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基于改进SIFT和SURF算法的沙丘图像配准 被引量:22
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作者 唐颖复 王忠静 张子雄 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期161-169,共9页
单个沙丘的图像配准受到沙丘图像颜色相近、纹理相似和轮廓模糊等问题困扰,常用的特征提取和特征点配准方法易产生较多的错误匹配点。为了实现有效的单个沙丘跟踪,该文提出了适用于沙丘图像的基于相似三角形原理的尺度不变特征变换(SIFT... 单个沙丘的图像配准受到沙丘图像颜色相近、纹理相似和轮廓模糊等问题困扰,常用的特征提取和特征点配准方法易产生较多的错误匹配点。为了实现有效的单个沙丘跟踪,该文提出了适用于沙丘图像的基于相似三角形原理的尺度不变特征变换(SIFT)和快速鲁棒特征(SURF)的特征点筛选算法。该算法利用暴力匹配法匹配SIFT与SURF特征点,先根据K最近邻算法(KNN)初步筛选匹配点,再利用相似三角形原理对匹配点进一步筛选。将该算法应用于库姆塔格沙漠的沙丘图像配准,实例表明所提出的算法是一种适用性强、准确率高的沙丘图像配准算法。 展开更多
关键词 沙丘跟踪 遥感图像 尺度不变特征变换(SIFT) 快速鲁棒特征(SURF) 图像配准 相似三角形
原文传递
基于相似三角形的SIFT错误匹配点剔除算法研究 被引量:16
2
作者 张东兴 祝明波 +1 位作者 邹建武 李相平 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期66-70,共5页
图像匹配是图像处理应用于诸多领域的一项关键技术,基于不变特征的图像匹配是近年来图像匹配的研究热点。尺度不变特征是最有效的平移、尺度、旋转和亮度局部不变特征之一,但该算法一般会产生大量的错误匹配点。首先给出了交叉线和"... 图像匹配是图像处理应用于诸多领域的一项关键技术,基于不变特征的图像匹配是近年来图像匹配的研究热点。尺度不变特征是最有效的平移、尺度、旋转和亮度局部不变特征之一,但该算法一般会产生大量的错误匹配点。首先给出了交叉线和"一对多"类型的错误匹配点的剔除方法。然后针对一般性错误匹配点,提出了一种基于相似三角形的剔除方法,并通过实验将该算法与另外两种常用剔除算法进行了比较,证实本文提出的方法速度更快,且在剔除错误匹配点的同时保留了较多的正确匹配点。 展开更多
关键词 尺度不变特征 错误匹配点 剔除 相似三角形
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利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像 被引量:15
3
作者 钟成 李卉 +1 位作者 黄先锋 李德仁 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1426-1430,共5页
提出了利用6元组松弛匹配方法实现LiDAR数据与航空影像自动配准的方法。根据建筑物的一般建造原则定义其角点,利用同一水平面的任意3个角点组成的三角形投影前后相似的特点,采用基于6元组的松弛法匹配同名角点,最后利用投影变形规律优... 提出了利用6元组松弛匹配方法实现LiDAR数据与航空影像自动配准的方法。根据建筑物的一般建造原则定义其角点,利用同一水平面的任意3个角点组成的三角形投影前后相似的特点,采用基于6元组的松弛法匹配同名角点,最后利用投影变形规律优化匹配结果。实验证明,该方法无需航空影像内外方位元素,与尺度差异、旋转角无关,基本实现了LiDAR数据与航空影像自动、精确配准。 展开更多
关键词 LiDAR 航空影像 角点提取 相似三角形 松弛法
原文传递
基于单应性矩阵剔除SIFT错误匹配点的方法 被引量:8
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作者 刘婷婷 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期95-98,106,共5页
根据图像几何变换的单应性矩阵将匹配点一一对应的特点,提出一种基于单应性矩阵的剔除方法.该方法首先利用SIFT进行匹配,得到初始匹配对,进行初步筛选,然后利用相似三角形求出基准单应性矩阵,设定阈值,剔除不满足阈值的匹配点对,最后得... 根据图像几何变换的单应性矩阵将匹配点一一对应的特点,提出一种基于单应性矩阵的剔除方法.该方法首先利用SIFT进行匹配,得到初始匹配对,进行初步筛选,然后利用相似三角形求出基准单应性矩阵,设定阈值,剔除不满足阈值的匹配点对,最后得到精确匹配点对.通过与RANSAC算法以及结合欧式距离的RANSAC改进算法进行实验比较,该算法具有更高的正确匹配率. 展开更多
关键词 错误匹配点 单应性矩阵 相似三角形 RANSAC
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基于瞬心-速度矢量法的辛普森式行星齿轮变速器传动比分析 被引量:7
5
作者 侯国强 尤明福 王梦瑶 《现代机械》 2014年第4期16-20,24,共6页
运用瞬心-速度矢量法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解行星排中各元件的转动情况,并绘制了辛普森式行星齿轮变速器6种传动方案的速度矢量图。根据相似三角形原理计算了其传动比,验证了该方法的合理性和正确性。
关键词 瞬心-速度矢量法 辛普森式行星齿轮变速器 相似三角形 传动比
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基于SIFT算法及阈值筛选的点云配准技术研究 被引量:5
6
作者 顾旭波 张永举 +2 位作者 张健 吴良成 郭玲 《计算机测量与控制》 2017年第12期247-250,共4页
随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在... 随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在参考点云和待配准点云中,通过计算SIFT关键点及各点主曲率,获得初始匹配点集;然后根据相似三角形阈值和法向量夹角阈值,进一步优化点对间的旋转平移关系;实验结果证明,相对于传统算法,改进算法能够以更短的时间来获得准确的配准效果,并且其自动化程度高以及能有效提高点云配准的效率和精度。 展开更多
关键词 关键点 SIFT算子 点云配准 相似三角形
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可见光波长的测量 被引量:4
7
作者 张宇 陆欣雨 +2 位作者 王凯杰 李硕 王俊星 《大学物理实验》 2022年第3期68-70,共3页
经历大学物理实验的学习,我们基于光的波动性,结合了传统的衍射光栅、迈克耳逊干涉、双棱镜干涉等实验中学到的物理思想,开展创新型实验,利用衍射光栅及光栅方程设计了一种结构简单、操作方便的可见光波长测量仪器,测量得到可见光波长... 经历大学物理实验的学习,我们基于光的波动性,结合了传统的衍射光栅、迈克耳逊干涉、双棱镜干涉等实验中学到的物理思想,开展创新型实验,利用衍射光栅及光栅方程设计了一种结构简单、操作方便的可见光波长测量仪器,测量得到可见光波长精确值,并将实验结果进行数值模拟。 展开更多
关键词 可见光 波长测量 相似三角形 数值模拟
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对烟囱倾斜观测采用新的作业方法的尝试 被引量:4
8
作者 王健 纪海东 潘喜峰 《工程勘察》 2015年第11期79-82,共4页
常规的烟囱倾斜观测方法要求在烟囱底部选择两条观测基线,鉴于观测场地条件复杂,给实际作业带来很大困难及工作量。本文对其常规方法作了近一步改进,给出了一种新的观测方法。
关键词 烟囱 倾斜观测 偏移量 相似三角形
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基于图像识别的物流车辆车距预警架构研究
9
作者 张晓玲 唐荣芳 程荣波 《无线互联科技》 2023年第14期123-125,共3页
文章研究了基于图像识别的物流车辆车距预警架构,通过实现车牌检测定位技术和车距检测技术,实现了物流车辆跟踪和城市交通管理等领域的需求。在车牌检测定位方面,文章采用了基于SSD网络的车牌检测定位技术;在车距检测方面,利用相似三角... 文章研究了基于图像识别的物流车辆车距预警架构,通过实现车牌检测定位技术和车距检测技术,实现了物流车辆跟踪和城市交通管理等领域的需求。在车牌检测定位方面,文章采用了基于SSD网络的车牌检测定位技术;在车距检测方面,利用相似三角形原理实现了车距检测。分析表明,系统具有很好的实时性、准确性和鲁棒性,可以满足物流车辆跟踪、城市交通管理等领域的需要。 展开更多
关键词 车距预警 图像识别 SSD网络 相似三角形 物流车辆
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相似三角形几何变换在PLC模拟量信号采集与转换中的应用 被引量:2
10
作者 詹泽海 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2021年第5期37-41,共5页
文章介绍了一种利用相似三角形几何变换在PLC模拟量信号采集与转换中的应用方法.以西门子S7-300可编程序控制器为例,给出其具体子程序的设计及应用调试方法.实践证明,依此法设计的程序能满足工程现场模拟量信号的转换需求,且具有更好的... 文章介绍了一种利用相似三角形几何变换在PLC模拟量信号采集与转换中的应用方法.以西门子S7-300可编程序控制器为例,给出其具体子程序的设计及应用调试方法.实践证明,依此法设计的程序能满足工程现场模拟量信号的转换需求,且具有更好的通用性与灵活性.此外,通过相似三角形几何变换原理分析,可以更深入地了解PLC中模拟量信号的处理机制,便于更深层次的学习掌握PLC模拟量信号处理. 展开更多
关键词 相似三角形 几何变换 模拟量 数据采集与变换
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基于三力汇交原理分析均质杆的平衡问题 被引量:1
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作者 慎晨乐 沈卫(指导) 《物理通报》 CAS 2022年第8期95-97,共3页
高中阶段在有关均质直杆的平衡问题中,当杆受3个非平行力时,可以采用三力汇交原理来定量分析杆的受力情况,这样既可以避开对力矩平衡关系的运用,也可以加深同学们对于共点力平衡知识以及三角几何关系的认识与运用.
关键词 均质直杆 三力汇交 共点力平衡 相似三角形
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风力机叶片静力试验的有限元模拟方法研究 被引量:2
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作者 赵娜 高阳 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期41-43,共3页
要使风力机叶片的试验结果与数值模拟结果的偏差满足GL规范规定的相应要求,那么数值模型与叶片的实际试验状态相吻合是很关键的。一般应用有限元软件进行叶片结构分析时,边界条件为约束叶片根部,而实际在进行静力试验时,叶片是安装在轮... 要使风力机叶片的试验结果与数值模拟结果的偏差满足GL规范规定的相应要求,那么数值模型与叶片的实际试验状态相吻合是很关键的。一般应用有限元软件进行叶片结构分析时,边界条件为约束叶片根部,而实际在进行静力试验时,叶片是安装在轮毂上,轮毂再与支座固定在一起的,而轮毂并非刚体,因此模型中应考虑其对试验结果的影响。本文结合某大型水平轴风力机叶片的试验结果和数值模拟分析,证实了在叶片模型中加轮毂这种修正方法是有效的。 展开更多
关键词 风力机叶片 轮毂 模态分析 相似三角形
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中美相似三角形教学比较分析 被引量:1
13
作者 王锦莉 《通化师范学院学报》 2010年第8期90-92,共3页
文中通过比较与分析我国与美国相似三角形教学,阐述了各自在教学目标、教学引入、教学方法、课堂练习、教学效果方面的优势与不足.同时提出了改进相关数学教学的几点措施.
关键词 相似三角形 教学 比较 分析
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任意位姿孔轴线方位解析与图像测量方法研究 被引量:1
14
作者 刘佳 傅卫平 +1 位作者 王雯 郄娜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第3期440-444,共5页
针对孔的空间定位问题,提出任意位姿孔轴线方位的求解算法。孔边缘轮廓在透视投影下为椭圆,基于代数距离的椭圆拟合保证了椭圆拟合结果的稳定性,再利用椭圆定义约束,迭代优化拟合结果,避免了异常点及不完整样本点对拟合结果的干扰。通... 针对孔的空间定位问题,提出任意位姿孔轴线方位的求解算法。孔边缘轮廓在透视投影下为椭圆,基于代数距离的椭圆拟合保证了椭圆拟合结果的稳定性,再利用椭圆定义约束,迭代优化拟合结果,避免了异常点及不完整样本点对拟合结果的干扰。通过空间几何解析,建立空间几何模型,利用平面法向量和相似三角形推导出计算公式。仿真结果表明该算法精度高,实用性强。 展开更多
关键词 计算机视觉 计算几何 平面法向量 相似三角形
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视线追踪系统中基于黎曼几何的落点补偿方法研究 被引量:1
15
作者 金纯 李娅萍 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第3期395-399,420,共6页
针对非接触式视线跟踪系统中注视点估计算法鲁棒性差的问题,对单相机双光源的视线追踪系统进行了改进。在空间相似三角形注视点估计算法的基础上,提出一种基于黎曼几何的视线落点补偿方法。在眼球模型结构的基础上分析了眼球角膜曲面对... 针对非接触式视线跟踪系统中注视点估计算法鲁棒性差的问题,对单相机双光源的视线追踪系统进行了改进。在空间相似三角形注视点估计算法的基础上,提出一种基于黎曼几何的视线落点补偿方法。在眼球模型结构的基础上分析了眼球角膜曲面对视线落点偏差的影响。根据人类眼球生理特点,在黎曼几何中对眼球曲面结构进行建模,提出以最短测地线长度为边长构造平面三角形,以补偿欧式几何中直线距离造成的视线落点的误差。利用非线性多项式模型对眼球视轴和光轴之间的偏差进行拟合,得到最终的视线落点。实验证明,该方法在水平和垂直方向上最大误差均小于1 cm,对视线落点补偿具有显著效果。 展开更多
关键词 视线跟踪 黎曼几何 相似三角形 视轴 光轴
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三个相似三角形在教学中的作用初探 被引量:1
16
作者 卢健康 《电气电子教学学报》 2012年第S1期29-32,共4页
本文指出了"正弦交流电路"一章中所给出的三个相似三角形在教学中的特殊地位与作用,简述了其图形与对应的公式,列出了三个相似三角形中蕴含的全部计算公式,详细分析了如何用它指导求解关于阻抗Z的各种计算题。笔者最后还介绍... 本文指出了"正弦交流电路"一章中所给出的三个相似三角形在教学中的特殊地位与作用,简述了其图形与对应的公式,列出了三个相似三角形中蕴含的全部计算公式,详细分析了如何用它指导求解关于阻抗Z的各种计算题。笔者最后还介绍了如何利用三个相似三角形精简串联谐振、并联谐振和并联电容提高感性负载功率因数等扩展性教学内容的讲授。 展开更多
关键词 正弦交流电路 相似三角形 功率因数
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图形相似性匹配在多机器人地图中的应用
17
作者 石守东 徐德民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第18期198-200,204,共4页
在多机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)协同工作下,要求融合各机器人的特征子地图形成单一的公共地图,利用三角形相似性原理,实现SLAM定位中各机器人子地图的相互匹配。在机器人创建的地图中,依据... 在多机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)协同工作下,要求融合各机器人的特征子地图形成单一的公共地图,利用三角形相似性原理,实现SLAM定位中各机器人子地图的相互匹配。在机器人创建的地图中,依据路标位置相关的特征组成最小三角形,并通过三角形相似性原理对各机器人创建子地图进行相似性匹配,并记录相似三角形对应点匹配次数,最后彼此匹配次数最多的对应路标即为相关联的路标对。实验结果表明该方法是有效的,且鲁棒性强。 展开更多
关键词 三角形相似 数据关联 特征地图 同时定位与地图创建(SLAM)
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一类输水线路的最佳布线问题
18
作者 张守田 《大学数学》 2003年第1期36-39,共4页
主要解决了如下问题 :对于从河流 L取水并输送到 L同岸的两个用水点 A,B的输水工程(图 1) ,当修建各段输水管道的耗资系数分别为 k1,k2 ,k3 时 ,如何确定抽水点 P及分水点 O才能使加权和值w =k1OA+ k2 OB+ k3OP为最小 .
关键词 输水线路 最佳布线问题 输水工程 加权和值 选佳区域 最佳点
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异构双缸串联调平机构铰点布置研究及优化
19
作者 张君 《机电产品开发与创新》 2015年第1期26-28,共3页
论文研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构,发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时,调平误差和调平油缸受力满足设计要求。最后,将此机构铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题,以调平误差和调平油缸... 论文研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构,发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时,调平误差和调平油缸受力满足设计要求。最后,将此机构铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题,以调平误差和调平油缸受力为目标函数建立数学模型,应用Matlab优化工具箱中fgoalattain函数进行多目标优化设计。 展开更多
关键词 调平机构 调平误差 多目标优化 相似三角形
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用射线检测技术确定焊缝缺陷深度
20
作者 张富生 《一重技术》 2011年第6期51-54,共4页
介绍一种将数学相似三角形原理应用于射线检测过程中,以确定焊缝缺陷深度的检测方法。通过在射线底片上的两次成像对试板中缺陷进行定位,并与实际解剖结果相比对,得到令人满意的结果。
关键词 射线检测 缺陷深度 相似三角形
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