替传统直接转矩控制中的两个滞环控制器,电压矢量开关的输出采用空间电压矢量PWM调制的方法,保证了逆变器开关频率恒定,应用指数趋近率方法设计滑模控制器,由Lyapunov方法求得相应的滑模变结构控制律,建立了MATLAB/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果表明,新型控制方案能有效减小转矩脉动,改善定子磁链和电流波形,同时仍可保持直接转矩控制固有的转矩快速响应的优点,提高系统的稳定性和鲁棒性. 展开更多

关键词 无刷双馈电机 直接转矩控制 滑模变结构 指数趋近率 转矩脉动

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不确定离散系统全程滑模变结构控制 被引量：3

2

作者 蔡国梁 周维怀 +1 位作者 郑松 汪浩祥 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第3期363-368,共6页

针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性. 展开更多

关键词 全程滑模变结构控制 不确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器

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Buck变换器滑模控制的研究与实现 被引量：9

3

作者 李军红 王飞 李兰君 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-192,共3页

研究滑模变结构控制策略在Buck变换器中的应用,提出基于PWM技术的滑模控制器,解决Buck变换器滑模变结构控制性能受元器件开关速度影响的问题;设计控制器实现电路,研制实验样机,并进行实验。实验结果表明采用本文提出的方法控制Buck变换... 研究滑模变结构控制策略在Buck变换器中的应用,提出基于PWM技术的滑模控制器,解决Buck变换器滑模变结构控制性能受元器件开关速度影响的问题;设计控制器实现电路,研制实验样机,并进行实验。实验结果表明采用本文提出的方法控制Buck变换器,控制精度高,动态响应快,且系统对输入电压波动和负载变化等干扰具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 BUCK变换器 滑模变结构控制 PWM

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基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制 被引量：4

4

作者 陈志梅 张井岗 +1 位作者 曾建潮 赵志诚 《太原科技大学学报》 2005年第3期216-219,241,共5页

针对一类非线性不确定系统,把自适应模型跟踪控制和模糊控制与趋近律相结合,提出一种新的自适应模糊滑模变结构控制方案。不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统到达段... 针对一类非线性不确定系统,把自适应模型跟踪控制和模糊控制与趋近律相结合,提出一种新的自适应模糊滑模变结构控制方案。不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统到达段的品质,同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。仿真结果也表明了该方案的正确性。 展开更多

关键词 自适应模型跟踪控制 模糊控制 趋近律 滑模变结构控制

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转炉炉口微差压滑模变结构控制技术 被引量：7

5

作者 章家岩 郎佳红 王金忠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期419-422,共4页

针对宝钢梅山炼钢厂转炉煤气回收系统(OG系统)的工作现状以及转炉炉口微差压控制系统对象的非线性、时变、不确定性和干扰大的特点,采用具有强鲁棒性的滑模变结构控制策略,以克服系统的不确定性和增强抗干扰能力。对滑模变结构控制算法... 针对宝钢梅山炼钢厂转炉煤气回收系统(OG系统)的工作现状以及转炉炉口微差压控制系统对象的非线性、时变、不确定性和干扰大的特点,采用具有强鲁棒性的滑模变结构控制策略,以克服系统的不确定性和增强抗干扰能力。对滑模变结构控制算法中存在的"抖振"问题,探讨了基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计解决方案,通过仿真研究表明滑模变结构控制方法具有很强的鲁棒性,可有效地改善控制系统的动态响应品质。 展开更多

关键词 转炉 OG系统 微差压控制系统 滑模变结构控制

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基于超螺旋滑模变结构永磁同步电机的控制 被引量：6

6

作者 陈再发 刘彦呈 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期19-23,30,共6页

根据αβ坐标系统的永磁同步电机数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具,搭建了传统直接转矩控制系统仿真模型。针对系统磁通与转矩的输出波动大的特点,基于超螺旋滑模变结构控制策略,在dq坐标系下,设计了磁链与转矩控制器,继而搭建仿... 根据αβ坐标系统的永磁同步电机数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具,搭建了传统直接转矩控制系统仿真模型。针对系统磁通与转矩的输出波动大的特点,基于超螺旋滑模变结构控制策略,在dq坐标系下,设计了磁链与转矩控制器,继而搭建仿真模型。在新的模型下,用转矩控制器与磁链控制器替换滞环比较器,得出了改进系统的电磁转矩与电机转速的响应曲线。通过对比传统直接转矩控制系统的曲线,结果表明改进后的系统电磁转矩曲线脉动显著减小,转速响应明显加快。 展开更多

关键词 永磁同步电机 超螺旋 滑模变结构 仿真分析

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矿用电机车滑模变结构直接转矩控制系统的研究 被引量：4

7

作者 赫广杰 《煤矿机电》 2014年第5期41-43,47,共4页

介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制器能有效地改善直接... 介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制器能有效地改善直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,且该滑模变结构直接转矩控制系统已成功应用于矿用电机车,满足启动转矩大、转矩响应速度快和调速平滑的实际生产要求。 展开更多

关键词 矿用电机车 滑模变结构 直接转矩控制

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基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究 被引量：4

8

作者 李伟 韩崇伟 赵宇和 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第1期54-57,共4页

将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构控制需要系统的跟... 将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构控制需要系统的跟踪速度来进行控制,而精确的跟踪角速度值不易直接测量得到,故采用推广Kalman滤波对系统跟踪角度和跟踪角速度进行精确的估计。用估计量代替测量值来实施滑模变结构控制,从而保证系统的性能。仿真结果表明,该方法有效。 展开更多

关键词 自动控制技术 离散滑模变结构 推广Kalman滤波 伺服系统 高炮

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基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪 被引量：3

9

作者 张培培 杨自栋 赵相君 《汽车实用技术》 2021年第2期31-34,共4页

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取... 文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析。仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半挂汽车对行驶路径的跟踪能力,使偏离的挂车快速返回到期望的稳态轨迹上。 展开更多

关键词 半挂汽车 滑膜变结构控制 倒车 模型跟踪

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基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究 被引量：2

10

作者 陈诚 常广晖 +1 位作者 吴杰长 刘树勇 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第1期33-38,共6页

提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法。相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能。首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形... 提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法。相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能。首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形成控制综合系统并进行仿真实验;接着自动生成滑模变结构高效嵌入式代码,整合成倒立摆控制软件程序后集成部署至嵌入式电路板中,形成实物倒立摆控制系统。通过实物、仿真系统对比结果验证了MBD方法的可行性。 展开更多

关键词 SIMULINK仿真 滑模变结构 LMI 代码自动生成

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无刷直流电动机混沌系统的滑模变结构控制 被引量：1

11

作者 刘浩 马草原 陈帝伊 《微特电机》 北大核心 2012年第4期43-46,共4页

针对于无刷直流电动机混沌系统,考虑其模型不确定性及外界干扰项的存在,通过设计一种同步增广系统及其比例积分型滑模面,推导出一种自适应滑模控制策略,将无刷直流电动机混沌系统运行轨线控制至其平衡点的预定目标;为了进一步改善控制... 针对于无刷直流电动机混沌系统,考虑其模型不确定性及外界干扰项的存在,通过设计一种同步增广系统及其比例积分型滑模面,推导出一种自适应滑模控制策略,将无刷直流电动机混沌系统运行轨线控制至其平衡点的预定目标;为了进一步改善控制器品质,提出一种无抖振的滑模变结构控制,通过改进趋近律和控制器结构,消除了滑模变结构控制的抖振现象。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 混沌控制 滑模变结构 抖振

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智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统 被引量：1

12

作者 徐宏培 吴新开 张敏海 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期52-57,共6页

为了实现对系统速度的精确控制,在分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将智能滑模变结构控制策略引入到双闭环矢量控制中,设计了基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统.系统的速度环采用模糊神经网络滑模变结构控制,而电流环则采... 为了实现对系统速度的精确控制,在分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将智能滑模变结构控制策略引入到双闭环矢量控制中,设计了基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统.系统的速度环采用模糊神经网络滑模变结构控制,而电流环则采用常规PI控制.然后,利用Matlab6.5软件平台搭建了系统的仿真模型并进行仿真,仿真结果表明:该智能交流伺服控制系统具有更强的鲁棒性与更好的快速响应性,证明了这种控制方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 交流伺服 滑模变结构控制 模糊神经网络 永磁同步电动机

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滑模预测控制在纯时滞系统中的应用

13

作者 贾阳 李广伟 +2 位作者 陶俊曈 何虹兴 肖昕 《兵工自动化》 2021年第2期42-44,52,共4页

针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以... 针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以有效克服时滞,具有良好的跟踪和抗干扰能力。 展开更多

关键词 纯时滞系统 预测模型 滑模变结构 广义预测控制

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微差压控制系统的滑模块控制器设计与仿真

14

作者 苏小兵 李天平 《微型机与应用》 2010年第23期77-79,共3页

将具有强鲁棒性的滑模变结构控制策略应用于转炉炉口微差压系统,采用炉口压力控制模型,分析、设计了两种变结构控制器。通过仿真研究表明滑模变结构控制方法具有很强的鲁棒性,可有效地改善控制系统的动态响应品质。

关键词 微压差控制系统 滑模变结构控制 仿真

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基于滑模控制的半挂汽车倒车轨迹跟踪

15

作者 张培培 杨自栋 +2 位作者 赵相君 姚立健 张硕 《农业工程》 2021年第5期103-107,共5页

针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型。为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了滑模变结构控制器... 针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型。为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了滑模变结构控制器。为保证半挂车快速趋近期望路径同时削弱抖振,采用指数趋近律的方法和准滑动模态控制,采用极点配置法选取控制参数,最后对曲线轨迹的倒车路线跟踪控制进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的反馈控制器能改善半挂汽车对行驶路径的跟踪能力,使偏离的挂车快速返回到期望的稳态轨迹上。 展开更多

关键词 半挂汽车 滑模变结构控制 倒车 轨迹跟踪

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新型注入式并联混合型有源电力滤波器 被引量：53

16

作者 罗安 章兢 付青 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期51-55,68,共6页

为了满足大型变电站谐波抑制和大功率无功补偿的要求,提出了一种新颖的并联注入混合有源电力滤波器,在补偿大功率无功功率的同时,降低了有源电力滤波器的容量,减少了滤波装置的初期投资,也更适合于工程实践应用。详细介绍了这种滤波器... 为了满足大型变电站谐波抑制和大功率无功补偿的要求,提出了一种新颖的并联注入混合有源电力滤波器,在补偿大功率无功功率的同时,降低了有源电力滤波器的容量,减少了滤波装置的初期投资,也更适合于工程实践应用。详细介绍了这种滤波器的滤波原理,提出了基于自适应预测算法的谐波检测方法,提高了谐波检测精度,采用基于广义积分迭代算法的三重离散滑模变结构的混合型有源滤波器控制策略。220kV变电站挂网运行的工程应用结果表明这种新型注入式混合有源电力滤波器可靠性较高,可获得良好的滤波效果。 展开更多

关键词 注入式并联混合型有源电力滤波器 电力电子技术 电力系统 电网 无功功率补偿

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一种改进的高压大功率有源电力滤波器设计及实现 被引量：7

17

作者 王明菊 张昌凡 兰志杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第3期108-112,共5页

设计了一套用于高压系统的大容量有源电力滤波器。该APF采用双DSP+CPLD为核心的数模混合控制系统。谐波电流检测方法采用离散傅立叶变换,电流跟踪采用三角载波比较方式。并针对直流侧电容电压控制,提出了一种新的基于趋近率的滑模变结... 设计了一套用于高压系统的大容量有源电力滤波器。该APF采用双DSP+CPLD为核心的数模混合控制系统。谐波电流检测方法采用离散傅立叶变换,电流跟踪采用三角载波比较方式。并针对直流侧电容电压控制,提出了一种新的基于趋近率的滑模变结构控制方法,该方法跟踪性能好、鲁棒性强,克服了传统PI调节超调量和静态响应误差大、响应速度慢、参数难调节等缺点。挂网运行表明该APF谐波抑制效果显著。 展开更多

关键词 有源电力滤波器(APF) 数字信号处理器(DSP) 滑模变结构控制(SMC) 离散傅立叶变换

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基于PID趋近律的航空发动机滑模变结构控制 被引量：5

18

作者 何秀然 谢寿生 +1 位作者 邹仕军 孙冬 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第3期15-20,共6页

研究了一种自调节趋近律的滑模变结构控制器,以切换函数s作为偏差,趋近速度由一个PID控制器调节,目的是使到达滑模面的穿越速度最小从而减少抖振,同时使到达滑模面时间最短。根据航空发动机稳态数学模型,设计其滑模变结构控制律,构建了... 研究了一种自调节趋近律的滑模变结构控制器,以切换函数s作为偏差,趋近速度由一个PID控制器调节,目的是使到达滑模面的穿越速度最小从而减少抖振,同时使到达滑模面时间最短。根据航空发动机稳态数学模型,设计其滑模变结构控制律,构建了基于PXI总线的发动机滑模控制平台。通过半实物实验结果证明,该控制器响应速度快,高频抖振很小,具有很强的鲁棒性能和跟踪性能。 展开更多

关键词 航空发动机 滑模变结构控制 趋近律 PID控制 PXI总线

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液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究

19

作者 沙道航 杨华勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期360-363,共4页

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增... 本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统，仿真和实验结果表明：该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的ＰＩＤ控制。 展开更多

关键词 滑模控制 变结构控制 鲁棒控制 液压电梯

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航空制导炸弹弹着角约束下对地全向攻击范围研究

20

作者 谢斌 冯必鸣 +1 位作者 郑刚 李晓明 《科技信息》 2012年第7期114-116,共3页

利用虚拟位移方法推导得出一种弹着角约束下制导炸弹变结构导引律。通过对典型投弹高度下制导炸弹对地全向攻击范围的研究发现,采用该制导律的制导炸弹在一定投放条件下具备全向攻击能力,尤其是采用大倾角小速度投放时,地面攻击范围较广... 利用虚拟位移方法推导得出一种弹着角约束下制导炸弹变结构导引律。通过对典型投弹高度下制导炸弹对地全向攻击范围的研究发现,采用该制导律的制导炸弹在一定投放条件下具备全向攻击能力,尤其是采用大倾角小速度投放时,地面攻击范围较广,攻击区域内不存在盲区,将有助于提高制导炸弹对投弹位置误差和目标机动引起位置偏差的适应能力。 展开更多

关键词 弹着角约束 导引律 全向攻击范围 制导炸弹 滑模变结构

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